【正文】 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 同步齒形帶傳動 結(jié)構(gòu) ： 1帶背， 2強力層， 3包布層， 4帶齒。 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 數(shù)控機床常用的聯(lián)接方式 齒式聯(lián)軸器 47 2．撓性聯(lián)軸器 用于兩軸有相對位移的地方。 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 數(shù)控機床常用的聯(lián)接方式 套筒聯(lián)軸器 43 1．剛性聯(lián)軸器 用于兩軸嚴格對中，工作中不發(fā)生相對偏移的地方。 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 27 4．滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu) 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 28 1．同步齒形帶傳動的應用和特點 它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳動運動和動力，因而兼有帶傳動，齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點，即無相對滑動，平均傳動比準確，傳動精度高，而且齒形帶的強度高，厚度小，重量輕，故可用于高速傳動；齒型帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承等上的載荷小，傳動效率高，在數(shù)控機械上亦有應用。 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 20 3．滾珠絲杠的選定 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 21 4．滾珠絲杠的主要技術(shù)參數(shù) 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 (1)名義直徑 D0 滾珠絲杠的名義直徑 D0是指滾珠中心圓的直徑。 ⑵ 摩擦力小 與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3,微進給可能 ,不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象 ,滾珠絲杠螺母副的動（靜）摩擦系數(shù)基本相等 . ⑶ 可預緊 ⑷ 有可逆性 ⑸ 使用壽命長 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 2 滾珠絲杠副 滾珠絲杠副的缺點： ⑴ 制造工藝復雜，成本高 ⑵ 不能實現(xiàn)自鎖 (摩擦角小于 1176。 絲杠側(cè)螺母側(cè)絲杠側(cè)螺母側(cè)承載滾珠 間隔鋼球第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 18 2．滾珠絲杠螺母副的預緊 2)偏置導程法 在螺母中部將其導程增加一個預壓量 Δ，以達到預緊的目的。 第 6章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副 24 4．滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu) B、一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承(固定－支承式 ) 、（雙推－ 簡支） 1．軸向剛度不高，與螺母位置有關(guān)； 2．雙推端可預拉伸安裝； 3．適宜中速、精度較高的長絲杠。 41 聯(lián)軸器 是聯(lián)接兩軸或軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞運動和轉(zhuǎn)矩過程中與被聯(lián)接件一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種裝置，是機械傳動系統(tǒng)中的重要組成部分。如果使用彈性元件，則稱 彈性聯(lián)軸器。 當在伺服電機和絲杠之間安裝齒輪 (直齒、斜齒、錐齒等 )時，必然產(chǎn)生齒側(cè)間隙，造成反向運動的死區(qū)，必須設(shè)法消除。 ，通常取 β〉 176。 通常采用 雙螺母預緊或單螺母（大滾珠、