數(shù)控技術(shù)及編程(留存版)
【正文】 二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)部件 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 第四節(jié) 交流伺服驅(qū)動(dòng)控制 第一節(jié) 概述 ，可靠性要高。 1. 傳動(dòng)間隙補(bǔ)償 傳動(dòng)間隙補(bǔ)償?shù)幕痉椒椋? 判別進(jìn)給方向變化后，首先不向 步進(jìn)電機(jī)輸送反向位移脈沖，而 是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，越過(guò)傳動(dòng)間隙， 待間隙補(bǔ)償結(jié)束后再按指令脈沖 進(jìn)行動(dòng)作。 精度標(biāo)準(zhǔn)為四級(jí)：普通級(jí) P、標(biāo)準(zhǔn)級(jí) B、精密級(jí) J和超精密級(jí) C。 3. 細(xì)分線路 細(xì)分線路是把步進(jìn)電機(jī)的一步再分得細(xì)一些。 步距角計(jì)算式為： 0 360 mzk a = m — 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 一．步進(jìn)電機(jī) 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 2).啟動(dòng)頻率 啟動(dòng)頻率指空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)，并進(jìn)入 不丟步的正常運(yùn)行的最高頻率。也就是說(shuō)，步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電信號(hào)通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C(jī)械角位移，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。 (b)為一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承。 第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)部件 2. 軸向墊片調(diào)整法 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。 5).矩頻特性與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距 矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)連續(xù)
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