【正文】 一、設(shè)計任務(wù)及要求 設(shè)計并制作一個小型直流電機(jī)控制器，并且能夠測量并顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。并且CC4均為電解電容CC3為普通電容。為防止開關(guān)A和B同時閉合引起短路，可在每個三極管兩側(cè)反并聯(lián)一個二極管，或者通過開關(guān)A和B之間的互鎖來實現(xiàn)，為降低成本和制作工藝的難度，常采用開關(guān)之間的互鎖來避免短路。②電路結(jié)構(gòu)及工作原理 工作原理：，其產(chǎn)生的脈沖周期計算公式為 T=（R1+2R2)Cln2（2）當(dāng)R==500Ω，C=1時，產(chǎn)生脈沖的周期由（2式）計算得 T=（R1+2R2)Cln2=1500*1*106*ln2=，對于實際電路，該值符合設(shè)計要求。若采用觸發(fā)器，會使電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不易制作，因此采用74LS194芯片對電路進(jìn)行鎖存。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以借助秒表去測量，當(dāng)測量的轉(zhuǎn)速與電路顯示的轉(zhuǎn)速一致時，說明測速系統(tǒng)的精確度較高。起初，技術(shù)的時候不產(chǎn)生進(jìn)位，通過多次調(diào)試，最后把進(jìn)位脈沖改為1001，解決了這一問題。另外在接線時一定要認(rèn)真，仔細(xì)，耐心，且一步一步地檢查分析，避免接錯線、接虛線。為使顯示性能更好，應(yīng)借助于單片機(jī)去實現(xiàn)，這需要隨著以后專業(yè)課程的學(xué)習(xí)去進(jìn)一步完善，所以，測速部分的設(shè)計不是很完美。四 系統(tǒng)仿真 控制系統(tǒng)總圖及仿真將直流電源模塊，PWM調(diào)速模塊，H橋模塊按順序級聯(lián)。③電路仿真 。整個光電轉(zhuǎn)換裝置由信號采集和信號處理兩部分組成。 小占空比時輸出電壓的Multism仿真波形 大占空比時輸出電壓的Multism仿真波形，PWM調(diào)速模塊滿足設(shè)計要求，可通過改變滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)占空比從而改變輸出電壓的平均值。 方案設(shè)計電源整流模塊可將220V 50HZ 交流電通過降壓、整流、穩(wěn)壓后得到。通過H橋可以實現(xiàn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。在上面的電路中，C1的作用是為了防止整個電路產(chǎn)生自己振蕩，C2是為了減少高頻信號對電路的影響，C3是為了減少低頻信號對電路的影響 ，C4則是濾波電容。為了能夠直觀明了的看到電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，在電路中串聯(lián)了一個交流電流表，在模擬電動機(jī)的兩端并連一個直流電壓表。被測量光電轉(zhuǎn)換模塊60進(jìn)制計時電路鎖存譯碼電路秒脈沖產(chǎn)生電路轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)電路顯示電路 測速電路結(jié)構(gòu)框架圖（1）秒脈沖產(chǎn)生電路①設(shè)計思路產(chǎn)生1s的脈沖，可用石英晶體或555定時器實現(xiàn)。③電路仿真。 電路調(diào)試先進(jìn)行單元電路的調(diào)試，借助示波器和萬用表分別測試每一個單元的電路，當(dāng)測試時所測波形與仿真波形中每個部分的波形圖吻合時，說明電路連接正確，滿足要求，最后對系統(tǒng)電路進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)試，當(dāng)滿足設(shè)計要求時，說明整個系統(tǒng)的設(shè)計符合設(shè)計要求。在以后的學(xué)習(xí)中我會更加的努力，彌補(bǔ)自己的不足，加強(qiáng)動手操作能力。總之通過這次課設(shè)使我受益匪淺，同時要感謝老師的指導(dǎo)和幫助。在電路的調(diào)試過程中我發(fā)現(xiàn)了測速模塊有時顯示不穩(wěn)定，秒脈沖的產(chǎn)生也比實際的慢一些。 測速系統(tǒng)總圖仿真，在60s內(nèi)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的數(shù)碼顯示管顯示的為輸入信號的脈沖數(shù)，所以設(shè)計合理。因此需要一計數(shù)器對采集到的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。 擋板 元器件的選擇及參數(shù)的確定發(fā)光二極管和接收管選擇額定電壓都為5V，為保證發(fā)光二極管和接收管可靠工作，需在回路中串聯(lián)電阻起保護(hù)作用，選擇電阻的阻值一般為1即可滿足要求。由（1）式計算得，—。對于測速模塊，應(yīng)用發(fā)光二極管和接收管先將轉(zhuǎn)速這一物理量轉(zhuǎn)換為脈沖形式的電信號，再應(yīng)用計數(shù)器對采集到的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，最后進(jìn)行譯碼顯示。電子技術(shù)綜合訓(xùn)練設(shè)計報告題目： 小功率直流電機(jī)控制器設(shè)計與制作 姓名： 謝志杰