【正文】 尖點坐標為褐色軌跡沿 Z軸向下平移 4mm（即綠色軌跡）。 宏程序示例 用 Φ20R10銑刀加工輪廓處 R5圓角 宏程序示例 . . 下面為銑外形的一段程序，采用刀具半徑補償 宏程序示例 編程思路：利用 G10指令修改刀具半徑偏置值來實現(xiàn)倒圓角。 M30。30’表示為 反正弦 i=ASIN[j] 余弦 i=COS[j] 反余弦 i=ACOS[j] 正切 i=TAN[j] 反正切 i=ATAN[j] FANUC宏程序運算符 Ⅲ 功能 格式 備注 平方根 i=SQRT[j] 絕對值 i=ABS[j] 舍入 i=ROUND[j] 上取整 i=FIX[j] 下取整 i=FUP[j] 自然對數(shù) i=LN[j] 指數(shù)函數(shù) i=EXP[j] FANUC宏程序運算符 Ⅳ 功能 格式 備注 或 i=j OR k 邏輯運算一位一位的按二進制數(shù)執(zhí)行 異或 i=j XOR k 與 i=j AND k 從 BCD轉(zhuǎn)為 BIN i=BIN[j] 用于與 PMC的信號交換 從 BIN轉(zhuǎn)為 BCD i=BCD[j] FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅰ 無條件轉(zhuǎn)移： GOTOn （ n為順序號， 1—— 99999） 例： GOTO10為轉(zhuǎn)移到 N10程序段 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅱ 條件轉(zhuǎn)移：（ IF語句） IF [條件表達式 ] GOTOn 當指定的條件表達式滿足時，轉(zhuǎn)移到標有順序號 n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執(zhí)行下個程序段 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅲ 條件轉(zhuǎn)移：（ IF語句） IF [條件表達式 ] GOTOn FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán) Ⅳ IF [條件表達式 ] THEN 當指定的條件表達式滿足時，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句。宏程序不僅可以實現(xiàn)象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現(xiàn)的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 自動運行控制的系統(tǒng)變量 3003 單程序段 輔助功能的完成 0 有效 等待 1 無效 等待 2 有效 不等待 3 無效 不等待 自動運行控制的系統(tǒng)變量 3004 進給暫停 進給速度倍率 準確停止 0 有效 有效 有效 1 無效 有效 有效 2 有效 無效 有效 3 無效 無效 有效 4 有效 有效 無效 5 無效 有效 無效 6 有效 無效 無效 7 無效 無效 無效 攻絲加工循環(huán) 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量 Ⅰ 5201 ： 5204 第 1軸外部工件零點偏移值 ： 第 4軸外部工件零點偏移值 5221 ： 5224 第 1軸 G54工件零點偏移值 ： 第 4軸 G54工件零點偏移值 5241 ： 5244 第 1軸 G55工件零點偏移值 ： 第 4軸 G55工件零點偏移值 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量 Ⅱ 5261 ： 5264 第 1軸 G56工件零點偏移值 ： 第 4軸 G56工件零點偏移值 5281 ： 5284 第 1軸 G57工件零點偏移值 ： 第 4軸 G57工件零點偏移值 5301 ： 5304 第 1軸 G58工件零點偏移值 ： 第 4軸 G58工件零點偏移值 工件原點偏移值的系統(tǒng)變量 Ⅲ 5321 ： 5324 第 1軸 G59工件零點偏移值