【正文】 （5） 可重構(gòu)制造系統(tǒng)　　 為適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，制造系統(tǒng)及其企業(yè)應(yīng)當(dāng)是靈活多變可重組的。（11） 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制　　 21世紀(jì)初，機(jī)械動(dòng)力學(xué)將受到高速載運(yùn)工具、智能機(jī)械和微機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展需求牽引和信息科學(xué)與技術(shù)的推動(dòng)，沿著動(dòng)力學(xué)建模、仿真、分析與控制一體化的主線發(fā)展。（4） 數(shù)字化制造 21世紀(jì)將是數(shù)字化制造的時(shí)代，通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)與制造過(guò)程的數(shù)字化理論與技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)在高度交互、高度仿真的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的新一代虛擬設(shè)計(jì)、虛擬制造和網(wǎng)絡(luò)制造，這將會(huì)使制造技術(shù)和制造產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。在機(jī)械原理的各個(gè)領(lǐng)域，每年都有大量的內(nèi)容新穎的文獻(xiàn)資料涌現(xiàn)。 　　如果說(shuō)10年前提起工程機(jī)械行業(yè)，可能還不被太多業(yè)外人所知，如今，徐工、中聯(lián)重科、柳工、三一重工、廈工、山推和龍工等企業(yè)已經(jīng)家喻戶曉。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了更好地滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要和機(jī)械自動(dòng)化的要求,就需要不斷創(chuàng)新一些新型機(jī)構(gòu),因而以機(jī)構(gòu)創(chuàng)新為主要內(nèi)容的機(jī)構(gòu)學(xué)得到了迅速發(fā)展。指南車巧妙利用了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),不管車子向何方行駛,放于車子上的木人的手臂始終指向南方。否則稱為開式鏈。機(jī)構(gòu)是人為實(shí)物的組合體,具有確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng),它可以用來(lái)傳遞和轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動(dòng)的組合體。機(jī)器是由一個(gè)或一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)組成，用來(lái)作有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。機(jī)器與機(jī)構(gòu)二者的聯(lián)系是:1)機(jī)器和機(jī)構(gòu)都是人為實(shí)物的組合體,都具有確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)鏈中,若將某一構(gòu)件固定作為機(jī)架,并給定另外一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,則運(yùn)動(dòng)鏈中其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便隨之確定,這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。這一發(fā)明充分體現(xiàn)了古人偉大的智慧,是中國(guó)人民的驕傲。例如多桿多自由度的平面連桿機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)、各種組合機(jī)構(gòu)（包括各種含有撓性構(gòu)件的組合機(jī)構(gòu)）、機(jī)、電、液一體化的機(jī)構(gòu)都在研究之中，有些已得到應(yīng)用。30年前，工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)像一個(gè)小學(xué)生，在中國(guó)機(jī)械領(lǐng)域?qū)W習(xí)著老大哥們的辦企經(jīng)驗(yàn)，而今中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)成為機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新的樣板企業(yè)，在牢牢把握國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的同時(shí)，也與外資工程機(jī)械巨頭一同分享國(guó)際工程機(jī)械市場(chǎng)。但是，作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課程，根據(jù)教學(xué)要求，我們將只研究有關(guān)機(jī)械的一些最基本的原理及最常用的機(jī)構(gòu)分析和綜合方法。測(cè)試技術(shù)和測(cè)試儀器的虛擬化、控件化及其科學(xué)問(wèn)題的解決將是測(cè)試技術(shù)及測(cè)試儀器領(lǐng)域的一大突破。在其發(fā)展中，特別應(yīng)受到關(guān)注的研究?jī)?nèi)容有：對(duì)包括機(jī)、液、電、磁多場(chǎng)耦合，帶有智能控制的復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)描述，嵌入人工智能的系統(tǒng)映射動(dòng)力學(xué)分析及控制，以及新型主動(dòng)、半主動(dòng)、被動(dòng)動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，特別是應(yīng)用于具體對(duì)象，使其在動(dòng)力學(xué)性能方面有較大幅度的提高。這是一個(gè)多學(xué)科交叉的前沿科學(xué)問(wèn)題，將會(huì)使人們長(zhǎng)期以來(lái)設(shè)想按力學(xué)、電磁學(xué)性能高效設(shè)計(jì)和制造零件的愿望成為現(xiàn)實(shí)。機(jī)械與制造科學(xué)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)械與制造工程科學(xué)發(fā)展的總趨勢(shì)是多學(xué)科交叉和綜合。就像人們說(shuō)的一樣，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)也要經(jīng)歷大浪淘沙的過(guò)程，只有這樣行業(yè)才能更快的成長(zhǎng)，正所謂吹盡黃沙始見金。例如宇宙飛船上用于收回衛(wèi)星的機(jī)械臂；在核電站安裝設(shè)備的機(jī)器人；在深海海底作業(yè)的機(jī)器人等。18世紀(jì)瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī),揭開了工業(yè)革命的序幕。這一點(diǎn)在目前的多數(shù)機(jī)械原理教材中都沒(méi)能闡述清楚機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)器或機(jī)器的組合。如空氣壓縮機(jī)只含有一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),而內(nèi)燃機(jī)則含有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。不同的機(jī)器往往由有限的幾種常用機(jī)構(gòu)組成，如