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實(shí)驗(yàn)四系統(tǒng)的零極點(diǎn)分析(留存版)

  

【正文】 ? ?????????????????????????)) . . . . . . ()(()) . . . . . . ()(()(。x39。 ? b=[1 1]。) %加文本標(biāo)注 ? text(y,39。與連續(xù)系統(tǒng)類(lèi)似,下面的函數(shù)可以求出系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)并繪制零極點(diǎn)圖。 例:已知一連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為 試?yán)L出該其零極點(diǎn)圖。 %將極點(diǎn)列向量轉(zhuǎn)置為行向量 ? z=z39。 ? function [p,z]=ljdt(D,N) ? p=roots(D) %求系統(tǒng)的極點(diǎn) ? z=roots(N) %求系統(tǒng)的零點(diǎn) ? p=p39。) 將該函數(shù)保存為 ,可直接調(diào)用該函數(shù)來(lái)計(jì)算系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)并繪制零極點(diǎn)圖。 用 roots()函數(shù)求出系統(tǒng)函數(shù) H(z)的零極點(diǎn)后,同樣可用 plot命令在復(fù)平面上繪出離散系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖。虛軸 39。 ? nljdt(a,b)。) %畫(huà)出極點(diǎn) ? plot(real(z),imag(z),39。. . . . . .((。) %加標(biāo)題 ? text(,39。 ? d=[1 4 3]。 ? hold on %重疊繪圖 ? axis([x x y y])。 (2)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法: (1)若輸入有界,則輸出有界; (2)h(t)絕對(duì)可積; (3)H(s)的所有極點(diǎn)在左半平面; 根據(jù) H(s)的零極點(diǎn)分布來(lái)判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是進(jìn)行零極點(diǎn)分析的重要應(yīng)用之一,穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有性質(zhì),與激勵(lì)信號(hào)無(wú)關(guān)。 %用來(lái)確定坐標(biāo)軸的范圍 ? x=x+。 對(duì)應(yīng)的 MATLAB命令如下: 28114312111)(???????zzzzH? a=[1 3/4 1/8]。 ? clf ? nljdt(a,b)。 ? hold on %重疊繪圖 ? axis([x x y y])。 532823)(2342???????sssssssH? clf ? a=[8 2 3 1 5]。x39。. . . . . .
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