伺服電機(jī)控制系統(tǒng)(留存版)
【正文】 統(tǒng)的整體性能。 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中電流采樣的作用就是檢測(cè)交流同步電動(dòng)機(jī)的三相定子電流并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)輸入到DSP中，再由DSP的AD模塊轉(zhuǎn)化成數(shù)字量進(jìn)行處理。它突出的特點(diǎn)是在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)輸出特性是線性的，功耗小，重量輕，溫度穩(wěn)定性好，測(cè)量頻帶寬，能測(cè)量各種波形的電流，而且電隔離，輸出為電壓信號(hào)或電流信號(hào)，精度普遍較高，因而使用極為方便可靠，是理想的電流傳感器；但是成本較高。 HCPL0872將輸入的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為15位的字輸出，它支持SPI、QSPI及MICROWIRE三種同步串行接口協(xié)議，可與微控制器直接連接，HCPL0872可支持5種不同的轉(zhuǎn)換模式，3種不同的預(yù)觸發(fā)模式，偏移校準(zhǔn)，快速超范圍偵測(cè)，以及可調(diào)的門限偵測(cè)等功能，這些可編程特性通過(guò)串行配置端口配置，另外，HCPL0872還支持多路復(fù)用，因此可輸入兩路數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。 LEM霍耳傳感器介紹 本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構(gòu)成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CP
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