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正文內(nèi)容

低功耗藍(lán)牙(ble)學(xué)習(xí)記錄(留存版)

  

【正文】 Channel 和 lastUnmappedChannel。 以下是一個(gè)例子:從設(shè)備(Slave Role) 建立連接后,廣播的一方成為Slave。它是用于LinkLayer作同步時(shí)用。Slave端在接收到來(lái)自Master的數(shù)據(jù)幀后,無(wú)論CRC是否正確,均需要回復(fù)數(shù)據(jù),除非多次連續(xù)CRC不正確。掃描狀態(tài)下有兩個(gè)參數(shù)scanWindow、scanInterval用于設(shè)置一次掃描的時(shí)間。二、設(shè)備過(guò)濾 除了僅支持不可連接的廣播系統(tǒng)(nonconnectable advertising),其他模式均需支持設(shè)備過(guò)濾。用于計(jì)算不使用的信道編號(hào)。發(fā)起的幀格式僅一種:CONNECT_REQ。ADV_DIRECT_IND的payload幀格式如下:其中AdvA的意義與ADV_IND相同。Channel MAP如下:數(shù)據(jù)幀通信藍(lán)牙幀結(jié)構(gòu)如下:Preamble:根據(jù)Access Address而定,假如AA的LSB(最右bit)bit為1,則前導(dǎo)便是10101010b,反之則為01010101b。AdvA為該掃描幀的目的地址。connInterval = Interval * ms。 Opcode用于確定控制幀類型: 假如收到的LLC PDU格式不支持或者是無(wú)用幀,則回復(fù)LL_UNKNOWN_RSP PDU,此時(shí)的Type字段需設(shè)置成收到的無(wú)用的opcode。廣播設(shè)備處理一切設(shè)備的掃描、連接請(qǐng)求。在發(fā)送完一幀廣播幀以后,advertising event將被關(guān)閉,來(lái)適應(yīng)其他功能。四、連接狀態(tài)簡(jiǎn)述:當(dāng)發(fā)起者發(fā)送CONNECT_PDU或者廣播方收到CONNECT_REQ,則認(rèn)為連接被創(chuàng)建,但此時(shí)并非認(rèn)為已經(jīng)建立連接。Master必須確保本次連接時(shí)間在下次anchor point之前間隔T_IFS的時(shí)間關(guān)閉。發(fā)送窗起始是在收到CONNECT_REQ之后transmitWindowOffset + ,transmitWindowSize定義發(fā)送窗的寬度。 接收端需要根據(jù)發(fā)送端的頻偏MasterSCA和接收端頻偏SlaveSCA來(lái)計(jì)算接收端的接收窗拓寬參數(shù),以保證數(shù)據(jù)成功接收。五、LinkLayer控制描述 LLCP(LinkLayer Control Protocol)是用來(lái)控制兩個(gè)LinkLayer之間的控制和協(xié)商的。其信息包括:VersNr:所支持的藍(lán)牙協(xié)議CompId:認(rèn)證信息SubVersNr:Controller的實(shí)現(xiàn)版本號(hào)。IP架構(gòu) 以下是幾個(gè)理解上的難點(diǎn):一、關(guān)于ExchangeTable和ControlStructureExchangeMemory是一個(gè)動(dòng)態(tài)的存儲(chǔ)器件,其中包括了ExchangeTabel、ControlStructure、T/RxDescriptor、T/RxBuffer,它們之間的連接都是由指針完成。 LinkLayer連接更新和ChannelMap更新每次進(jìn)入連接狀態(tài)后,設(shè)備均需更新connInterval, connSlaveLatency和connSupervisionTimeout。假如到達(dá)這個(gè)值,則認(rèn)為連接丟失。,~10ms|connInterval ms。connInterval由發(fā)起者通過(guò)CONNNECT_REQ傳送給廣播方。連接建立后,連接中有兩個(gè)角色:Master和Slave。廣播事件是否有回復(fù)幀由廣播幀類型決定,具體如下表: 當(dāng)收到錯(cuò)誤的返回幀時(shí),廣播端會(huì)在下一個(gè)廣播信道發(fā)送廣播幀,或直接停止廣播事件。廣播設(shè)備處理所有設(shè)備的掃描請(qǐng)求,僅處理白名單的連接請(qǐng)求。LL_CHANNEL_MAP_REQ:LL_TERMINATE_IND: 這個(gè)ErrorCode在藍(lán)牙協(xié)議中有具體制定意義。TimeOut:connSupervisionTimeout= Timeout * 10 ms(100ms~32s之間),當(dāng)兩幀數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔超過(guò)6*connInterval或者connSupervisionTimeout時(shí),則認(rèn)為連接丟失。2) SCAN_RSP 掃描確認(rèn)。MSB 6bit 0 1跳變超過(guò)2次。包括2種物理信道:廣播信道和數(shù)據(jù)信道。 AdvData則是廣播HOST的廣播數(shù)據(jù)。ScanRspData為廣播端的附帶數(shù)據(jù)。Channel 37~39保留。 Sleep Mode下小于177。掃描過(guò)濾支持過(guò)濾方式如下:連續(xù)廣播幀發(fā)送示意圖如下:a)Connectable Undirected Event Type ,廣播方便退出廣播狀態(tài),進(jìn)入Slave狀態(tài)。連接事件(Connection Events)
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