【正文】 ，而且人員工作枯燥。本機(jī)將試劑片卷料的供給用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，構(gòu)成開環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給。程序中較多的地方應(yīng)考慮32位數(shù)據(jù)的計(jì)算。注:F168 SPD1功能介紹指令格式: [F168 SPD1,S,n]S為參數(shù)表首地址,n為指定脈沖輸出端,n只能為0或1,n=0時(shí),輸出端為Y0,方向控制端為Y2,=1時(shí)輸出端為Y1,方向控制端為Y3,。圖1 為設(shè)備的構(gòu)成原理圖。本文提出PLC為核心，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制方法，以及通過指撥開關(guān)實(shí)現(xiàn)簡單參數(shù)設(shè)定，對(duì)試劑片分切機(jī)進(jìn)行改造，從而保證分切機(jī)實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給。利用速度及位置控制指令F168（SPD1）可以方便的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)量等的控制，從而控制分切的長度。PLC無論在工業(yè)生產(chǎn)上還是在民用商用設(shè)計(jì)上都顯示出很大的發(fā)展?jié)摿?將會(huì)的未來的日子里繼續(xù)發(fā)揮作用。若要提高精度，可以采用閉環(huán)控制。PLC的基本單元包括中央控制器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元和輸出單元 。隨著控制要求的不斷提高,許多PLC生產(chǎn)廠家進(jìn)一步優(yōu)化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍 ,使PLC在某種程序上可以代替控制器和計(jì)算機(jī)的協(xié)同工作系統(tǒng),為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設(shè)計(jì)提供方便。知道需要步進(jìn)的距離，及進(jìn)給輪的半徑就可以計(jì)算需要多少個(gè)脈沖。參考文獻(xiàn)[1] 顧戰(zhàn)松、國防工業(yè)出版社，[2] ，重慶大學(xué)出版社[3] ，中國水利水電出版社，[4] ，清華大學(xué)出版社[5] 陳立定、吳玉香