【摘要】焊接機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要工業(yè)機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域是焊接機器人,它占工業(yè)機器人總數(shù)的25%左右。由于對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外6自由度焊接機器人還可以減少焊接時的火花及煙霧等對人體造成危害,因而,本課題的提出就有十分重要的意義。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的焊接質(zhì)量,滿足實際工作需要,本課題設(shè)計了用于焊接的關(guān)節(jié)型機
2025-06-28 01:57
【摘要】電子產(chǎn)品手工焊接工藝藝要求、質(zhì)量分析。工藝要求。、接觸焊接技術(shù)。學(xué)習(xí)要點:焊接工藝焊接工藝主要內(nèi)容焊接的基本知識手工焊接的工藝要求及質(zhì)量分析自動焊接技術(shù)接觸焊接一.焊接的基本知識焊接的種類焊接是使金屬連接的一種方法,是電子產(chǎn)品生產(chǎn)中必須掌握的一種基
2025-01-09 19:34
【摘要】1前言設(shè)計背景與意義焊接機器人概述焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54