【正文】 波束指向與 船龍骨 平行，而接收波束應(yīng)與船龍骨垂直，且中央波束應(yīng)垂直于水平面。 水深測量 小結(jié)： 水深測量的方法： 人工測深 (測深錘 、 測深桿 )、測深聲吶測量 (單波束測深儀 、 多波束測深儀 )； 理解單波束測深儀、多波束測深儀的測深原理； 了解單波束測深儀、多波束測深系統(tǒng)的校準(zhǔn)目的、內(nèi)容和方法； 多波束測深系統(tǒng)的校準(zhǔn)測量包括的內(nèi)容 (橫搖校準(zhǔn)、縱傾校準(zhǔn)、時間延遲校準(zhǔn)和船艏方位校準(zhǔn) ) 單波束測深儀測量的誤差來源 (特別是 7項隨機(jī)誤差 )； 了解多波束測深系統(tǒng)的基本組成； 多波束測深系統(tǒng)的特點(diǎn) (4點(diǎn) )。船舶用羅經(jīng)以確定航向和觀測物標(biāo)方位。 水深測量 水 深 (m) 深度比對互差 (m) ≤ 20 ≤ 20 ≤ 水深值 三、多波束測深儀測量 傳統(tǒng)的單波束測深儀只能測量船正下方的水深，為了獲得令人滿意的水下地形，通常設(shè)置一些 平行的測線 。 當(dāng)測深線偏離設(shè)定測線的距離超過規(guī)定間隔的 1/2，或因儀器故障、驗潮中斷等情況發(fā)生漏測時，應(yīng)進(jìn)行 補(bǔ)測 。具體情況應(yīng)根據(jù) 流速 、 航速 和 測量船吃水的大小 而定。 水深測量 一、人工測深 水深測量 一、人工測深 測深桿 適用于水深 5m以內(nèi)且流速不大的水區(qū)。同樣，在測深桿上每 10cm作一標(biāo)志，以便讀數(shù)。 船大，流大，航速快，入水可深一些，反之，換能器入水可相應(yīng)的淺一些。 為了保證測深成果可靠，應(yīng)在測前、測后及測深期間，經(jīng)常進(jìn)行 深度比對檢查 。即使布設(shè)很密的測線仍不能保證對水下的 全覆蓋 ，測線之間的水下地形，特別是一些孤立的特征地形很容易被 漏測 。羅經(jīng)分為磁羅經(jīng) 和 陀螺羅經(jīng) 兩種。 水深測量 本章目錄 退 出 下一節(jié) 。 陀螺羅經(jīng)又稱 電羅經(jīng) ，是利用陀螺儀的定軸性和進(jìn)動性，結(jié)合地球自轉(zhuǎn)矢 量和重力矢量，用控制設(shè)備和阻尼設(shè)備制成以提供真北基準(zhǔn)的儀器。 水深測量 三、多波束測深儀測量 （一）測深原理和系統(tǒng)組成 多波束測深儀和傳統(tǒng)的單波束回聲測深儀的測深原理從根本性上講都是 測量聲波在水中的傳播時間 。 當(dāng)船的橫搖角和縱傾角大于半波束寬度時，不僅產(chǎn)生 深度誤差 ，同時還會產(chǎn)生測深點(diǎn)的 位置誤差 。 水深測量 二、單波束測深儀測量 （二）測深儀的安裝 水深測量 海洋中 湖泊中 二、單波束測深儀測量 （二）測深儀的安裝 測深儀應(yīng)放置在通風(fēng)良好，振動較小，便于操作，便于觀察周圍環(huán)境以及與駕駛?cè)藛T聯(lián)系方便的地方。 水深測量 二、單波束測深儀測量 在 19世紀(jì) 20年代，人類就能夠測量聲音在水中的傳播速度，直到一個世紀(jì)后才研制出了第一臺 回聲測深儀 ，逐漸結(jié)束了人類用測深錘和測深桿測量水深的歷史。在測深錘的繩索上每 10cm作一標(biāo)志，以便讀數(shù)。同時，還要遠(yuǎn)離發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、推進(jìn)器以及排氣和排水管，避開這些機(jī)械產(chǎn)生的有規(guī)律的雜聲干擾。 一條完整的測深記錄應(yīng)包括 序號 、 日期 、 時間 、 坐標(biāo) 和 水深 。 水深測量 二、單波束測深儀測量 （五）誤差來源與質(zhì)量控制 深度歸化誤差 測量的深度值應(yīng)為通過潮汐或水位改正歸化到相應(yīng) 深度基準(zhǔn)面 上的水深。 水深測量 三、多波束測深儀測量 （二）多波束測深儀的特點(diǎn)