【正文】 斷源、 8分頻定時(shí) /計(jì)數(shù)器、 1024*14位片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、 68*8位 RAM的低功耗單片機(jī) PIC16C71。 ? 六、數(shù)字調(diào)零 用軟件實(shí)現(xiàn)偏差調(diào)零。這樣可以按分段線性關(guān)系求出輸入值所對(duì)應(yīng)的輸出值。包括檢測范圍，可編程通 /斷延時(shí)，選組計(jì)數(shù)器，常開 /常閉，分辨率選擇等。 第九章（ 1） 智能傳感器 智能傳感器的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 智能傳感器是一種帶微處理器兼有檢測、判斷、信息處理、信息記憶、邏輯思維等功能的傳感器。 用戶可以選擇需要的組態(tài)。 ? 如果傳感器的特性曲率大，可以將該曲線分段插值，把每段曲線用直線近似，即用折線逼近整個(gè)曲線。 ? 自診斷就是對(duì)敏感元件及整個(gè)傳感器各部件的狀態(tài)進(jìn)行自檢，檢查傳感器的各個(gè)部分是否正常，并診斷發(fā)生故障的部件，以保證傳感器正常工作。這里宜選用低功耗、單電源的運(yùn)算放大器， ? 可選用模擬器件公司的 AD822。目前已成功應(yīng)用在微型諧振式傳感器，加速度傳感器、流量傳感器和壓電傳感器中。 ? 對(duì)傳感器進(jìn)行診斷，進(jìn)行組態(tài)檢查、通信功能檢查、變送功能檢查、參數(shù)異常檢查，診斷結(jié)果傳送到現(xiàn)場通信器中顯示； ? 設(shè)定傳感器為恒流輸出，把傳感器當(dāng)作恒流源使用以便檢查系統(tǒng)中的其它傳感器或設(shè)備。 ? 機(jī)器人視覺傳感器 ? 它利用 CCD圖像傳感器，將工作信號(hào)經(jīng)微機(jī)處理，獲得重心坐標(biāo)、面積、最大尺寸等數(shù)據(jù)即確定工件位置，并由母線系統(tǒng)輸送到顯示器再經(jīng)數(shù)摸轉(zhuǎn)換器后輸入到控制系統(tǒng)控制機(jī)器人動(dòng)作。 CZLYB11型橋式稱重傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)如表 所 示 A／ D轉(zhuǎn)換器位數(shù) n的確定 從設(shè)計(jì)要求中獲知 ， 該系統(tǒng)的測量范圍0~10t、 分辨力 ， 所以系統(tǒng)的最大量化值 Dm為： Dm=滿量程值 /分辨率＝ 10/＝ 1000 故至少選擇 10位 A/D， 本系統(tǒng)選 TCL1549。 非線性引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度 當(dāng)溫度在 25177。 ? 三、采用新的測量原理和方法 ? 包括光纖傳感、化學(xué)傳感和生物傳感等新的信息來源。 ① 測量不確定度 u(S1)的計(jì)算 由表可知 ， 影響測量不確定度 u(S1)的因素如下 。 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。 ? 8800 A型卡曼旋渦流量變送器具有自診斷、溫度校正等功能，通過現(xiàn)場通信器進(jìn)行組態(tài)。這些特征數(shù)據(jù)由生產(chǎn)線的計(jì)算機(jī)采集并送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。各向異性腐蝕可形成三維結(jié)構(gòu)。通信接口可以實(shí)現(xiàn)智能濕度傳感器與計(jì)算機(jī)之間的信息傳輸。 ? 五、自動(dòng)校正和自診斷 ? 自動(dòng)校正是校正傳感器的零位和滿量程誤差。 ? 一、溫度補(bǔ)償 基本方法是： 將溫度敏感元件與智能傳感器的敏感元件集成在一起，用于測量敏感元件的環(huán)境溫度。 ? 模塊式：將傳感元件模塊、微處理器模塊、信號(hào)調(diào)理電路模塊等裝配在同一個(gè)殼結(jié)構(gòu)內(nèi)。 其跟蹤濾波功能可以去除噪聲、提高信噪比從而提高傳感器的可靠性。 智能傳感器具有的串行通信接口，既可以直接與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的測控，也可以構(gòu)成智能傳感器網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的分布式集散測控系統(tǒng)。微處理器根據(jù)檢測的大小查表。 ? 單電源、低電壓供電。 ? 一、利用微機(jī)械加工技術(shù)制造傳感器 ? 微機(jī)械加工技術(shù)是微型傳感器和微機(jī)械元件的加工工藝技術(shù)，是制造智能傳感器的重要技術(shù)。 ? 傳感器的激勵(lì)源 傳感器的激勵(lì)源由微處理器控制，以便使傳感器工作在最佳狀態(tài)。 ? 原理圖如下： 單晶硅 諧振式 傳感器 特性 修正 傳感器 CPU A/D D/A 內(nèi)置存儲(chǔ)器 420mA DC 及數(shù)字信號(hào) 膜盒組件 數(shù)據(jù)處理部件 Δp ? 單晶硅諧振式傳感器的兩個(gè) H型諧振梁將差壓、壓力信號(hào)分別轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，送到脈沖計(jì)數(shù)器中，再將兩頻率之差直接送到 CPU中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，經(jīng) D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的 420mA電流信號(hào)。 一般方法是先根據(jù)測試范圍和分辨力確定A/D轉(zhuǎn)換器或數(shù)據(jù)采集卡的位數(shù)。 由表可知 ， 稱重傳感器輸出靈敏度為 2mv／v， 意指在額定載荷 、 橋路電壓為 1V時(shí) ， 橋路輸出為 2mv。 REF02是 BURRR— BROWN公司生產(chǎn)的集成精密電壓基準(zhǔn)，主要技術(shù)參數(shù)如表所示 efnV?123?＝ S3不確定度取決于 Vref不確定度 ， 而 Vref不確定度主要有兩個(gè)分量 ， 即輸出電壓隨溫度變化引起的分量和基準(zhǔn)輸入電壓變化引起的分量 。1V， 引起的輸出電壓變化由電壓調(diào)整率決定 。 AD627是美國 ADI公司生產(chǎn)的精密儀器放大器之一 。 當(dāng)測試范圍較大時(shí)可考慮多量程。 ? 三、 8800 A型卡曼旋渦流量變送器 ? 這是美國 Rosemount公司的智能傳感器。