【正文】 減小，行程次數(shù)即可提高從而提高生產率。Y系列三相異步電動機為封閉式三相異步電動機,能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電機內部，效率高，耗能少，性能好，噪音低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。m== N 第一槽對稱面至端面的距離=mm最小輪緣厚=6mm輪槽角=38176。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼，鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。mm==135N直齒輪假設≥100N/mm。第7章 曲柄連桿機構設計 曲柄連桿機構是曲柄剪板機的典型機構，這一機構將剪板機傳動系統(tǒng)的旋轉運動轉變?yōu)檫B桿的往復運動，實現(xiàn)剪切工藝。m，＜ 所以電動機的選擇符合設計要求。在設計過程中，有許多問題都是通過和同學們討論解決的，我對這些同學也要衷心的感謝。104N，曲柄對主軸的轉矩==10411103Nmm = 齒厚 ==齒槽寬 ==頂隙 ==4=因為小齒輪的齒頂圓直徑 =108mm＜160mm，所以小齒輪可以做成實心結構的齒輪[4]。 因其表面經過調質處理，故選用8級精度。軸承、套筒、齒輪、軸端擋圈依次從軸的右端向左安裝，軸承選擇6007型深鉤球軸承。 （3）傳動軸只承受扭矩不承受彎矩。為了設計安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動作用在軸上的力。=480～4800r/min Y系列三相異步電動機的技術數(shù)據(jù),選取Y132M26型電動機比較合適,其技術參數(shù)如下:，級數(shù)為6，滿載時的電流、轉速、960r/min、%。 系統(tǒng)傳動簡圖本次設計所選用的電動機的類型和機構形式應根據(jù)電源種類、工作條件、載荷大小和性質變化、啟動性能、制動、正反轉的頻率程度等條件來選擇。目前國內外剪板機的最大剪切厚度為32毫米以下，厚度過大對設備利用率和經濟性來說是不可取的。缺點是凸輪機構一般用于控制機構而不是用于執(zhí)行機構，因為其工作壓力不能太大，否則會嚴重磨損凸輪的輪廓及推桿，導致該機構不能實現(xiàn)預期的動作要求，不能保證機器的穩(wěn)定性，因此該方案不予采用。剪板機屬于鍛壓機械中的一種，主要應用在金屬加工行業(yè)。剪板機是通過曲柄滑塊機構將電動機的旋轉運動轉換 滑塊的直線往復運動，對板料進行剪切加工的剪切機械，機械剪板機是金屬板料剪切的專業(yè)設備，廣泛用于汽車、造船、建材、五金機械、金屬結構的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉強度48公斤/毫米以內為基準，如需剪切其他高強度板料時，應相應減少剪切板料厚度。曲柄滑塊機構具有結構簡單、加工容易、維修方便、經濟實用的優(yōu)點，在機械設備中應用廣泛。剪板機按結構分為閘式剪板機和擺式剪板機兩類；按傳動方式分，有機械傳動剪板機和液壓傳動剪板機兩類。棚板是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故剪板機剪切后應能保證被剪板料剪切面的直線度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質量的工件。然后剪切第二次時，重復上述操作。 曲柄滑塊機構原理圖 剪板機屬于直線剪切機類型，主要用于剪切各種尺的金屬板材的直線邊緣。用剪板機剪切沖壓加工用的條料，長度為2000以下時。而容量選的過大,則電動機的價格較高,能力又不能充分利用,而且由于電動機經常不滿載運行,其效率和功率因數(shù)都較低,增加電能消耗而造成能源的浪費。 確定計算功率 = () =kW 式中 ——傳動的額定功率（）——工作情況系數(shù)查文獻資料，載荷變動較大，軟啟動每天工作時間小于10小時，取=。輪緣及輪轂的尺寸：帶輪寬： ==(51)15+210mm=80mm帶輪外徑：=640+24mm=648mm輪轂外徑：=(～2)=(～2)35mm=(63～70)mm，取=70mm輪轂長度：因為=80mm＞=35mm= 所以=(～2) =(～2)38mm=(57～76)mm，取=60mm。3. 振動的穩(wěn)定性[4]。mm= N計算大、小齒輪的并加以比較====小齒輪的數(shù)值大 ≥==對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關，=4mm。=90176。剛開始學這些理論知識時，總感覺很乏味，不知道它的價值在哪，導致學習熱情不高，只是為了完成學習任務，學習效率也很低。 近幾年來，機械工業(yè)迅速發(fā)展，結合計算機技術后，這個行業(yè)的技術水平也越來越高，機器的自動化、智能化程度也越來越高。 曲柄連桿機構示意圖 由圖81可知：==因為≥40176。 驗算==N=4098N= N/mm =＞100 N/mm合適。從而對剪板機主動軸的材料、軸徑最小許用值、軸上的零件定位進行了確定并且繪制軸上的零件裝備圖以及軸的結構圖，最終對軸的強度進行校核計算。軸承選擇6014型深溝球軸承。從而對帶輪結構和傳動作用在軸上壓軸力進行設計規(guī)范。 確定小帶輪的基準直徑查參考文獻[4]取主動輪基準直徑=mm。 ——被剪部分彎曲力系數(shù)，= ——前刃側向間隙相對值，= ——壓具影響系數(shù)x=把已知數(shù)據(jù)代入式（） 解得：=根據(jù)文獻資料得，Q11型剪板機技術參數(shù)，類比實習時工廠的樣機。目前剪板機趨勢是減少喉口深度，以提高機架的剛度。 。 液壓傳動系統(tǒng)原理圖液壓剪板機采用液壓傳動，使機器工作時平穩(wěn)，噪聲小，安全可靠，可以進行單次連續(xù)剪切，剪板厚度也較機械傳動的厚，但是液壓系統(tǒng)是利用液體作為中間介質來傳遞動力的，剪切力大時，油壓也相應的高，對液壓元件的精度、強度要求也高，制造成本也相應的較高，而且液壓系統(tǒng)不可避免的存在，泄露問題，會造成污染，油溫的變化會引起油液粘度變化，影響液壓傳動工作的平穩(wěn)性，所以適應環(huán)境能力小。 工作臺上安裝有托料球，以便于板料的在上面滑動時不被劃傷。機械傳動的較多，該剪板機上下兩刃彼此平行，常用于軋鋼廠熱剪切初扎方坯和板坯。由電動機提供動力，經過一級帶傳動和一級齒輪傳動減速。專用剪板機：氣動剪板機大多用在剪切線上速度快，剪切次數(shù)高。 護欄是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故?；爻虝r，滑塊在彈簧的作用下上升到開始位置，準備下一個動作循環(huán)。剪切面的寬度等，而最主要的還是被剪材料的強度。對剪板機的的技術參數(shù)、剪切方式、可剪板寬、剪切角度進行了確定。二級圓柱齒輪減速器傳動比=8～40，則總傳動比合理范圍為 =16～160,則電動機轉速可選范圍為：= 根據(jù)對包角的要求，應保證≈ ≈主動輪上的包角滿足要求。軸按照承受載荷的不同，可分為以下三類：（1）轉軸既承受彎矩又承受扭矩。類比工廠樣機，確定主軸的各段直徑及長度類比主軸，選用45號鋼，調質處理。、精度等級、材料及齒數(shù)根據(jù)設計的傳動方案選擇直齒圓柱齒輪傳動。齒距 ==4mm = 基圓直徑 ==100cos20176。 曲柄連桿上連接部分剪切強度校核=/=104/142mm2=690mm2= =(30/2)2=＞ 安全。設計中遇到的每個問題，老師都細心的給了我詳細的指導，雖然老師公務繁重，但仍然定期給我們輔導。 圖 曲柄連桿的數(shù)學模型建立位移方程[15]：將矢量方程轉化為解析形式，有 （）已知，解方程組（）得當0時=當0時=+當=0時=，對方程組（）兩邊對時間求導，整理得 （）已知解方程組（）得對方程組（）兩邊對時間求導整理得 （）