【正文】 置時推桿的位移s。2)當(dāng)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動為動,牽連運(yùn)動為動時,兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是。()6)為了調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動,在一部機(jī)器中可能需要既安裝飛輪又安裝調(diào)速器。滾子3與機(jī)架6,及滾子4與滾子3之間均作無滑動的滾動。試問何者已作到動平衡,何者已作到靜平衡,何者尚未平衡?6)何謂機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的周期性和非周期性波動?兩者的性質(zhì)有何不同?各可用什么方法加以調(diào)節(jié)?7)何謂行程速比系數(shù)?它在機(jī)械設(shè)計中有何實(shí)際意義?試舉例加以說明。()2)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)時,機(jī)構(gòu)將任意亂動。和不宜用于高速。試求nH的大小和轉(zhuǎn)向。試用作圖法設(shè)計該四桿機(jī)構(gòu)。1)何謂“等效力”、“等效力矩”?何謂“等效質(zhì)量”,“等效轉(zhuǎn)動慣量”?轉(zhuǎn)化時各應(yīng)滿足什么條件?如何進(jìn)行轉(zhuǎn)化?2)在什么情況下me、Je為常數(shù)? 3)何謂周期性速度波動和非周期性速度波動?產(chǎn)生周期性速度波動和非周期性速度波動的原因是什么?為什么要加以調(diào)節(jié)?各可用什么辦法來加以調(diào)節(jié)?4）機(jī)器主軸做等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是什么？5)何謂機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的“平均轉(zhuǎn)速”和運(yùn)轉(zhuǎn)速度“不均勻系數(shù)”?[δ]是否選得越小越好?7)機(jī)器安裝了飛輪以后能否得到絕對勻速運(yùn)轉(zhuǎn)?飛輪能否用來調(diào)節(jié)非周期性速度波動?欲減小機(jī)器的周期性速度波動,轉(zhuǎn)動慣量相同的飛輪應(yīng)安裝在機(jī)器的高速軸上還是安裝在低速軸上?7）如何確定最大盈虧功？計算題某機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時,一個運(yùn)動循環(huán)對應(yīng)于等效構(gòu)件旋轉(zhuǎn)一周。2)能對幾種最常見的運(yùn)動副中的摩擦力進(jìn)行分析和計算。2)能繪制比較簡單的機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。難點(diǎn)是對機(jī)構(gòu)的加速度分析,特別是兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間含有哥氏加速度時的加速度分析。3)了解飛輪調(diào)速原理,掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的簡易計算法。 43 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中連桿BC上標(biāo)線的三個預(yù)定位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及連架桿CD的固定鉸鏈D的位置。2)圖b所示輪系中各輪的齒數(shù)為:z1=z2′=40, z2=z3= z5=20, z4=80。6)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,與機(jī)架直接相連的構(gòu)件稱為,其能相對于機(jī)架作整周回轉(zhuǎn)的稱為。其變化的幅度與有關(guān),在雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)中,要使主、從動軸的傳動比恒等于1,必須滿足的條件是。()題45圖14)在棘輪機(jī)構(gòu)中,為了使棘爪能順利進(jìn)入棘輪的齒底,則要求棘輪工作齒面的傾斜角大于摩擦角。試作出該機(jī)構(gòu)在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形。()9)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是恒定的。而圓及圓的大小則沒有變。在轉(zhuǎn)動副中,如驅(qū)動力為一單力,且作用在之內(nèi),則將自鎖。5)標(biāo)出在圖示位置時,瞬心P　13的位置。已知lCD=90mm, lAD =81mm,FF2為滑塊的兩個極位, S1=117mm,滑塊行程S=82mm,搖桿擺角φ=60176。懸掛點(diǎn)D處的摩擦忽略不計。3. 基本概念題)對平面機(jī)構(gòu)的組成原理有所了解。至于平面機(jī)構(gòu)中的高副低代則屬于拓寬知識面性質(zhì)的內(nèi)容。已知圓盤與杠怦接觸處的摩擦角＝30度，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓半徑 P＝ 5 mm。設(shè)計題41 圖示為一由兩個四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的六桿機(jī)構(gòu)的示意圖,前一級四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),后一級為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。時的壓力角α′。3)在移動副中,如驅(qū)動力作用在內(nèi),將發(fā)生自鎖。9)一個采取了負(fù)變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較,其圓及圓變小了。()8)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象在實(shí)質(zhì)上是相同的。,原動件1的角速度ω1為常數(shù),其方向如圖所示。()15)在螺旋機(jī)構(gòu)中,只要螺紋的導(dǎo)程角大于螺紋的當(dāng)量摩擦角,就可以變移動為回轉(zhuǎn)運(yùn)動。14)槽輪機(jī)構(gòu)是由、和組成的,對于單銷外槽輪機(jī)構(gòu)來說,槽輪的槽數(shù)應(yīng)不小于,槽輪的運(yùn)動系數(shù)總小于。不能作整周回轉(zhuǎn)的稱為。求傳動比i15。試用作圖法設(shè)計此四桿機(jī)構(gòu),并檢查該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄及其最小傳動角的