數(shù)控技術(shù)及編程(留存版)
【正文】 二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動控制 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) 第四節(jié) 數(shù)控機床的進(jìn)給傳動部件 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動控制 第四節(jié) 交流伺服驅(qū)動控制 第一節(jié) 概述 ，可靠性要高。 1. 傳動間隙補償 傳動間隙補償?shù)幕痉椒椋? 判別進(jìn)給方向變化后，首先不向 步進(jìn)電機輸送反向位移脈沖，而 是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動，越過傳動間隙， 待間隙補償結(jié)束后再按指令脈沖 進(jìn)行動作。 精度標(biāo)準(zhǔn)為四級：普通級 P、標(biāo)準(zhǔn)級 B、精密級 J和超精密級 C。 3. 細(xì)分線路 細(xì)分線路是把步進(jìn)電機的一步再分得細(xì)一些。 步距角計算式為： 0 360 mzk a = m — 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 一．步進(jìn)電機 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動控制 2).啟動頻率 啟動頻率指空載時，步進(jìn)電機由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動，并進(jìn)入 不丟步的正常運行的最高頻率。也就是說，步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電信號通過步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C械角位移，通過機械傳動帶動工作臺移動。 (b)為一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承。 第六節(jié) 數(shù)控機床的進(jìn)給傳動部件 2. 軸向墊片調(diào)整法 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償?shù)恼{(diào)整法。 5).矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)距 矩頻特性是描述步進(jìn)電機連續(xù)
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