【正文】 資源是整個項目計劃的關鍵需求分析行為需求分析要了解市場的需求，起草初步的軟件規(guī)范規(guī)范實施人的行為制定初步預算估算項目進行的大概資金工作組共同審閱軟件規(guī)范/預算要確保軟件合法，可實施根據(jù)反饋修改軟件規(guī)范進一步完善規(guī)范系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合處理 KDF算法的提出KDF算法是在傳感器節(jié)點采集數(shù)據(jù)之后到將數(shù)據(jù)傳輸至上位機之前加入一個數(shù)據(jù)處理過程卡爾曼濾波算法卡爾曼濾波用于感知數(shù)據(jù)的濾波可以提供統(tǒng)計意義下的最優(yōu)估計，并且卡爾曼濾波的過程只需要很小的存儲空間 KDF算法KDF算法利用閡值限定計算，能夠將設定閉值范圍以外的數(shù)據(jù)直接篩選出來，不經(jīng)過卡爾曼濾波和加權平均融合的處理，避免了不必要的計算，通過使用誤差閡值Ox和超時閡值:，有效的限制了傳感器節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔和傳感器節(jié)點對數(shù)據(jù)處理時的計算量數(shù)據(jù)融合的方法KDF算法利用閡值限定計算，能夠將設定閉值范圍以外的數(shù)據(jù)直接篩選出來，不經(jīng)過卡爾曼濾波和加權平均融合的處理，避免了不必要的計算，通過使用誤差閡值Ox和超時閡值:，有效的限制了傳感器節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔和傳感器節(jié)點對數(shù)據(jù)處理時的計算量傳感器節(jié)點的硬件設計硬件設計方案低功耗，優(yōu)良射頻性，微型化，低成本，可擴展性處理器模塊超低功耗，強大的處理能力，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，豐富的片內外設外部傳感器模塊SHT10溫濕度傳感器，TSL2560光照強度傳感器，GSSCZOSK紅外二氧化碳(C02)傳感器無線通信模塊主機通過CSn片選引腳控制數(shù)據(jù)收發(fā)的同步性，采取識別從機FIFO等管腳狀態(tài)的方式完成數(shù)據(jù)的收發(fā)操作，從機中含有各種功能的寄存器，主機對這些寄存器的操作可以完成從機工作狀態(tài)的設置。 變更申請人識別項目中任何方面的變更需求（如范圍，