【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,
2025-01-16 20:59
【摘要】2023/8/10工業(yè)機(jī)器人知識(shí)講座第一周第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人常識(shí)單選題知識(shí)競(jìng)答2023/8/102023/8/101、????????年,美國(guó)喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人。A.?1944???
2025-01-13 00:21
【摘要】第三章操作機(jī)第三章操作機(jī)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有
2025-01-13 00:32