機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算(留存版)
【正文】 2) 運(yùn)動(dòng)副的分類 2）按其引入的約束數(shù)目分 Ⅰ 級(jí)副 、 Ⅱ 級(jí)副 、 …… Ⅴ 級(jí)副 1）按兩個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系分為 平面運(yùn)動(dòng)副 和 空間運(yùn)動(dòng)副 凸輪高副（點(diǎn)接觸） 齒輪高副（線接觸） 低副（曲面接觸） 低副（平面接觸） 3) 運(yùn)動(dòng)副的表示（之一） 3) 運(yùn)動(dòng)副的表示（之二） 構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置； 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 167。圖示內(nèi)燃機(jī)中的連桿就是由單獨(dú)加工的連桿體、連桿頭、軸瓦、螺桿、螺母、軸套等零件組成的。 21 機(jī)構(gòu)的組成 從運(yùn)動(dòng)角度來看，任何機(jī)器（或機(jī)構(gòu)）都是由許多獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體組合而成的，這些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體稱為 構(gòu)件 。 22 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2 舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) =3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F
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