【正文】 、氣缸等。 確定最佳方案 綜合各方面因素選擇最佳方案為：稱重類型選擇一起秤，測力方式選擇傳感器，杠桿機(jī)構(gòu)選擇刀口支承。加強(qiáng)筋為非標(biāo)件，其與稱重臺連接形式如圖 所示 圖 稱重臺與加強(qiáng)筋連接機(jī)構(gòu) 連接方式為：選用 2179。保證稱重機(jī)構(gòu)始終在鉛錘面內(nèi)上下移動，而受力的 中心維持在杠桿一端的幾何中心點(diǎn)上，從而保證杠桿板與雙桿液壓缸伸出端為線接觸，提高其精度。刀口 2 與刀坐 3 做成一體，而刀座通過螺釘 4 連接在底座上。T為管式， 03 為通徑代號。其次，交流電壓輸出存在一定的 零點(diǎn)殘余電壓。 1 為電纜， 2 為傳感器檢測位移動端， 3 為傳感器檢測位移靜端， 4 為兩個 φ 4 的 安裝孔。 600179。 179?？梢愿鶕?jù)工作的需要控制圖中 8 來調(diào)整拉伸彈簧工作的有效圈數(shù)，是一種較好的調(diào)整結(jié)構(gòu)，但比較復(fù)雜。 10V 兩檔四種 電源電壓：177。 VL—— +5V 電源輸入端。 179。 STS—— 工作狀態(tài)指示信號端， STS=1 時，表示轉(zhuǎn)換器正處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)，當(dāng) STS=0 時，聲明 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束，通過此信號可以判別 A/D 轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)，作為單片機(jī)的中斷或查詢信號之用。而4KB 的片內(nèi) ROM 也足夠了，不需外擴(kuò)了，故選擇 8751 芯片控制更為簡單、合理。 VEE—— 負(fù)電源輸入端，輸入 15V 電源。其控制邏輯真值表如下。 數(shù)據(jù)輸出方式控制信號。故需要 A/D 轉(zhuǎn)換器來模擬信號和數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。 310 = 秤重機(jī)構(gòu)和水泥的總重量 M2=+100= 由秤重機(jī)構(gòu)的自重產(chǎn)生的最小工作載荷為 P1，由秤重機(jī)構(gòu)和水泥的總重量 M2 產(chǎn)生的最大工作載荷為 P2 由彎矩平衡可知 : 33323 5 10 13 .1 62 5 9. 8 12 10 0. 31 2 9. 81 18 .9 780 0 10 2PN???? ? ? ? ? ? ????? （ 37） 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 21 33323 5 10 11 62 5 12 10 12 16 180 0 10 2PN???? ? ? ? ? ? ????? （ 38） 圓柱螺旋壓縮彈簧計算如下表所示 項(xiàng)目 單位 公示及數(shù)據(jù) 原 始條 件 最小工作載荷 p1 最大工作載荷 np 工作行程 h 彈簧外徑 D2 彈簧類別 端部結(jié)構(gòu) 彈簧材料 N N mm mm p1= np = 10 1h?? 452?D 610N? 次以上 端部并緊、磨平，支承圈為 1 圈 碳素彈簧鋼絲 C 級 初算彈簧剛度 p? N/mm 1 16 2. 31 18 .9 710nppp h? ?? ? ? ? 工作極限載荷 N 因是Ⅰ類載荷： ? 故 jp =179。 8= 取標(biāo)準(zhǔn)值 0H =120 彈簧外徑 D2 mm 2D D d? ? ? 60+8=68 彈簧內(nèi)徑 D1 mm 1D D d? ? ? 608=52 螺旋角α ??0 arctan tD???α 60ar ? = 展開長度 L mm cos? ?1DnL= α3 .1 4 6 0 8 1 5 1 4 .2 4 8c o s 5 .5 3?? ? 最小載荷時的高度 H1 mm 110 7 8 0 .9120 3 1 .1 7PHH P? ? ? ?? = 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 19 最大載荷時的高度 nH mm n0n PHH P? ? ?? 120— = 極限載荷時的高度 jH mm jj0 = 120 P? ? ?? = 實(shí)際工作行程 h mm 1 nh H H? ? ? － =≈ 10177。 20179。9VDC 177。錐管螺紋（ R）、 60176。其中螺栓連接的螺栓、螺母和彈簧墊圈均為標(biāo)準(zhǔn)件，其規(guī)格查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》可知。 18 為了不影響稱重機(jī)構(gòu)的精度，保證銷軸與液壓阻尼器的活塞桿端部線接觸，故采用圖 所示的較大間隙配合。稱重機(jī)構(gòu)向下很小的位移通過 杠桿機(jī)構(gòu)放大從而提高其靈敏度和精度，杠桿機(jī)構(gòu)有杠桿板、刀口及刀 坐等 。 600179。 采用應(yīng)變片的優(yōu)點(diǎn)是：采用應(yīng)變片就不需要彈簧，從而稱重精度得到了保證。這些設(shè)備多數(shù)來自日、德、美等國，占有我國絕大部分市場，十多年來發(fā)達(dá)國家又相繼開發(fā)出更為合理的多種包裝方式和設(shè)備，為我國包裝機(jī)械行業(yè)提供了寶貴的借鑒和啟發(fā)。后來又有廠家研制出了微機(jī)控制控制包裝機(jī)，其主要原理是在早期固定式包裝機(jī)的基礎(chǔ)上去掉了刀口及平衡塊，用重力傳感器懸掛原稱量架。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 。 改革開放以來，我國相繼引進(jìn)一批成套設(shè)備，其中也配套提供了高速高效的包裝機(jī)，根據(jù)不同的需要滿足了上述 的功能要求，并且大都采用可降解環(huán)保型的包裝材料。如果定期更換彈簧會增加使用成本。 其稱重臺的 規(guī)格大小為： 450179。 圖 防止左右晃動機(jī)構(gòu) 杠桿機(jī)構(gòu) 杠桿板 稱重的大小及精度通過杠桿機(jī)構(gòu)傳遞給差動變壓器式傳感器。 160 3 為開口銷，查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》其規(guī)格為：公稱 直徑 d=、長度 l=18mm、材料為 Q235 不經(jīng)表面處理的開口銷； 銷 GB/T91 179。 用兩個小徑為 6 的圓錐銷和四個螺栓連接。直管螺紋（ G）、 55176。該系列產(chǎn)品具有行程大、精度高、穩(wěn)定性好、安裝使用方便等優(yōu)點(diǎn) WYD 位移傳感器 的 技術(shù)指標(biāo) 靈敏度（ mv/mm）： 1001000 初級勵磁電壓： 5V（ 38） 動態(tài)頻率： 0200HZ（ 3DB）標(biāo)準(zhǔn) 0800HZ 最高（動態(tài)位移測量） 靈敏度漂移：零點(diǎn)： （ %/℃ ） 滿度 ： （ %/℃ ） 負(fù)載阻抗： 20KΩ 工作溫度： 20℃ +70℃ 標(biāo)準(zhǔn) 高精度： % 高分辨率： 供電電壓： 6VDC 12VDC 15VDC 24VDC 177。 2179。 +179。 179。 = 彈簧材料直徑 d 及彈簧中經(jīng) 根據(jù)與 D 條 件從表 7219 得： 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 25 D 與有關(guān)參數(shù) d D jp jf 0P dp? 3 20 100 有效圈數(shù)n 圈 100 6 .9 81 4 .3 3dpn p ?? ? ?? 按照表 7210 取標(biāo)準(zhǔn)值 n=7 彈簧剛度p? N/mm 100 1 4 .2 97dpp n ?? ? ? ? 最小載荷下的變形量 1F mm 因 1p 0＜ p ,故 1F =0 最大載荷下的變形量 nF mm 0 1 6 2 .3 1 4 7 .7 8 .0 21 4 .2 9nn PPF P? ?? ? ?? 最大載荷下的變形量 jF mm 0 . 8 3 . 3 8 9 7 0 . 8 1 8 . 9 8jjF f n? ? ? ? ? ? ? 彈簧外徑D2 mm 2D D d? ? ? 20+3=23 彈簧內(nèi)徑D1 mm 1D D d? ? ? 20— 3=17 自由長度0H mm 0 ( 1. 5 ) 2 62 .5H n d D? ? ? ? 最小載荷時的長度 1H mm 1 0 1 0 H F? ? ? ? ? 最 大載荷時的長度 nH mm 0 H F? ? ? ? ? 工作極限載荷下的長度 jH mm j0= 6 2 .5 1 8 .9 8 8 1 .4 8jH H F? ? ? ? 展開長度L mm 2 9 3 . 1 4 2 0 5 6 5 . 2L D n D??? ? ? ? ? ? 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 26 實(shí)際極限變形量 mm 0 47 .7 2 11 .7214 .29nP FP ? ? ? ?? j＜ F 最大工作載荷 np N 0 4 7 . 7 1 4 . 2 9 8 . 0 2 1 6 2 . 3 0 5 8nnP P P F?? ? ? ? ? ?≈ 實(shí)際極限載荷 N 0 . 8 3 3 9 . 7 6 0 . 8 2 7 1 . 8 0 8jnPP? ? ? ? ? 工作圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 27 第四章 控制部分設(shè)計 系統(tǒng)主要元件選擇及功能簡介 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 從傳感器輸出的信號為模擬信號，而單片機(jī)只能接受處理數(shù)字信號。 12/8 ： 數(shù)據(jù) \模式選擇端，通過此引腳可選擇數(shù)據(jù)縱線是 12 位或 8 位輸出。而當(dāng) A0=0 時，輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的高 8 位， A0=1 時輸出 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的低 4 位，這四位占一個字節(jié)的高半字節(jié)，低半字節(jié)補(bǔ)零。 REF IN—— 基準(zhǔn)電源電壓輸入端。故 8751 芯片 內(nèi) 128KB 的 RAM 遠(yuǎn)遠(yuǎn)足夠了，不需要外部擴(kuò)展 RAM。 AD574A 的輸入模擬電壓既可以單極性也可以是雙極性：單極性輸入時為 0~+10V 或0~+20V；雙極性輸入時為177。 179。 CE—— 使能端。 15V 和 5V 數(shù)據(jù)輸出格式： 12 位 /8 位 芯片工作模式：全速工作模式和單一工作模式。 調(diào)節(jié)拉伸彈簧的預(yù)拉力的方法是：通過調(diào)整螺釘 1 來控制 2 左右移動實(shí)現(xiàn)彈簧的預(yù)拉緊。 179。 10）179。 安裝孔裝在雙桿液壓缸的法蘭端，通過螺釘連接固定。零點(diǎn)殘余電壓是由于兩個二次側(cè)線圈結(jié)構(gòu)不對稱，以及一次側(cè)線圈銅損電阻、鐵磁質(zhì)材料不均勻、線圈間分布電容等原因形成。 技術(shù)規(guī)格為 :通徑代號： 0 通徑為 10mm、額定流量為 30L˙ 1min 、最小穩(wěn)定流量為3L˙ 1min 、管式重量為 、最高工作壓力 25MPa、介質(zhì)為礦物液壓油，高水基液，磷酸酯油液、介質(zhì)粘度 15~400 2 1mm s? 、介質(zhì)溫度 15~700C 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 12 特性曲線為： 調(diào)整手輪轉(zhuǎn)速 SR 型節(jié)流閥外型尺寸為： A=7 B=3 C=4 D=、 E=、 F=φ 3 G=4 H=2J=RC38 (用螺紋密封的圓錐內(nèi)螺紋，右旋 ) 查《機(jī)械制圖》可知其螺紋尺寸。 圖 刀口支承型式圖 液壓阻尼器 液壓阻尼器如下圖 所示主要 由雙桿液壓缸、 SR 節(jié)流閥和液壓管路三部分構(gòu)成， 液壓阻尼器是一種液壓裝置，一般裝于油缸的兩端，用以減小活塞運(yùn)動到油缸兩端底部時發(fā)生撞擊。故杠桿板的一端采用下圖 所示的鉸鏈銷連接。 M10 的開槽錐端緊 定螺釘。 根據(jù)工 作需要本次設(shè)計還需 要傳感器調(diào)零裝置、限位裝置，液壓阻尼器，平衡附加彎矩的圓柱螺旋壓縮彈 簧和 圓柱螺旋 拉 伸彈 簧機(jī)構(gòu)。 電氣部分包括智能控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等。 此包裝機(jī)能應(yīng)用于礦粉，面粉，大米等小顆粒及粉狀物品的稱重包裝，且精度高。 由 單片機(jī)來控制 傳感器的轉(zhuǎn)換和 LED 顯示等， 同時對控制系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行了較為詳細(xì)的設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 固定式智能水泥包裝機(jī)設(shè)計 學(xué)院 (部 ) 工 業(yè) 制 造 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 關(guān)鍵詞 ：水泥包裝機(jī) ； 智能稱重 ； 自動控制 Fixed smart cement package machine Abstract： Cement packing machine is one