【正文】 gn is flexible beam at the top of the hydraulic support, I am in this design is mainly responsible for the part of the hydraulic system of the stent. The taskincluding the column, telescopic cylinders, the pin design and calculation, to play a supportive role column, posed by the hydraulic cylinder。目前使用較多的則是液壓支架。目前，正在積極地推進(jìn)全工作面設(shè)備和生產(chǎn)工藝的自動控制——無人工作面，據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)在全世界已有10個無人工作面。雖然20世紀(jì)90年代以來，滑移頂梁支架、懸移頂梁支架等小型簡易自移支架在一些小型工作面得到了使用，但這些支架均存在頭重腳輕，插底嚴(yán)重，工作穩(wěn)定性差，支撐高度有限，移架和調(diào)架困難等許多技術(shù)問題。這便是我們做這次設(shè)計(jì)的初衷，期待著我國的煤炭產(chǎn)量更上一層樓，同時(shí)也希望我國的煤礦工人的生活更加美好！第2章 架型的選擇液壓支架主要的機(jī)構(gòu)形式有三種，即垛式支架，四連桿機(jī)構(gòu)液壓支架，和單擺桿機(jī)構(gòu)液壓支架。因此，這種機(jī)構(gòu)雖然廣泛使用，但仍舊不是我們理想的一種架型。第3章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3. 1 支架基本參數(shù)的確定 支架高度支架的高度由工作面的厚度及地質(zhì)條件的變化等因素決定，考慮通風(fēng)、運(yùn)輸、行人的要求以及一定的富余系數(shù)，確定支架的最低高度，最高支護(hù)高度。在設(shè)計(jì)支架的底座長度時(shí)，應(yīng)考慮如下諸方面：支架對底板的接觸比壓要??；支架內(nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走，保證支架的穩(wěn)定性等。本課題所設(shè)計(jì)的分體頂梁柔性液壓支架是介于整體支架與簡易支架之間的輕型支架，適用于中小型工作面，因此頂梁應(yīng)選擇結(jié)構(gòu)簡單、成本低的整體頂梁。如圖(a) 2 對分式為使底座在一定范圍內(nèi)適應(yīng)底板起伏不平的變化，通常把底座制成前、后或左、右對分的形式，如圖（b），兩者用過橋連接。柔性導(dǎo)桿是由多片彈簧鋼板疊加而成，由主板簧、副板簧和簧箍三部分組成，其中主板簧的上部為卷耳結(jié)構(gòu)，通過銷軸將其與頂梁鉸接在一起。 雙作用分單伸縮、單伸縮帶機(jī)械加長段、雙伸縮、三伸縮等。本立柱活塞寬度范圍是，取活塞寬度為90mm。推桿采用16Mn鋼板焊接而成，主要由主筋板，大耳座、小耳座、加強(qiáng)筋板組成，長1080㎜，寬290㎜。計(jì)算截面面積F及截面形心至a－a面的距離y全部厚度為δ＝12mm首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號，然后計(jì)算截面面積最后計(jì)算截面形心距即：圖 頂梁截面圖 每個零件中心到截面形心的距離： 矩形截面的慣性矩為： 式中b－截面寬度 h－截面高度計(jì)算每個零件的對截面形心的慣性矩 計(jì)算彎曲應(yīng)力和安全系數(shù)安全系數(shù)：合格。圖 伸縮梁截面圖計(jì)算截面面積F及截面形心至a－a面的距離y全部厚度為δ＝12mm首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號，然后計(jì)算截面面積最后計(jì)算截面形心距即： 每個零件中心到截面形心的距離： 矩形截面的慣性矩為式中：b－截面寬度 h－截面高度計(jì)算每個零件的對截面形心的慣性矩 計(jì)算彎曲應(yīng)力和安全系數(shù) 安全系數(shù)：合格。在做設(shè)計(jì)的過程中，也有許多不足，有些學(xué)過的知識還不能夠和實(shí)際相聯(lián)系，很多東西不能學(xué)于至用；在參觀實(shí)習(xí)過程中，自己還不能把握住實(shí)習(xí)要點(diǎn)，希望老師能指點(diǎn)。在這里，祝他們身體健康，工作順利。其主要有以下幾個特點(diǎn)：頂梁設(shè)計(jì)與普通整體頂梁不同，采用分體頂梁結(jié)構(gòu)，使頂梁在支撐過程中能與頂板更充分的接觸；用柔性導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)代替四連桿機(jī)構(gòu)，不僅增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，大大減輕了支架的整體重量；掩護(hù)梁采用伸縮式的，支撐過程中能與地板接觸，不僅起到一定的掩護(hù)作用，而且還能起到一定的支撐作用，使支架更穩(wěn)定。因?yàn)樯炜s梁是插在頂梁里面的，活動自由受到很大限制，因此我們可以把伸縮梁建立一個簡支梁的模型，同樣的，我們也可以把伸縮梁的集中載荷分布在其端點(diǎn)，如果這樣就能合格的話，那么不管集中載荷在伸縮梁的任何位置，還是均布載荷，其強(qiáng)度都能達(dá)到要求。鋼條所在的位置為，兩柱窩中點(diǎn)。長框架推移裝置的缺點(diǎn)是傳力框架較長，桿端面小，因而剛度不易保證，容易發(fā)生彎曲變形。本立柱缸底,材料取45號鋼,其抗拉極限強(qiáng)度是，安全系數(shù)取,得將上述數(shù)據(jù)代入壁厚公式得： 取35mm 。立柱是支架的重要承壓部件，在支架正常工作時(shí)，一直處于高壓受力狀態(tài)，它的工作性能直接整個支架的工作狀態(tài)。柔性導(dǎo)桿采用類似于彈簧鋼板的結(jié)構(gòu)，即將彈簧鋼板視為一端固定，一端為自由端的結(jié)構(gòu)，使支架在工作過程中受水平力時(shí)，由于彈簧鋼板的彈性變形，能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向的讓壓承載。這種底座對底板不平的適應(yīng)性好，減少了底座的扭轉(zhuǎn)和偏載載荷，但支架的整體剛性有所降低。鉸接頂梁由前后兩段組成，前段稱為前梁，后段為主梁，一般簡稱頂梁。最小寬度一般取1650～1680mm，最大寬度一般取1850～1880mm。因此我們通過各種架型形式的演化，研究了這種分體頂梁柔性液壓支架。四連桿機(jī)構(gòu)主要有兩種形式，一種是前后連桿都為單連桿；另一種是后連桿為整體鑄造件或焊接件，前連桿為左右分置的單連桿鑄鋼件或焊接件，這樣可增大支架的有效利用空間。在架型設(shè)計(jì)上,針對大多數(shù)放頂煤工作面頂板壓力不大、煤質(zhì)較松軟、要求的工作阻力很小,以及許多中小礦井井筒和巷道運(yùn)輸斷面較小的特點(diǎn),要求支架結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、工作可靠,搬運(yùn)靈活的情況,吸收了國內(nèi)外現(xiàn)有放頂煤液壓支架的優(yōu)點(diǎn),特別是考慮厚煤層的放頂煤開采地質(zhì)、礦壓特點(diǎn),設(shè)計(jì)了該輕型導(dǎo)向放頂煤液壓支架。在我國，條件好、資金雄厚的工作面基本上都采用了大型液壓支架。隨著長壁工作面長度的不斷增加，為適應(yīng)快速移架的需要，國外還廣泛采用高壓大流量乳化液泵站，其額定壓力為40～50MPa，額定流量400～500L/min, 可實(shí)現(xiàn)工作面成組或成排快速移架，達(dá)到6~8s/架。 the use of splittype roof top beam instead of the whole beam. Stent because of this simple structure, light weight, low cost and save space, reduce the overall weight of the stent, the use of telescopic beam, and support the process of contact with the floor, cover not only play a role, but also play a supporting role, so that a more stable support. Key words: hydraulic support。 points of the top beam；flexible； hydraulic cylinder。并且在控制系統(tǒng)方面取得了重大突破，應(yīng)用了電液控制技術(shù)，采用電磁（或微電機(jī)）控制的先導(dǎo)閥，先進(jìn)可靠的壓力和位移傳感器，靈活自由編程的微處理機(jī)技術(shù)，紅外遙感技術(shù)等現(xiàn)代科技成果，使液壓支架的動作能自動連續(xù)進(jìn)行。其它工作面雖有部分大型液壓支架，但隨著開發(fā)強(qiáng)度加大，工作面條件越來越差，走向長度越來越短，回采失調(diào)越來越嚴(yán)重。與同類支架相比,具有強(qiáng)度高,支撐力大,穩(wěn)定性好,抗水平力能力強(qiáng)。四連桿機(jī)構(gòu)液壓支架的機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示：圖 四連桿式液壓支架機(jī)構(gòu)簡圖這種機(jī)構(gòu)使支架在升降的過程中，頂梁前端的軌跡為一條雙紐線。這種架型的特點(diǎn)是：采用多梁滑塊機(jī)構(gòu)和柔性導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，克服了單擺桿機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)支架在支護(hù)高度發(fā)生變化時(shí)，由于內(nèi)力大而造成的支架易損壞的潛在因素，真正成為支架升降導(dǎo)向，并承擔(dān)支架外部的縱向水平力。如果頂梁帶有活動側(cè)護(hù)板，則最小寬度取1150～l 180 mm．最大寬度取1320～1350mm；如果頂梁不帶活動側(cè)護(hù)板，則寬度一般取1150～l 200mm[26]。鉸接式頂梁在前梁千斤頂?shù)耐评?，前梁可以上下擺動，對不平頂板的適應(yīng)性強(qiáng)。為了保證底座整體性強(qiáng)、強(qiáng)度高、比壓小等性能，此次分體頂梁柔性液壓支架的設(shè)計(jì)選用整體剛性底座。對柔性導(dǎo)桿穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是確定彈簧鋼板的長度、橫截面積和板簧的片數(shù)。因此在設(shè)計(jì)支柱時(shí)除要求具有合理的工作阻力和可靠的工作性能外，還需要具有足夠的抗壓、抗彎強(qiáng)度，良好的密封性能，并能適應(yīng)支架的要求。 （4）活塞寬度的確定 活塞立柱的關(guān)鍵元件，對它的主要要求是保證密封性能良好，運(yùn)動表面能承受外力的沖擊。短框架推移裝置與長框架推移裝置工作原理形同無論是長框架還是短框架推移裝置，都可以把推移千斤頂設(shè)計(jì)成傾斜裝置，前高后低?，F(xiàn)將此實(shí)驗(yàn)中頂梁的受力模型列于下圖中：圖 頂梁結(jié)構(gòu)及受力圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖圖b為剪力圖，從右向左取，向上為負(fù)，向下為正。畫出伸縮梁的剪力圖和彎矩圖：圖 伸縮梁受力圖從右向左取，向上為負(fù)，向下為正。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我今后進(jìn)入這一行業(yè)發(fā)展打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)．總的來說,自己的確學(xué)了不少東西。 50 。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從開始分配任務(wù)到實(shí)習(xí)，查找資料到設(shè)計(jì)計(jì)算、制圖以及編寫說明書，自己都十分投入，從而保證了設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了安全，在AA截面，采用最大彎曲應(yīng)力進(jìn)行校核。為了安全，在AA截面，采用最大彎曲應(yīng)力進(jìn)行校核。在這里采用長框架推移裝置。液壓缸的活塞寬度B取缸筒內(nèi)徑的倍。其中單作用又分活塞式和活柱式。即當(dāng)支架處于最低位置時(shí)，柔性導(dǎo)桿的最低位置應(yīng)在底座底蓋板之上；而支架處于最高位置時(shí)，柔性導(dǎo)桿的最低位置應(yīng)處于導(dǎo)向滑套內(nèi)，為了保證支架的穩(wěn)定性，支架在最高位置時(shí)柔性導(dǎo)桿與導(dǎo)向滑套間