【正文】 0mm===4 機構(gòu)運動分析 機構(gòu)的運動分析⑴方案三我們主要通過建模模擬仿真對其進行運動分析 已知各桿長及A點坐標A（0,0），C點坐標C（），F(xiàn)點坐標（60,0）桿AB的角速度=36rad/s，角加速度通過PRO/E的初步建模和運動分析①機構(gòu)模型圖為 圖4—1 擺動導桿—— 推送機構(gòu)模型圖運動仿真中可以看到，該機構(gòu)的最大優(yōu)點是沖壓機構(gòu)的急回特性很好，沖壓過程的力作用很大②沖壓機構(gòu)E和送料機構(gòu)I的運動參數(shù)分析如圖4—2和圖4—3所示 圖4—2 滑塊I的速度加速度分析送料機構(gòu)在送料過程中，運動平穩(wěn)，速度波動較小，能夠使工件安全的送到?jīng)_壓區(qū)域，回程時，速度和加速度都發(fā)生很大變化，使得送料機構(gòu)能快速返回，以便沖頭進行沖壓 圖4—3 滑塊E的速度加速度分析沖頭在進給過程中，由圖可以得知運動很平緩，速度波動不大，在回程的過程，加速度比較大，回程速度迅速，能夠在短時間內(nèi)回到起點，滿足設(shè)計要求。 ，送料機構(gòu)已將坯料送至待加工位置。在許多發(fā)達國家從作為支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)到農(nóng)業(yè)機械、動力機械、建筑機械、化工機械、精密機械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，直到航空航天、軍事兵器各個門類，沖壓制件都占據(jù)著相當重要的地位。自由度F=5327=1方案二 圖2—2 凸輪滑塊——插齒機構(gòu)該機構(gòu)以凸輪為原動件，帶動插齒機CDEFG實現(xiàn)往復(fù)運動，同時帶動偏心滑塊機構(gòu)實現(xiàn)送料動作,但是該機構(gòu)的送料機構(gòu)本身存在動力特性不足的缺點。對點F有 （415）即 （416） （417）由于桿件DC和CF剛接，所以他們的角速度以及對應(yīng)尺寸的角加速度相同，此處不再做重復(fù)計算。9 致謝在本次課程設(shè)計中，非常感謝尊敬的謝進老師，在整個學習過程中指導我們，在教授我們課內(nèi)知識的同時，還教授我們做人的道理，以及作為未來機械工程師所需要具備的素質(zhì)；同時，還要感謝給我們團隊二人對方，感謝對方一直支持和理解彼此，在工作學習中一起成長。對點D （44）點D速度分析 （45）點D加速度分析 （46）即 （47）對機構(gòu)有C點固定不動則 （48）其中C點角速度及角加速度為 （49） 圖4—7 點D 的速度加速度分析 導桿CD在滑塊B的推動下繞鉸鏈點C做擺動，由圖4—7分析可得，導桿在沖頭進程中速度變化較為平緩，加速度幾乎恒定，在回程中，加速度波動稍大，速度變化稍快，但就總體而言，導桿在整個運動過程中，速度呈正弦規(guī)律變化，不需對速度波動作調(diào)整 圖4—8 導桿DCF的角速度角加速度分析導桿BD在滑塊C的推動下繞鉸鏈點C做擺動，由圖4—8分析可得，導桿在沖頭進程中角速度先逐漸增大，達到最大值后又成對稱性減小到零，角加速度先逐漸減小，減小到零后逐漸增大，在整個進程過程中，變化相對平緩，滿足機構(gòu)設(shè)計快速推進，慢速工進的要求。 []=40。西南交通大學機械原理課程設(shè)計計算說明書設(shè)計題目：自動沖壓送料機構(gòu)學生姓名：學生學號：所在班級：指導老師：謝進2013年06月目 錄1 選題背景 4 問題的提出 4 研究現(xiàn)狀 4 設(shè)計的技術(shù)要求及指標 42 機構(gòu)選型 4 設(shè)計方案的提出 4 設(shè)計方案的確定 43 尺度設(shè)計 4 機構(gòu)尺寸計算 44 機構(gòu)運動分析 4 機構(gòu)的運動分析 45 機構(gòu)動力分析 4 機構(gòu)運動簡圖及尺寸標注 5 機構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件靜力分析 56 機構(gòu)仿真 5 機構(gòu)仿真包絡(luò)圖 5 機構(gòu)構(gòu)件軌跡曲線 5 機構(gòu)裝配圖 5