【正文】 ? 實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置，如回轉(zhuǎn)工作臺； ? 刀庫、刀架和自動(dòng)換刀裝置（ ATC）； ? 自動(dòng)托盤交換裝置（ APC）； ? 特殊功能裝置，如刀具破損檢測、精度檢測、監(jiān)控裝置等。 必須有刀具識別裝置 ， 每把刀具或刀座都編上代碼 ， 當(dāng)某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí) ， 該刀具就被選中 。 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座，然后順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 90176。 ； 10） 刀套上轉(zhuǎn) 90176。 特點(diǎn)： 可按照數(shù)控系統(tǒng)指令進(jìn)行連續(xù)回轉(zhuǎn) ， 回轉(zhuǎn)速度是無級 、 連續(xù)可調(diào)的；能實(shí)現(xiàn) 任意角度 的分度定位；必須采用 伺服電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng) 。 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) ? 自動(dòng)換刀實(shí)例 1機(jī)械手 2刀庫 3主軸 4刀套 5刀具 自動(dòng)換刀工作過程： 1） 刀套下轉(zhuǎn) 90176。 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) * 編碼附件 編碼附件方式可分為編碼鑰匙 、 編碼卡片 、 編碼桿和編碼盤等 ， 其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙 。 每次換刀時(shí) ， 刀庫按順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座的位置 ， 并取出所需要的刀具 。 潤滑劑：滑動(dòng)導(dǎo)軌 — 潤滑油； 滾動(dòng)導(dǎo)軌 — 潤滑油 （ 高速 ） 和潤滑脂 （ 低速 ） 。 此方式對每把經(jīng)組裝刀具都進(jìn)行 二進(jìn)制 編碼，并設(shè)法把此編碼信息 的載體以某種方式固定在刀具上，由于各種刀具幾何形狀和尺寸不同，而刀具的夾頭則相同，為便于識別，一般都把代碼信息載體固定在組裝刀具的夾頭上。因此，這種方式具有更大的靈活性。 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 1. 分度工作臺 功能： 完成回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng) ， 即在需要分度時(shí) ， 將工作臺及工件回轉(zhuǎn)一定角度 。 特點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn) 0176。刀庫上安裝位置檢測裝置，刀庫上每個(gè)存刀位置（地址）都可以通過位置檢測裝置測出。 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 1） 編碼刀柄的結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 2） 刀具識別裝置 接觸式刀具識碼 1. 編碼環(huán) 2. 刀具識別裝置 3. 觸針 4. 編碼環(huán) 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 非接觸式刀具識碼 項(xiàng)目 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) ? 刀座編碼方式 對刀座進(jìn)行編碼 ， 并將與刀座編碼相對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中 ， 根據(jù)刀座的編碼選取刀具 。 措施：防護(hù)裝置 ， 刮