【正文】 h system 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 EndoSamurai ? EndoSamurai consists of a 15 mm ?exible endoscope, two hollow steerable instrument guide arms and one operating channel. —Gastrointestinal tract. 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Miniature Robot 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Miniature Robot 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 RScope ? 雙通道內(nèi)鏡，抬起裝置可使軟性器械向不同方向伸出，建立攝像系統(tǒng)與 2個(gè)器械之間的三角型關(guān)系，使操作的準(zhǔn)確性和難度大為降低 , 同時(shí)具有灌注 CO2的專用通道。盡管 NOTES手術(shù)仍主要停留在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，離臨床應(yīng)用尚有較大距離，目前但不可否認(rèn)它正在成為一種潮流，并被越來越多地應(yīng)用于外科微創(chuàng)治療領(lǐng)域。 ? 2022年， Lima等在動(dòng)物模型上嘗試將經(jīng)膀胱途徑作為內(nèi)鏡下腹腔探查的手術(shù)入路 。 ?避免切口感染及切口疝等問題，降低術(shù)后腸粘連、腸梗阻等并發(fā)癥。NOTES 及其在泌尿外科的應(yīng)用 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 前言 ?膽囊切除術(shù) 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Definition ? NOTES: Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery ?經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù) 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 History of NOTES 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 歷史追溯 ?泌尿外科 — NOTES先驅(qū) ? 1879年，膀胱鏡問世。 ?創(chuàng)傷較小，多數(shù)手術(shù)無需全身麻醉及氣管插管即可完成，患者疼痛及麻醉負(fù)擔(dān)明顯減輕。 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 問題與挑戰(zhàn) ?空腔臟器切口關(guān)閉 ?縫合與吻合 ?空間定位 ?切除標(biāo)本取出 ?腹腔感染 ?新設(shè)備與器械的開發(fā) ?并發(fā)癥及術(shù)中出血 ?氣腹建立方法 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Ttag 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Ttag 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Ttag 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Occluder ? The occluder system consists of a selfexpandable double umbrella–shaped device (23 and 25 mm in diameter) made of a nitinol (a nickeltitanium alloy) wire mesh. The 2 umbrellas are linked together by a short connecting waist. The proximal discis slightly larger than the d