【正文】 OABxyAr?Br?M 實位移 是質(zhì)點系真實實現(xiàn)的位移，它與約束條件、時間、主動力以及運動的初始條件有關(guān) . 思考： 實位移與虛位移的區(qū)別？ 虛位移是假想的，實位移是實際發(fā)生的。 142 虛位移原理 對于具有理想約束的質(zhì)點系 ,其平衡的充分必要條件是 :作用于質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移中所作的虛功的和等于零 . 解析式為 ? ?δ δ δ 0x i i y i i z i iF x F y F z? ? ??0 已知：如圖所示 ,在螺旋壓榨機(jī)的手柄 AB上作用一在水平 面內(nèi)的力偶 ( ),其力矩 ,螺桿 的導(dǎo)程為 . FF ???, FlM 2?h求：機(jī)構(gòu)平衡時加在被壓物體上的力 . 例 141 解 : Nδ δ 2 δ 0FW F s F l ?? ? ? ??δ δ2πsh? ?Nδ 2 δ 02 πFFhW F l ???? ? ??????N4 π lFFh?δ δs?給虛位移 與 以手柄、螺桿和壓板組成的系統(tǒng)為研究對象 受力如圖 . N202 πFhFl ????因 是任意的 已知：圖中所示結(jié)構(gòu) ,各桿自重不計 ,在 Ｇ 點作用一鉛直向上的 力 Ｆ , . lGEDGCBCDCEAC ??????求：支座 Ｂ 的水平約束力 . 例 142 解除 B端水平約束 ,以力代替 . δ δ δ 02 c o s , 3 sinδ 2 sin δ , δ 3 c o s δF B x B GBG