【正文】 軸流脫粒機。 1853年出現(xiàn)了搖臂收割機，它能將收割的作物摟集成堆，并從割臺上摟撥到工作幅以外的已割茬地上。 ? 1890年前后，由拖拉機牽引的聯(lián)合收割機的性能已較完善，1904年美國霍爾公司的牽引式聯(lián)合收割機開始采用汽油機作動力， 1912年又改進為全鋼結構并正式進行成批生產(chǎn)，供應市場。 ?收獲損失小，總損失率控制 3%以內(nèi)。 臥式收割機 Vm ω 撥禾輪 分禾器 切割器 輸送帶 基本構成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動裝置等。 農(nóng)業(yè)機械與應用 收獲機械 基本構成：割臺、輸送裝置、脫粒系統(tǒng)（脫粒、分離、清糧裝置）、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走裝置、操縱控制裝置、糧倉等。具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點，動力利用率高，但工作質量稍差。 工作原理：收割機工作時，輸送帶和切割器由拖拉機動力輸出驅動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側放鋪。 對濕度大的作物，不論切割、脫粒或清選都 較困難。 ? ? ? 美國發(fā)明家海拉姆 谷物的收獲方法很多 ， 大多是根據(jù)不同地區(qū)的不同的自然條件 ， 不同的種植方式 、 經(jīng)濟結構 、 技術水平等來決定合適的收獲方法 。后在脫粒機上加裝復清器，以改善濕脫時的作業(yè)質量。小麥穗頭的中 部籽粒最重；水稻是由上向下依次成熟。特點：生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質量好。 農(nóng)業(yè)機械與應用 聯(lián)合收獲 自走式 自帶發(fā)動機和行走裝置，割臺配置在機器前方，自行開道，機動性好，生產(chǎn)率高。 但由于半喂入聯(lián)合收割機的工作原理和行駛操縱方式不同于全喂入聯(lián)合收割機 ， 因而半喂入聯(lián)合收割機在割臺 、 脫粒清選系統(tǒng) 、行走系統(tǒng)等方面的結構與全喂入聯(lián)合收割機有著較大區(qū)別 。 但機構縱向尺寸大 ， 不利于拖拉機前置配置 ， 故很少在小型拖拉機上使用 。 谷物的收獲方法 根據(jù)不同的自然條件、栽培制度、經(jīng)濟技術水平， 目前全世界關于谷物的 收獲方法大致有三種方法： （ 1） 分別 （ 段 ） 收獲法：用多種相對獨立的機械 （ 收割機 、 運輸車 、 脫粒機 、揚場機等 ） 分別對作物完成收割 、 運輸 、脫粒 、 清選等作業(yè)的方式 。 ? 中國于 1947