【正文】 2) 運動副的分類 2）按其引入的約束數(shù)目分 Ⅰ 級副 、 Ⅱ 級副 、 …… Ⅴ 級副 1）按兩個構件運動關系分為 平面運動副 和 空間運動副 凸輪高副（點接觸） 齒輪高副（線接觸） 低副（曲面接觸） 低副（平面接觸） 3) 運動副的表示（之一） 3) 運動副的表示（之二） 構件通過運動副聯(lián)接而構成的相對可動的系統(tǒng)。 結論 機構具有確定運動的條件是：機構的原動件數(shù)目應等 于機構的自由度數(shù)目 F。 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機械的構造及運動情況，沿著運動傳遞路線，查明 組成機構的構件數(shù)目、運動副的類別及其位置； 內燃機機構運動簡圖繪制 顎式破碎機機構運動簡圖繪制 167。圖示內燃機中的連桿就是由單獨加工的連桿體、連桿頭、軸瓦、螺桿、螺母、軸套等零件組成的。 21 機構的組成 從運動角度來看，任何機器（或機構）都是由許多獨立運動單元體組合而成的，這些獨立運動單元體稱為 構件 。 22 機構運動簡圖 在對現(xiàn)有機械進行分析或設計新機器時，都需要繪出其機構 運動簡圖。 2 舉例 1）鉸鏈四桿機構 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) =3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機構 F