【正文】 技術(shù)專業(yè) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 0900840218 指導(dǎo)教師： 李 莉 職 稱： 講 師 題目類型： 理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 √ 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā) 2013年5月 20日摘 要本設(shè)計主要利用AT89S52單片機，實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計。采用這種控制線路,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。由于單片機具有體積小、線路簡單、無噪音、可靠性高、維護方便,是一種少投入、高回報的方案。 主控芯片選擇方案一：繼電器控制方案。方案四：用一片AT89S52單片機為主控制器的方案，即用一個AT89S52單片機控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動機的轉(zhuǎn)動、聲光報警、目的樓層指示燈等，并實現(xiàn)與PC機進行串口通信，用LABVIEW在上位機上實現(xiàn)遠程監(jiān)測，同時AT89S52對以上所有的信號進行處理。它的最大特點在于片內(nèi)E2PROM容量為480K，所以錄放時間長；有10個地址輸入端，尋址能力可達1024 位；最多能分600 段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯(lián)。UA和UB是互補的雙極性或單極性驅(qū)動信號，TTL電平。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 矩陣鍵盤電路：由于輸入電路所需按鍵比較多，AT89S52單片機的I/O接口有限，為了節(jié)省AT89S52單片機的I/O口，故選用行列式矩陣鍵盤。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。 顯示電路設(shè)計 樓層顯示電路本電路采用數(shù)碼管顯示電梯所到達的樓層數(shù)，數(shù)碼管采用共陰極由單片機的P0口控制。其主要作用是用來將普通5V的TTL電平轉(zhuǎn)為10V串口通信電平。本設(shè)計通過此串口與PC機實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在PC機上通過LABVIEW對電梯的狀態(tài)進行實時監(jiān)測。由于二極管是由單片機控制且是低電平使發(fā)光二極管點亮，故一般來說，要點亮哪個二極管，只需在單片機向相應(yīng)端口輸入0即可。這也是很明顯的，因為上行送人狀態(tài)中，低層的優(yōu)先權(quán)大于高層的。對串口部分電路的調(diào)試：編寫通過串口連接計算機的在線測試程序，利用單片機在線調(diào)試，同時借助串口調(diào)試助手，通過數(shù)據(jù)的收發(fā)來測試串口。測試結(jié)果：停止樓層電梯方向顯示3上3樓內(nèi)部和向上呼叫注銷，內(nèi)部4樓呼叫4上4樓向上呼叫注銷3下3樓向下呼叫注銷，內(nèi)部1樓呼叫1下內(nèi)部1樓呼叫注銷表2 綜合測試測試結(jié)論：系統(tǒng)具有方向優(yōu)先、距離優(yōu)先的功能，基本模擬了實際電梯運行，完成題目設(shè)計指標。其次，我還要感謝專業(yè)教研室的各位老師，他們在畢設(shè)選課等方面給了我很多關(guān)心和幫助，還有我的學(xué)習(xí)以及畢設(shè)的題目確定上花費了很多精力，我能夠如愿地提前進行畢業(yè)設(shè)計離不開他們的關(guān)心和幫助。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x00}。 //調(diào)用目的樓層點燈函數(shù) if(flag==0) { zz=fz=0。 break。 zhishideng()。 zz=0。 zz=0。i) //向下繼續(xù)有呼叫，電梯運行標志位置2 { keyscan()。 break。 //發(fā)送完成 TI=0。y) { keyscan()。 temp=P2。 temp=P2。 } while(temp!=0xf0) { temp=P2。 case 0xbb:num=11。 switch(temp) { case 0xe7:num=13。 break。 break。 break。 break。 break。 temp=P2。 switch(temp) { case 0xeb:num=9。 case 0xbd:num=7。 } while(temp!=0xf0) { temp=P2。 temp=P2。 for(x=2000。 //開串口中斷 EA=1。i=5。 } flag=0。t=30。 } } if(flag==0||lc=5) //運行標志位為1或者超出5層，電梯停止運行 { n=lc 。 //樓層標志位自加1 temp_send(lc)。i=1。//主函數(shù)void main() { init()。 //目的樓層sbit L2=P1^4。謝 辭在這個學(xué)期的學(xué)習(xí)中，我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計，完成學(xué)業(yè)離不開眾多老師和同學(xué)的關(guān)心幫助和支持，在大學(xué)本科的學(xué)業(yè)生涯即將結(jié)束之際，我要向他們表示最忠心的感謝。目的按鈕呼叫時指示燈顯示正常，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動熄滅。分別利用單片機外設(shè)驅(qū)動程序中的測試程序，對外設(shè)進行測試檢查，確認其工作正常。那么，當(dāng)電梯通過程序運行得知到相應(yīng)狀態(tài)后，又是如何具體的判斷當(dāng)天所鎖定的目標樓層是否要變更呢？現(xiàn)以上行為例，加以詳細說明：若上行，且是送人，比如電梯當(dāng)前在一層，四樓有人呼叫上樓，那么它就要響應(yīng)這一呼叫，從而把自己的目標樓層鎖定為四樓并向上運行，而在四樓呼叫后不久，三樓也有人呼叫上樓（且電梯此刻還未運行到三樓），那么在電梯運行中，沒經(jīng)過一個樓層，會做一次判決，因為三樓也有人呼叫，所以正常情況下，它應(yīng)該在判決后將目標樓層定位三樓。在程序開始之前，我們設(shè)置了這樣一些狀態(tài)變量，它們分別對應(yīng)于各個按鍵，當(dāng)某個按鍵按下時，其對應(yīng)的狀態(tài)變量就會被置位。該標準規(guī)定采用一個25 個腳的 DB25 連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。同時，在本設(shè)計中放置兩個接線相反的LED燈，用來指示電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz，電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容，電容經(jīng)驗值約為22μF。在系統(tǒng)工作時，中間電平會被自動判斷，不受邏輯控制。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。直流電機在高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的系統(tǒng)中經(jīng)常使用到。但是LED點陣顯示價格相對高，編程控制比較復(fù)雜，硬件電路也較麻煩。方案三 ：采用CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）器件作為控制中心，對整個系統(tǒng)的運作進行統(tǒng)一管理。第二部分是單片機和人機接口模塊，包括括單片機最小系統(tǒng)、ISP下載口及電源；第三部分是顯示模塊，由共陰極八段數(shù)碼管來實現(xiàn)樓層顯示；第四部分是聲光報警模塊，由一個LED和一個蜂鳴器組成，實現(xiàn)電梯意外聲光報警功能。可編程控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機，它有良好的抗干擾性能，適應(yīng)很多工業(yè)控制現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。樣機使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52單片機，低功耗、低成本、低電壓的MAX232，雙全橋電機專用驅(qū)動芯片L298，共陰極八段數(shù)碼管，4x4矩陣鍵盤等，通過比較合理的設(shè)計使樣機系統(tǒng)基本達到了任務(wù)要求，并具有很高的性價比，硬件設(shè)計簡單可靠。隨著經(jīng)濟的發(fā)展高層建筑越來越多對電梯的運行速度和控制性能也提出了更高的要求。通過比較合理的設(shè)計使樣機系統(tǒng)基本達到了任務(wù)要求，并具有很高的性價比硬件設(shè)計簡單可靠。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 樓層顯示模塊模擬方案一：采用點陣式液晶顯示器（LCD）顯示各種相關(guān)數(shù)據(jù)以及信息。 電機模塊本系方案一：采用步進電機作為本設(shè)計的執(zhí)行元件，步進電機無需編碼器等反饋器件即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角（即位置）的控制（即開環(huán)控制），這是步進電機最大的特點。本設(shè)計電梯只是個模型，此功能沒有具體的設(shè)計實現(xiàn)；S16：意外聲光報警按鈕，此按鈕按下表示電梯有突發(fā)情況，單片機根據(jù)此信號會停止電梯的運行，同時點亮警報指示燈并發(fā)出聲音警報。單片機晶振的兩個電容的作用：這兩個電容叫晶振的負載電容，分別接在晶振的兩個腳上和對地的電容分別接在晶振的兩個腳上和對地的電容，一般在幾十皮發(fā)。三極管起開關(guān)作用，其基極的高電平使三極管飽和導(dǎo)通，是蜂鳴器導(dǎo)通發(fā)聲，而基極低電平則使三極管關(guān)閉，蜂鳴器停止發(fā)聲。由11114腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。然后才可以把該按鍵對應(yīng)的儲存單位置1，點亮相應(yīng)的二極管（實際中的電梯也是如此）。在實際應(yīng)用中，最簡單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。5 系統(tǒng)調(diào)試和功能測試 調(diào)試使用儀器1. 微型計算機 一臺2. 直流穩(wěn)壓電源 一套3. 示波器 一臺4. 萬用表 一臺 調(diào)試過程系統(tǒng)調(diào)試的步驟為：先進行硬件調(diào)試，保證硬件工作良好之后進行電梯系統(tǒng)的調(diào)試，主要通過仿真完成，最后對系統(tǒng)軟件進行調(diào)試，即完整系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試 硬件仿真硬件仿真使用的是Proteus 7，Proteus 是目前最好的模擬單片機外圍器件的工具，它可以仿真 51 系列、AVR，PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如LCD，RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件.）。按鍵順序可隨意。本設(shè)計中綜合使用了數(shù)字電路、模擬電路、高頻電路、單片機及編程、硬件邏輯描述、LABVIEW及其應(yīng)用以及計算機輔助設(shè)計（CAD）等多方面的知識，軟硬件結(jié)合，很好地完成了本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)要求并取得了良好的學(xué)習(xí)效果。本論文在編寫過程中，參考了國內(nèi)外有關(guān)的教材和資料，論文中還參考和引用了許多專家和學(xué)者的著作及研究成果，在此一并向他們表示衷心的感謝！最后再次感謝桂林電子科技大學(xué)四年來的培養(yǎng)，感謝所有老師付出的心血。void delay(uint z)。 for(i=n+1。t++) //當(dāng)運行標志位為1，電梯正轉(zhuǎn) { zz=1。 n=lc 。i) //內(nèi)部繼續(xù)判斷呼叫的樓層在下，則運行標志位置2 { keyscan()。 //串口發(fā)送 display(lc)。 if(xia[n]==0amp。 //初始化報警燈不亮 P3=0xff。 L3=!nei[3]。x0。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。 case 6:xia[3]=1。 case 14: break。 case 16:alarm1=0。 case 7:xia[4]=1。 break。 } } } P2=0xf7。 while(temp!=0xf0) { delay(5)。 while(temp!=0xf0) { temp=P2。 break。y0。 L5=!nei[5]。 //初始化串口模式 1接收 SCON=0x70。nei[n]==0) { fz=0。 nei[lc]=0。 if(shang[i]==1||xia[i]==1||nei[i]==1) { flag=2。i=5。 delay(5)。i++) //當(dāng)上部的樓層呼叫時，電梯運行標志位置1 { keyscan()。void keyscan()。s conference materials of the third lift of Hong [17] 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