【正文】 平，線路簡單、易懂 。 嘻腚鲅 PLC 的工作原理 嘻腚鲅 PLC 按照集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。 ”嘻腚鲅 PLC 具有較強(qiáng)的抗干擾能力，應(yīng)用范圍廣而且適應(yīng)能力強(qiáng)。門系統(tǒng)是由廳門、召喚按鈕箱、層樓顯示裝置、轎門、門機(jī)及門鎖聯(lián)動(dòng)裝置組成。 嘻腚鲅 第五章介紹了電梯系統(tǒng)的調(diào)速過程曲線以及相關(guān)算法。 嘻腚鲅 國內(nèi)電梯發(fā)展概述 嘻腚鲅 早些時(shí)期，我國幾乎沒有生產(chǎn)電梯的實(shí)力，全國只有約 2020 臺(tái)電梯，解放后，電梯企業(yè)逐步發(fā)展，后來電梯產(chǎn)業(yè)才逐步形成規(guī)模。提高 性能、結(jié)構(gòu)小型化、節(jié)約能源、以及控制的智能化、數(shù)字化等方面加以改善和提高是電梯未來若干年發(fā)展的趨勢。所以人們稱之為 “電梯 ”。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器接觸控制方式，這種控制系統(tǒng)存在故障率高、維護(hù)不方便、耗能比較大、編程繁瑣，運(yùn)行壽命短，占地空間大等缺點(diǎn)。 嘻腚鲅 電梯的發(fā)展史 嘻腚鲅 公元前 236 年的古希臘，一位名叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出一種以人力為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的卷筒式卷揚(yáng)機(jī) , 這就是最原始的電梯，之后該設(shè)計(jì)被認(rèn)為是現(xiàn)代電梯的鼻祖。過去人們注重安全性，現(xiàn)在電梯正向著節(jié)能環(huán)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2頁 嘻腚鲅 保方向改進(jìn)，同時(shí)兼顧安全，穩(wěn)定，舒適等特點(diǎn)。 嘻腚鲅 （ 4） 電梯裝飾 嘻腚鲅 電梯轎廂采用新的材料 ,如鋁鋼復(fù)合材料、涂塑鋼板、不銹鋼板、木材和鋼化玻遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3頁 嘻腚鲅 璃等 ,表面處理使用油漆工藝、噴塑工藝及鑲拼貼裝工藝等。與 節(jié)能相比，用戶更看重電梯的安全性。 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成包括 ： 機(jī)械系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng) 。變頻器構(gòu)成 的 閉環(huán)控制系統(tǒng) 對電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速控制 。存儲(chǔ)器類型有只讀存儲(chǔ)器（ ROM）、隨機(jī)存儲(chǔ)器（ RAM）和可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（ EEPROM） [1]。 嘻腚鲅 變頻器控制方式： 高載波頻率正弦波 PWM 控制、 V/F 控制。 嘻腚鲅 S7300 的 CPU 嘻腚鲅 S7300 系列 PLC 的 CPU 從 CPU312 到 CPU319 有不同的型號， CPU的功能依次加強(qiáng)，主要區(qū)別在于 CPU 的內(nèi)存空間、計(jì)算速度、通信資源和編程資源 [2]。是西門子公司自動(dòng)化系統(tǒng)的平臺(tái)軟件。 嘻腚鲅 （ SFC）與系統(tǒng)函數(shù)塊（ SFB） 嘻腚鲅 SFC 與 SFB 是系統(tǒng)固有的功能塊，可供用戶調(diào)用，實(shí)現(xiàn)一些相關(guān)功能，如時(shí)鐘、狀態(tài)指示燈等功能。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 硬件組態(tài)界面 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20頁 嘻腚鲅 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 嘻腚鲅 主程序設(shè)計(jì)思想 嘻腚鲅 在本次設(shè)計(jì)中，程序部分煎藥去實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的一些基本功能 ： 平層判定、上 /下運(yùn)行信號、樓層內(nèi) /外呼叫、自動(dòng) /手動(dòng)開 /關(guān)門功能、報(bào)警、檢修調(diào)試等基本功能。當(dāng)開門信號被觸發(fā)或者處于平層停車狀態(tài)時(shí)，出發(fā)繼電器信號，門就會(huì)自動(dòng)打開。對它的控制的指標(biāo)決定了電梯系統(tǒng)平層停車的精確度。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 改進(jìn)之后電梯的速度曲線 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 34頁 嘻腚鲅 改進(jìn)后電梯曲線的數(shù)據(jù)分析 嘻腚鲅 改進(jìn)后的曲線啟動(dòng)加速階段是由兩段曲線和一條直線構(gòu)成的，是一個(gè)中心對稱圖形，線段 NM 與曲線 AN、 MB 相切，同理可知減速制動(dòng)階段的圖像，與 AB 段相對稱。程 序的編寫主要實(shí)現(xiàn)電梯的平層判定、開 /關(guān)門程序、樓層顯示、啟動(dòng) /停止程序、樓層內(nèi) /外呼程序、選層定向以及故障警報(bào)等電梯控制系統(tǒng)的基本功能。 嘻腚鲅 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟練的掌握了 STEP7 軟件的應(yīng)用以及 PLC 的相關(guān)知識。 嘻腚鲅 由之前的公式可推導(dǎo)2mNak t?嘻腚鲅 代入數(shù)值 222 1 . 2 0 . 4 /2 2 1 . 8mn N NmaV k t t m s?? ? ? ? ??， 1 .2 0 .6 6 71 .8mN mats?? ? ?嘻腚鲅 由圖像可以知道曲線是對稱的 /M B NV V m s?? ， Nt t s?? 嘻腚鲅 2 1 .2 0 .8 0 .4 /N M N NV V V m s? ? ? ? ?嘻腚鲅 0 .4 0 .3 3 31 .2NMNMmVtsa? ? ?嘻腚鲅 代數(shù)計(jì)算，得 ? ， /NV m s? ； 嘻腚鲅 0 .6 6 7 0 .3 3 3 1 /M n N Mt t t m s? ? ? ? ?， 0 .4 0 .4 0 .8 /M N N MV V V m s? ? ? ? ?； 嘻腚鲅 67 1 67B N Mt t t s? ? ? ? ?， /B N M nV V V V m s? ? ? ?； 嘻腚 鲅 所以 2 2 20 .92ANV kt t t?? ? ? ?嘻腚鲅 ( ) ( 67 ) 004N M N nV V a t t t t? ? ? ? ? ? ? ?嘻腚鲅 22( ) 1. 2 0. 9( 1. 5 )M B B BV V k t t t? ? ? ? ? ?嘻腚鲅 減速方程同理可推。電梯速度曲線是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。但是當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，開門信號將不會(huì)被觸發(fā) 。電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，編程的過程 需要注意程序的模塊化，結(jié)構(gòu)化，便于之后系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)。 嘻腚鲅 STEP7 創(chuàng)建項(xiàng)目 嘻腚鲅 STEP7 編程軟件界面基本介紹 嘻腚鲅 安裝 STEP7 軟件后，雙擊 桌面 “SIMATIC Manager”圖標(biāo)打開軟件，進(jìn)入操作界面。 嘻腚鲅 STEP7 根據(jù)不同的功能和要求開發(fā)了不同的版本 STEP7 Lite、 STEP7 Basis、 STEP7 Professional、 STEP7 升級版。 ms/1000 條指令 。 嘻腚鲅 V/F 曲線：固定力矩、降低力矩型式 (選擇切換 )。嘻腚鲅 嘻腚鲅 PLC 一般使用 220V 交流電源或 24V 直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為 PLC 的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路設(shè)備提供 5V、 177。每個(gè)電梯系統(tǒng)都設(shè)置了很多保護(hù)環(huán)節(jié)如安全鉗保護(hù)、超載保護(hù)緩沖器制停 保護(hù)、限位保護(hù)、光幕保護(hù)等。 嘻腚鲅 曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等設(shè)備組成了曳引系統(tǒng)。由于國市場需求量以及國內(nèi)電梯生產(chǎn)廠商不斷提高的技術(shù)，中國電梯技術(shù)發(fā)展正在以迅猛的速度趕超世界先進(jìn)水平。 嘻腚鲅 （ 5） 電梯安全設(shè)計(jì) 嘻腚鲅 現(xiàn)在城市高層建筑越來越多，電梯已經(jīng)成為不可替代的交通運(yùn)輸工具。電梯是基于機(jī)電一體化的智能控制系統(tǒng)，其中涉及到的技術(shù)范圍有機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、電氣技術(shù)等。時(shí)間到了 1835 年，一種以蒸汽機(jī)作為動(dòng)力的升降機(jī)被發(fā)明出來，并應(yīng)用于工廠的生產(chǎn)運(yùn)輸，這就是世界上第一臺(tái)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)。 隨著城市現(xiàn)代化 水平的提高 ，高層建筑逐漸取代矮層建筑， 電梯 的作用越來越大， 成為了人們必不可少 的代步工具。 嘻腚鲅 到了 1889 年 ,由美國奧地斯升降機(jī)公司研發(fā)，世界上第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力、采用直流調(diào)速系統(tǒng)的升降機(jī)正式出現(xiàn)在人們的生活中。 嘻腚鲅 隨著城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及科技的飛速發(fā)展，人們對于電梯的設(shè)計(jì)要求也不斷提高。奧的斯電梯公司提出了 “電梯全過程綠色化 ”解決方案。 嘻腚鲅 第四章介紹了本次設(shè)計(jì)所使用的編程軟件 STEP7，以及具體的硬件組態(tài)以及編程的詳細(xì)過程。轎廂由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂 頂、轎廂門組成。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7頁 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 嘻腚鲅 PLC 電梯的硬件選擇 嘻腚鲅 PLC 的定義 嘻腚鲅 在 2020 年發(fā)布的可編程程序控制器國際標(biāo)準(zhǔn) IEC61131 中對可編程控制器游標(biāo)尊的定義： “可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。 嘻腚鲅 接口 嘻腚鲅 用于連接 擴(kuò)展 單元模塊或功能模塊與基本單元，實(shí)現(xiàn)不同功能。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚 鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11頁 嘻腚鲅 3 基于 PLC 控制的電梯系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案 嘻腚鲅 PLC 電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 嘻腚鲅 如圖 所示 ，信號控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)組成了 PLC 電梯控制系統(tǒng)的主體。3 路脈沖輸出 ( kHz)。通過數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備相連接，通過編程器與 PLC 設(shè)備的 CPU 相連接，用戶可以通過STEP7 對 PLC 進(jìn)行編程以及硬件組態(tài)，經(jīng)過編譯運(yùn)行等過程后，然后下載到 CPU 中，就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)動(dòng)作了 [3] 。在創(chuàng)建項(xiàng)目的過程中，我們要完成設(shè)置 CPU 型號、編程語言、設(shè)置項(xiàng)目名等步驟。根據(jù)需要添加定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、復(fù)位線圈等。當(dāng)有多層信號被呼叫時(shí)，電梯先運(yùn)行到某一層，然后該層中間繼電器信號復(fù)位，執(zhí)行下一層指令。在我們之前學(xué)過的電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)的課程中，我們知道用變頻器改變電源頻率和調(diào)整定子繞組電壓兩種方法可以實(shí)現(xiàn)對交流調(diào)壓調(diào)速電梯調(diào)速控制。 嘻腚鲅 一般樓層高度約 2~3 米，所以將電梯運(yùn)行額定速度設(shè)置在 。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 38頁 嘻腚鲅 致謝 嘻 腚鲅 本次設(shè)計(jì)是在吳麗娟老師的耐心指導(dǎo)下完成的。 嘻腚鲅 設(shè)計(jì) 部分 的主要思路是基于 PLC 的 S7300 型號設(shè)備下開發(fā)的。 嘻腚鲅 改進(jìn)之后電梯的速度曲線 嘻腚鲅 圖 所示， 改進(jìn)后電梯運(yùn)行的 速度曲線。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31頁 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯運(yùn)行方向的控制程序 嘻腚鲅 電梯故障警報(bào)程序 嘻腚鲅 圖 是電梯故障警報(bào)程序。當(dāng)樓層運(yùn)行到下一樓層之前，要求一直顯示上一樓層，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定層時(shí)上一狀態(tài)信號消失，樓層變化信號要連續(xù)。 嘻腚鲅 ，找到 “CP300”選擇 “CP 3431 ”，放在第六層。 嘻腚鲅 （ FB） 嘻腚鲅 函數(shù)塊每次被調(diào)用都必須為之分配 背景數(shù)據(jù)塊，中間邏輯結(jié)果必須使用函數(shù)的輸入、輸出借口去存儲(chǔ)。 嘻腚鲅 I/O 的分配 嘻腚鲅 根據(jù) PLC 電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求，本次設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)有：樓層外部選擇、樓層內(nèi)選、平層感應(yīng)、開 /關(guān)門、停車、警報(bào)、超載，檢修等輸入信號，輸出點(diǎn)有：接觸器、樓層顯示、門信號、加速器等輸出信號。 嘻腚鲅 PLCS7300 的配置選擇 嘻腚鲅 S7300 的電源模塊 嘻腚鲅 S7300 系列 PLC 的電源模塊向 CPU 或拓展單元提供 24V 電源，然后 CPU 和拓展單元將其轉(zhuǎn)化為 5V 電源。 嘻腚鲅 輸出頻率：頻率范圍是 。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8頁 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 PLC 的 基本結(jié)構(gòu) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 PLC 的單元（ CPU）與一般