【正文】 構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的變異方法：改變構(gòu)件長度、改變機架（倒置）了解：連桿機構(gòu)的特點、四桿機構(gòu)的應用平面四桿機構(gòu)的基本特性掌握：鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特性：曲柄存在條件：①最長桿長度+最短桿長度≤其余兩桿長度之和②連架桿與機架中有一桿為四桿中之最短桿曲柄搖桿機構(gòu)的極限位置：曲柄與連桿共線位置曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角θ：兩極限位置時連桿（曲柄）所夾銳角曲柄搖桿機構(gòu)的急回特性及行程速比系數(shù)平面連桿機構(gòu)的運動連續(xù)性鉸鏈四桿機構(gòu)的傳力特性：壓力角：不計摩擦、重力時從動件受力方向與受力點速度方向間所夾銳角傳動角：壓力角的余角曲柄搖桿機構(gòu)最小傳動角位置：曲柄與機架共線的兩位置中的一個死點（止點）位置：傳動角為零的位置了解：許用壓力角、許用傳動角死點（止點）位置的應用和渡過平面連桿機構(gòu)的運動設計掌握：實現(xiàn)給定連桿二個或三個位置的設計實現(xiàn)給定行程速比系數(shù)的四桿機構(gòu)設計：曲柄搖桿、曲柄滑塊和擺動導桿機構(gòu)了解：基本設計命題：實現(xiàn)給定的運動要求：連桿有限位置、連架桿對應角位移、軌跡滿足各種附加要求：曲柄存在條件、運動連續(xù)條件、傳力及其他條件實驗法設計實現(xiàn)給定連桿軌跡的四桿機構(gòu)解析法設計實現(xiàn)給定兩連架桿對應位置的四桿機構(gòu)第7章　凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的類型和應用掌握：凸輪機構(gòu)的組成（凸輪+從動件+機架）──高副機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類：按凸輪分類（平面凸輪：盤形凸輪、移動凸輪；空間凸輪）按從動件分類：端部形狀：尖端、滾子、平底、曲面運動形式：移動、擺動安裝方式：對心、偏置按鎖合方式分類：力鎖合、形鎖合了解：凸輪機構(gòu)的特點、凸輪機構(gòu)的應用、凸輪機構(gòu)的一般命名原則從動件的幾種常用運動規(guī)律掌握：基圓（理論廓線上最小向徑所作的圓）、理論廓線、實際廓線、行程從動件運動規(guī)律（升程、回程、遠修止、近修止）剛性沖擊（硬沖：速度突變，加速度無窮大）、柔性沖擊（軟沖：加速度突變）運動規(guī)律特點：等速運動規(guī)律：速度為常數(shù)、始末兩點存在硬沖、用于低速等加速等減速：加速度為常數(shù)、始末中三點存在軟沖、不宜用于高速余弦加速度：停─升─停型：始末兩點存在軟沖、不宜用于高速升─降─升型：無沖擊、可用于高速了解：運動規(guī)律的基本形式：停─升─停；停─