【正文】 作系統(tǒng)，并結(jié)合內(nèi)置 DSP編碼單元的 USB攝像頭構(gòu)建了一個(gè)完整的圖像采集與傳輸系統(tǒng)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力和數(shù) 據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕朔耸褂脭?shù)據(jù)采集卡帶來的諸多問題。 。0xff))3)|(((*(p+1)amp。 直接讀設(shè)備 關(guān)于緩沖大小，圖象等的屬性須由使用者事先設(shè)置 調(diào)用 read（）； int read (要訪問的文件描述符；指向要讀寫的信息的指針；應(yīng)該讀寫的字符數(shù) )。 Flags： MAP_SHARED MAP_PRIVATE中必選一個(gè)， MAP_ FIXED不推薦使用 Addr：共內(nèi)存享的起始地址，一般設(shè) 0，表示由系統(tǒng)分配 Mmap( ) 返回值是系統(tǒng)實(shí)際分配的起始地址 int v4l_mmap_init(v4l_device *vd) { if (v4l_get_mbuf(vd) 0) return 1。但是如果這樣做的話，會(huì)導(dǎo)致代碼分工不明，程序結(jié)構(gòu)混亂， 程序員自己也會(huì)頭昏眼花的。 for (i = 0。 } if (v4l_get_capability(vd)) return 1。 extern int v4l_set_norm(v4l_device *, int)。 基于 Vide04Linux的圖像采集的程序流程如圖 。 RedBoot支持用GDB（ the GNU debugger）通過串口或者網(wǎng)卡調(diào)試嵌入式程序，可對(duì) gcc編譯的程序進(jìn)行源代碼級(jí)的調(diào)試。同時(shí)， Linux 內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方畢業(yè) 設(shè)計(jì)論文 7 面是非常完整的， Linux 對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的 TCP/IP 協(xié)議有最完備的支持。它的模塊化設(shè)計(jì)方式使得系統(tǒng)開發(fā)人員和應(yīng)用開發(fā)人員能夠?yàn)槎喾N多樣的產(chǎn)品來定制它。 (3)uC/OS Ⅱ uC/OS Ⅱ是美國人 Jean Labrosse 在 1992 年開發(fā)的一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，并于 1998 年推出它的升級(jí)版本 uC/OS Ⅱ。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)論文 4 2 嵌入式系統(tǒng)的選擇 嵌入式系統(tǒng)的分類 目前嵌入式操作系統(tǒng)種類繁多，有深嵌入系統(tǒng)，也有淺嵌入式系統(tǒng)；有多任務(wù)，也有單任務(wù)系統(tǒng)；有實(shí)時(shí)系統(tǒng)，也有分時(shí)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般基于 PC機(jī)和視頻采集卡的形式，傳統(tǒng)系統(tǒng)采集的圖像品質(zhì)不高、抗干擾能力差、系統(tǒng)體積大、成本高、攜帶不便 ，在遠(yuǎn)距離通訊、多系統(tǒng)控制中很難實(shí)現(xiàn)。嵌入式圖像采集系統(tǒng)大量的應(yīng)用于自動(dòng)控制、工業(yè)生產(chǎn)、軍事技術(shù)和家用消費(fèi)電子等各個(gè)領(lǐng)域。試想，這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展將會(huì)給我們的生活帶來多么深遠(yuǎn)的影響。由于 PalmOS 采用開放式架構(gòu)，有很多 PalmOS 的使用者都投入到軟件開發(fā)工作中，這也是 PalmOS 操作系統(tǒng)成功的一個(gè)重要原因。 (5)Windows CE Windows CE是微軟公司在嵌入式操作系統(tǒng)市場(chǎng)上的一個(gè)重要產(chǎn)品。到目前為止，它可以支持二三十種 CPU。 RedBoot 是一個(gè)專門為嵌入式系統(tǒng)定制的引導(dǎo)啟動(dòng)工具，最初由 Redhat開發(fā)，它是基于 eCos（ Embedded Configurable Operating System）的硬件抽象層，同時(shí)它繼承了 eCos的高可靠性、簡潔性、可配置性和可移植性等特點(diǎn) 。 同時(shí)在“ ifndef CROSS_COMPILE ”之前加上自己交叉編譯器的路徑，比如我使用 ARM9TDMI交叉編譯器，則： CROSS_COMPILE=/home/tekkamanninja/working/arm9tdmilinuxgnu/bin/arm9tdmilinuxgnu (3)在 /board子目錄中建立自己的開發(fā)板 tekkaman2440目錄 由于我在上一步板子的開發(fā)者 /或經(jīng)銷商 (vender)中填了 tekkaman ，所以開發(fā)板 tekkaman2440目錄一定要建在 /board子目錄中的 tekkaman目錄下 ，否則編譯會(huì)出錯(cuò)。 }。 extern int v4l_switch_channel(v4l_device *, int)。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)論文 18 } 成功后可讀取圖像的屬性 4）改變 video_picture中分量的值（可以不做的） 先為分量賦新值，再調(diào)用 VIDIOCSPICT vd = 65535。也就是說， read/write讀寫的數(shù)據(jù)是 inband數(shù)據(jù)，是 I/O操作的主體，而 ioctl命令傳送的是控制信息，其中的數(shù)據(jù)是輔助的數(shù)據(jù)。進(jìn)程 A可以即時(shí)看到進(jìn)程 B對(duì)共享內(nèi)存中數(shù)據(jù)的更新，反之亦然。 ********關(guān)于雙緩沖 ************ video_bmuf = 2。通常，使用 Framebuffer的程序通過環(huán)境變量 FRAMEBUFFER 來取得要使用的 Framebuffer 設(shè)備，環(huán)境變量FRAMEBUFFER 通常被設(shè)置為 ”/dev/fb0” 。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)論文 26 參考文獻(xiàn) [1] 李 霏，王 讓定，徐 霽 . 基于嵌入式 Linux 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個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。 從用戶的角度來看， Framebuffer 設(shè)備與其它設(shè)備并沒有什么不同。frame) 0) { perror(v4l_sync:VIDIOCSYNC)。 extern int v4l_grab_sync(v4l_device *)：該函數(shù)用來完成截取圖像的同步工作，在截取一幀圖像后調(diào)用，返回表明一幀截取結(jié)束 [6]。 } 6）關(guān)閉設(shè)備 int v4l_close(v4l_device *vd) { close(vd fd)。 } 3）讀 video_picture中信息 int v4l_get_picture(v4l_device *vd) { if (ioctl(vd fd, VIDIOCGPICT, amp。 extern int v4l_get_picture(v4l_device *)。 struct video_picture picture。 移植過程如下： (1)在工作目錄下解壓 U－ Boot 輸入命令： tar xjvf (2)進(jìn)入 UBoot目錄，修改 Makefile 輸入以下命令： cd Vim Makefile 為 tekkaman2440建立編譯項(xiàng)： sbc2410x_config: unconfig $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0 tekkaman2440_config:unconfig $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t tekkaman2440 tekkaman s3c24x0 畢業(yè) 設(shè)計(jì)論文 10 各項(xiàng)的意思如下 : arm: CPU的架構(gòu) (ARCH) arm926EJ: CPU的類型 (CPU)，其對(duì)應(yīng)于 cpu/arm926EJ子目錄。每種不同體系結(jié)構(gòu)的處理器都有不同的 bootloader的發(fā)展也趨于支持多種體系結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在比較成熟的有一下幾種： (1)vivi vivi是由韓國 Mizi公司專門針對(duì)基于 ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一種 Boot Loader， 因?yàn)?VIVI 目前只支持使用串口和主機(jī)通信，所以必須使用一條串口電纜來連接目標(biāo)板和主機(jī)。購買費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi)，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開放， 有許多應(yīng)用軟件支持，應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期短，新產(chǎn)品上市迅速，因?yàn)橛性S多公開的代碼可以參考和移植，實(shí)時(shí)性能 RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式 Linux 支持，實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好 [9]。由于Linux 系統(tǒng)本身是開放源碼的，又是一種多任務(wù)、穩(wěn)定性高、內(nèi)核可裁減的操作系統(tǒng)，它在嵌入式系統(tǒng)方面大放光芒。 PalmOS 提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口，利用它可以方便地與其它外部設(shè)備通信；擁有開放的 0S 應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。 例如，在日常生活中，視頻監(jiān)控，智能交通和