機構(gòu)的組成及其自由度的計算(留存版)
【正文】 2) 運動副的分類 2）按其引入的約束數(shù)目分 Ⅰ 級副 、 Ⅱ 級副 、 …… Ⅴ 級副 1）按兩個構(gòu)件運動關(guān)系分為 平面運動副 和 空間運動副 凸輪高副（點接觸） 齒輪高副（線接觸） 低副（曲面接觸） 低副（平面接觸） 3) 運動副的表示（之一） 3) 運動副的表示（之二） 構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)。 結(jié)論 機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等 于機構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 繪制方法及步驟： （ 1）搞清機械的構(gòu)造及運動情況，沿著運動傳遞路線，查明 組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運動副的類別及其位置； 內(nèi)燃機機構(gòu)運動簡圖繪制 顎式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制 167。圖示內(nèi)燃機中的連桿就是由單獨加工的連桿體、連桿頭、軸瓦、螺桿、螺母、軸套等零件組成的。 21 機構(gòu)的組成 從運動角度來看，任何機器（或機構(gòu)）都是由許多獨立運動單元體組合而成的，這些獨立運動單元體稱為 構(gòu)件 。 22 機構(gòu)運動簡圖 在對現(xiàn)有機械進行分析或設(shè)計新機器時，都需要繪出其機構(gòu) 運動簡圖。 2 舉例 1）鉸鏈四桿機構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) =3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機構(gòu) F
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