【摘要】線陣CCD機(jī)器人路徑識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)【摘要】本設(shè)計(jì)以Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128作為系統(tǒng)控制處理器,MC9S12XS128有16路A/D轉(zhuǎn)換,精度最高可設(shè)置為10位,有8路8位PWM,并可兩兩并聯(lián)為16位精度PWM,采用基于CCD攝像頭獲取圖像信息。通過(guò)軟件算法提取路徑,識(shí)別當(dāng)前所處位置,控制電機(jī)速度,通過(guò)光電編碼器實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人速度,形成速度閉環(huán)控制。采用
2025-07-27 22:46
【摘要】?模式工程項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別?風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別是?BT?項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理的第一步,是對(duì)項(xiàng)目所面臨的風(fēng)險(xiǎn)和潛在的風(fēng)險(xiǎn)加以分析、判斷、歸類(lèi)的過(guò)程。通常情況下,風(fēng)險(xiǎn)管理人員可以通過(guò)感性認(rèn)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷,但更重要的是依據(jù)各種統(tǒng)計(jì)資料和以往的類(lèi)似工程風(fēng)險(xiǎn)記錄,通過(guò)分析、歸納和整理,發(fā)現(xiàn)工程中存在哪些風(fēng)險(xiǎn),鑒定各種風(fēng)險(xiǎn)的性質(zhì),并對(duì)風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生可能造成的
2025-04-09 12:15
【摘要】本文格式為Word版,下載可任意編輯 怎樣識(shí)別招聘騙局 怎樣識(shí)別招聘騙局 怎樣識(shí)別招聘騙局 剛參加工作,薪酬不高是正常的。如果公司給你承諾高薪,且需要你事先繳納各種名目的押金費(fèi)用一定要...
2025-04-05 21:02