【正文】 【 例 4】 十字路口交通燈控制 這也是一個時序控制例子。由于分為第一次前進、第一次后退、第二次前進、第二次后退 ,且限位開關(guān) SQ1在二次前進過程中 ,限位開關(guān) SQ2在二次后退過程中所起的作用不同 ,要直接繪制針對 Y010及 Y011的啟 —保 —停電路梯形圖不太容易。 ② 對于一些控制要求較簡單的輸出 ,可直接寫出它們的工作條件 ,依啟 —保 —停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。 當您的設(shè)計經(jīng)歷多起來時 ,經(jīng)驗法就會得心應(yīng)手了 。每個啟 —保 —停電路一般只針對一個輸出 ,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出 ,也可以是中間變量。 小車后退碰到限位開關(guān) SQ2(X002)后 ,小車電機 M停轉(zhuǎn) ,停 5s后 ,第二次前進 ,碰到限位開關(guān) SQ3(X003),再次后退 。循環(huán)功能是通過 C3常開觸點將全部計數(shù)器復位來實現(xiàn)的。Y014常開 :自保觸點。這是正常搶答和違例的界限。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。 六、分頻電路 用 PLC可以實現(xiàn)對輸入信號的任意分頻。 圖 46 2分頻電路及波形 第三節(jié) 基本指令編程實例及經(jīng)驗設(shè)計法 一、編程實例 【 例 1】 三組搶答器兒童 2人、青年學生 1人和教授 2人成 3組搶答。 設(shè)有主持人總臺及各個參賽隊分臺。 ②是否有人搶答。 ④ 設(shè)計總臺音響梯形圖?！皶r間點”建立之后 ,用這些點來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。 第二次后退碰到限位開關(guān) SQ2(X002)時 ,小車停止。 ③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié) ,它們都有一定的功能 ,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。 注意 作業(yè)： 41 。選擇必要的機內(nèi)器件 ,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。但控制工況比較復雜。 三電機控制梯形圖 梯形圖中 Y00Y00 Y003支路也屬于啟 —保 —停電路 ,其中啟動及停止條件均由“時間點”組成。有關(guān)的支路請讀者自行分析。 ④答題時間是否到時。分臺設(shè)有分臺燈 ,分臺搶答按鈕。 本例選用 FX2N16MR型 PLC一臺。然后再解決定時器的工作問題。 圖 48是程序設(shè)計完成后的梯形圖。仔細分析并抓住以下幾個關(guān)鍵事件對編寫輸出器件的工作條件有重要的意義。T2的常開和 M2的常開串聯(lián) :答題超時 。設(shè) X000為電機運行開始的時刻讓定時器 T0實現(xiàn)振蕩。本例梯形圖見圖 413。 小車往返控制梯形圖 二、經(jīng)驗設(shè)計法 ① PLC的編程 ,從梯形圖來看 ,其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件 ,這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。 “經(jīng)驗設(shè)計法 ” 并無一定的章法可循 。 2.“經(jīng)驗法”編程步驟 ③ 對于較復雜的控制要求 ,為了能用啟 —保 —停電路模式繪出各輸出口的梯形圖 ,要正確分析控制要求 ,并確定組成總的控制