【正文】 ................................................. 12 80C51 芯片資料 .............................................................................................. 12 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 四總線緩沖門 74ls125.............................................................................................. 14 第四章 智能雨刮器硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 16 智能雨刮器的結(jié)構(gòu)框圖 ........................................................................................... 16 雨滴傳感器的硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................... 16 電機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 16 第五章 智能雨刮器的軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................ 19 雨滴傳感器的流程圖設(shè)計(jì) ....................................................................................... 19 智能雨刮器雙電機(jī)控制的流程圖設(shè)計(jì) ................................................................... 20 汽車智能雨刮器的主程序流程圖設(shè)計(jì) ................................................................... 22 第六章 基于模糊控制的智能雨刮控制系統(tǒng) ........................................................................ 23 模糊控制簡介 ........................................................................................................... 23 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) ............................................................................................... 24 模糊集合 ........................................................................................................ 24 隸屬度函數(shù)及其確定 .................................................................................... 24 模糊控制器的設(shè)計(jì) ................................................................................................... 25 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................ 27 精確量的模糊化 ............................................................................................ 28 建立模糊控制器的控制規(guī)則 ......................................................................... 29 模糊判決 ......................................................................................................... 29 論域、量化因子及比例因子的選擇 ............................................................. 30 論域及基本論域 .......................................................................................... 30 量化因子 ...................................................................................................... 30 比例因子 ...................................................................................................... 31 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 量化因子和比例因子的選擇 ...................................................................... 31 智能雨刮器電機(jī)的模糊控制 ................................................................................... 32 智能雨刮器的控制原理圖 ............................................................................ 32 直流電機(jī)的調(diào)速原理 .................................................................................... 33 電機(jī)同步設(shè)計(jì)中選擇模糊控制的原因 ........................................................ 34 模糊控制在電機(jī)同步控制中的應(yīng)用 ............................................................ 36 模糊控制算法流程圖 ............................................................................................... 40 控制系統(tǒng)的仿真與分析 ........................................................................................... 42 總結(jié) .......................................................................................................................................... 45 參考文獻(xiàn) .................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 A matlab 仿真圖 .............................................................................................................. 48 附錄 B 硬件原理圖 ................................................................................................................. 51 附錄 C 程序 ............................................................................................................................ 52 致謝 .......................................................................................................................................... 65 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 第一章 引 言 研究背景 汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，現(xiàn)代汽車正從一種單純的交通工具朝著滿足人們需求、安全、節(jié)能和環(huán)保的方向發(fā)展。當(dāng)在濕路上駕駛時(shí)，駕駛者就無需動(dòng)手來打開雨刮器， 所以駕駛者就可以集中精力開車。 雨滴傳感器的分類 壓電振子原理的雨滴傳感器 壓電振子利用壓電效應(yīng)將機(jī)械位移 (振動(dòng) )變成電信號(hào)。 從發(fā)射元件發(fā)出的光反射到接收裝置的擋風(fēng)玻璃區(qū)域被稱之為傳感器的“敏感區(qū)域”，僅當(dāng)雨水滴到這個(gè)區(qū)域時(shí)，才可以被探測出來。 由于 555內(nèi)部的比較器靈敏度較高，而且采用差分電路形式，它的振蕩頻率受電壓和溫度變化的影響很小。 式 () RCf π2 10 ? 式 () uouououp QAAAA ??? 3 式 () 11 RRA fuo ?? 式 () uoAQ ?? 31 式 () 本設(shè)計(jì)中選取中心頻率為 38kHz，帶寬為 100Hz，所以 Q 為 380， 選取 C，再求 R 。 圖 80C51引腳圖 ～ ：內(nèi)部帶有弱上拉的雙向 I/O口，作為輸入引腳使用前，先向 P2 口鎖存器寫入 1，使 P2 口引腳被上拉為高電平。 EA /VPP：外部程序存儲(chǔ)器選擇信號(hào)，低電平有效。因此電流從左至右流過直流電機(jī)，使電機(jī)正轉(zhuǎn)。 1985 年，模糊 推理集成塊開始開發(fā)。正如普通集合完全由其特征函數(shù)所刻畫一樣，模糊集 A 完全由隸屬函數(shù)所刻畫。在現(xiàn)代控制理論中，有有限狀態(tài)觀測器、自適應(yīng)控制器、內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 魯棒控制器等。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 模 糊 化處 理模 糊推 理逆 模糊 化控 制規(guī) 則計(jì) 算誤 差變 化 率EE CeU u 圖 模糊控制器的組成 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)，首先要根據(jù)被控對象的具體情況確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)。算法既不復(fù)雜，又能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 例如：若 C= ???? ，則按從屬度最大的原則進(jìn)行判決，應(yīng) 取 u 4*? 。 量化因子和比例因子的選擇 設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器 除了要有一個(gè)好的模糊控制規(guī)則外，合理的選擇模糊控制器輸入變量的量化因子和輸出控制量的比例因子也是非常重要的。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 比例因子 每次采樣經(jīng)過模糊控制算法給出的控制量（精確量）還不能直接去控制對象，必須將其轉(zhuǎn)換到為控制對象所能接受的基本論域中去。 若對應(yīng)的模糊決策的模糊集為 c，則決策 (所確定的精確量 )u* 應(yīng)滿足： uuu ee ),()( * ?? ?? ∈ U。這也是三維或多維模糊控制器的應(yīng)用“瓶頸”。為了對被控對象施加精確的控制，必須將模糊控制量轉(zhuǎn)化為精確量 u，即逆模糊化。根據(jù)被控對象的不同，以及對系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性要求的不同，模糊控制器的規(guī)則也有所不同，即模糊控制算法各異。模糊集 A 就是以這個(gè)隸屬函數(shù)為特征 的集合。自從 1974 年英國的 首先把模糊語言組成的模糊控制器用于控制蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)，在以后的二十多年中，模糊控制在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，也越來越受 到 人們的重視。