【正文】 I+ CO M FG 屏蔽電纜 CPM1 A MAD02 CH V+ COM I+ 屏蔽電纜 電壓輸出 電流輸出 + 0V FG 圖 32 輸出端子接線圖 圖 33 輸入端子接線圖 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 d d D d d d d d d d d d d d d d 輸入 2 輸入 1 7 控制器 CPM2A 是一種緊湊的高速可編程序控制器 (PLC)，是為需要每臺(tái) PLC 有 10～120 點(diǎn) I/O 的系統(tǒng)控制操作而設(shè)計(jì)的。 感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。 當(dāng)電機(jī)以大于 50Hz 頻率速度運(yùn)行時(shí)，電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。 ⑵ 連線方法： 圖 34為連線方法 P L C1 0 . 0 0 1 0 . 0 1 1 0 . 0 2 1 0 . 0 3S 1 S 5 S 6 S 7變 頻 器WVURSTUVWM~ 圖 34 連線方法 ⑶ 變頻器需更改的設(shè)置 ： 表 39 更改的變頻器設(shè)置表 17 待設(shè)置 n001 n003 n004 n008 n009 n024 n025 n026 n027 n028 n032 設(shè)置為 1 1 1 1 0 25 30 35 40 50 45 旋轉(zhuǎn)編碼器 ⑴ 如圖 35 為旋轉(zhuǎn)編碼器外形 圖 35 旋轉(zhuǎn)編碼器外形 ⑵ 圖 36 為接線圖 ⑵ 圖 36 為接線圖 18 4 軟件設(shè)計(jì) 合理的軟件結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)出一個(gè)性能優(yōu)良的調(diào)速控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在程 序設(shè)計(jì)方法上，模塊化程序設(shè)計(jì)容易完成，便于調(diào)試，可供多個(gè)程序共享。 23 參考文獻(xiàn) [1] 韓順杰，呂樹(shù)青 .電氣控制技術(shù) .北京大學(xué)出版社， 2020 [2] 滿永奎，韓安榮，吳成東 .通用變頻器及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 [3] 任志程 .電動(dòng)機(jī)變頻器手冊(cè) .北京：中國(guó)電力出版社， 2020 [4] 姚錫祿 .變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用 .福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2020 [5] 黃凈 .電氣 與 PLC 控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6] OMRON SYSMAC CPM1A 可編程控制器操作手冊(cè)， 1997 [7] OMRON E2A6 旋轉(zhuǎn)編碼器操作手冊(cè)， 2020 [8] OMRON CPM1AMAD12CH 模擬量模塊操作手冊(cè)， 1997 [9] OMRON CPM1A 編程手冊(cè)， 1997 [10] 王仁祥 .通用變頻器選型與維修技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 24 附 錄 流程圖 與 0 0 0 0 比 較 與 0 0 9 3 比 較 與 0 0 C 4 比 較S 6 接 通 斷 開(kāi) S 5電 機(jī) 以 3 5 H Z 的 頻 率轉(zhuǎn) 動(dòng)與 0 0 F F 比 較與 0 0 6 2 比 較與 0 0 0 2 比 較S 1 接 通電 機(jī) 開(kāi) 始 轉(zhuǎn) 動(dòng)頻 率 為 2 5 H ZS 5 接 通電 機(jī) 以 3 0 H Z 的 頻 率轉(zhuǎn) 動(dòng)S 5 與 S 6 共 同 作 用電 機(jī) 以 4 0 H Z 的 頻 率轉(zhuǎn) 動(dòng)S 7 接 通 其 他 均 斷 開(kāi)電 機(jī) 以 4 5 H Z 的 頻 率轉(zhuǎn) 動(dòng)大 于大 于 大 于大 于小于小于小于小于電 源 O N按 下 0 . 0 5轉(zhuǎn) 換 電 壓 為 數(shù) 字 量傳 送 入 P L C大 于旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 測(cè) 速 25 硬件圖 P L C模 擬 量 模 塊C O M 1 V i n 10 V 1 0 V 直 流 電+1 0 . 0 0 1 0 . 0 1 1 0 . 0 2 1 0 . 0 3C O M0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6S 1 S 5 S 6 S 7變 頻 器RSTUVWM~三相交流電C O M2 4 V旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器2 4 v0 . 0 0褐藍(lán)黑 26 27 附件 專業(yè) 本科畢業(yè)論文管理制度 與相關(guān)文件 匯編 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院 系 28 二零一三年七月 29 目 錄 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 ............................................................................... 30 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫作要求 ............................................................... 36 專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范與要求 ................................................................... 48 專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求 ............................................................... 50 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 封皮樣式 ............................................................... 53 學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明 ........................................................................................... 54 大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) ............................................................................... 56 大學(xué)本科生畢業(yè)論文評(píng)審書(shū) ............................................................................... 58 大學(xué)教育科 學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文 開(kāi)題報(bào)告 2020 版 .......................................... 60 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄 ....................................................................... 66 30 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 為了加強(qiáng)對(duì)我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫作過(guò)程中需遵循的格式規(guī)范做如下要求。 應(yīng) 注意使題目簡(jiǎn)潔明了：題目一般在 25 個(gè)字以內(nèi)，言簡(jiǎn)意賅，盡量不使用副標(biāo)題。 以上 內(nèi)容 寫作時(shí)，中英文各 占一頁(yè) ，中文在前，英文在后 。用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。 表和圖：凡是用文字已經(jīng)說(shuō)明的問(wèn)題，盡量不用表和圖。 其次，討論部分應(yīng)該將本研究的結(jié)果與其他相關(guān)研究的結(jié)果進(jìn)行比較，從而進(jìn)一步分析二者存在的共同特點(diǎn)和規(guī)律，用其他研究的結(jié)果支持自己研究的推 34 論。附錄有助于讀者了解、評(píng)估或者重復(fù)這項(xiàng)研究。一篇論文可以有多個(gè)附錄。 最后，討論還必須對(duì)本研究的不足之處、局限性、或可進(jìn)一步探討的研究問(wèn)題有明確的論述。表和圖不要重復(fù)表達(dá)同一內(nèi)容。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)： 如果 是實(shí)驗(yàn)研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 。指出本研究問(wèn)題的重要性及其應(yīng)用價(jià)值，即作者對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行研究的原因。 英文題目表達(dá)可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目?jī)?nèi)容要對(duì)應(yīng)。 在研究設(shè)計(jì)與方法上必須采用實(shí)證研究范式，即相關(guān)設(shè)計(jì)或因果實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實(shí)驗(yàn)法、測(cè)驗(yàn)法、問(wèn)卷法、訪談法、觀察法。 軟件設(shè)計(jì)的主要方法是先編寫工藝流程圖，將整個(gè)流程分解，確定每步的轉(zhuǎn)換條件，配合分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能便可很容易地轉(zhuǎn)為梯形圖了。 因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速 . (P=Ue*Ie) ④ 變頻器 50Hz 以上的應(yīng)用情況 大家知道 , 對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō) , 其額定電壓和額定電流是不變的 . 如變頻器 和電機(jī)額定值都是 : 15kW/380V/30A, 電機(jī)可以工作在 50Hz 以上 當(dāng)轉(zhuǎn)速為 50Hz 時(shí) , 變頻器的輸出電壓為 380V, 電流為 30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到 60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為 380V/30A. 很顯然輸 15 出功率不變 . 所以我們稱之為恒功率調(diào)速 . 這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢 ? 因?yàn)?P=wT (w:角速度 , T:轉(zhuǎn)矩 ). 因?yàn)?P 不變 , w 增加了 , 所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小 . 我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看 : 電機(jī)的定子電壓 U = E + I*R (I 為電 流 , R 為電子電阻 , E 為感應(yīng)電勢(shì) ) 可以看出 , U,I 不變時(shí) , E 也不變 . 而 E = k*f*X, (k:常數(shù) , f: 頻率 , X:磁通 ), 所以當(dāng) f 由 5060Hz 時(shí) , X會(huì)相應(yīng)減小 對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō) , T=K*I*X, (K:常數(shù) , I:電流 , X:磁通 ), 因此轉(zhuǎn)矩 T會(huì)跟著磁通 X減小而減小 . 同時(shí) , 小于 50Hz 時(shí) , 由于 I*R 很小 , 所以 U/f=E/f 不變時(shí) , 磁通 (X)為常數(shù) . 轉(zhuǎn)矩 T 和電流成正比 . 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載 (轉(zhuǎn)矩 )能力 . 并稱為恒 轉(zhuǎn)矩調(diào)速 (額定電流不變 最大轉(zhuǎn)矩不變 ) 結(jié)論 : 當(dāng)變頻器輸出頻率從 50Hz 以上增加時(shí) , 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小 . ⑤ 其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素 發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為 2 的倍數(shù)，例如極數(shù)為 2， 4， 6），所以一般不適和通過(guò)改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度。CPM2A CPU單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械 控制應(yīng)用，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其他 OMRON PC 和 OMRON 可編程終端的通信。為此，選用性能可靠但價(jià)格較高的產(chǎn)品相對(duì)于后期的維護(hù)費(fèi)用來(lái)說(shuō)，成本不是很高。 (PLC、工業(yè)機(jī)器人、 CAD/CAM) PLC 的應(yīng)用已經(jīng)成為一個(gè)世界潮流。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計(jì)算所需 PLC 的輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的點(diǎn)數(shù)。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核，主管院長(zhǎng)審批備案。 五、 時(shí)間安排 時(shí)間 內(nèi)容 備注 第 17 周 周一 集中講解課程設(shè)計(jì)要求，分配設(shè)計(jì)題目，明確任務(wù)和具體安排 周二 調(diào)研、查閱資料、給出設(shè)計(jì)方案 周三 檢查設(shè)計(jì)方案， XJ3203 8： 0010： 00 周四 上機(jī)調(diào)試 周五 上機(jī)調(diào)試 第 18 周 周一 上機(jī)調(diào)試 周二 上機(jī)調(diào)試 周三 上機(jī)調(diào)試 周四 寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告 周五 答辯 六、 基本要求 （一）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1．控制流程圖一張（ A4） 2．控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖一張；（ A4） 3．控制系統(tǒng)軟件 梯形圖一張；（ A4） 4．設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，包括以下內(nèi)容 寫出設(shè)計(jì)計(jì)劃和基本步驟。在現(xiàn)在的在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見(jiàn)的是由 PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。 模擬量輸入 /輸出單元 圖 31 為外部端子分布圖： 14 12 10 6 8 9 5 3 1 4 7 2 11 13 電流輸入 1 電壓輸入 4 公共輸入 4 未使用 電壓輸入 2 公共輸入 2 電流輸入 3 電壓輸入 1 公共輸入 3 電流輸入 4 未使用 公共輸入 1 電流輸入 2 電壓輸入 3 14 12 10 6 8 9 5 3 1 4 7 2 11 13 電流輸入 1 電壓輸入 4 公共輸入 4 未使