【摘要】習(xí)題1簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義。1987聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)采納的美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的“機(jī)器人”定義:“工業(yè)機(jī)器人是一種可以反復(fù)編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”。機(jī)器人應(yīng)具有哪三大特征?機(jī)器人具有三大特征:1、擬人功能2、可編程3、通用性什么叫示教再現(xiàn)機(jī)
2025-04-16 22:56
【摘要】工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人視覺系統(tǒng)人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng),如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官,除腦以外,最重要的就是我們的眼睛了,(工業(yè))機(jī)器人也不例外,要完成正常的生產(chǎn)任務(wù),沒有一套完善的,先進(jìn)的視覺系統(tǒng)是很難想象的。?機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像
2025-06-18 21:44
【摘要】12021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目方案申報(bào)書賽項(xiàng)名稱:工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計(jì)專家組組
2024-12-06 04:35