【正文】 有總電源漏電保護(hù)器，三相電源開關(guān)，單相電源開關(guān)，三相電源指示燈、三相電壓指示表，三相電源保險絲座，照明開關(guān)，啟動、停止按鈕，三相電源輸出，單相電源輸出。4）、手動操作：控制各個電磁閥、增壓泵、及電動調(diào)節(jié)閥的啟停。 利用變頻器外部控制信號控制輸出接線方法：SD與STF（或STR）、RH兩端都短接，在控制信號輸入端接入控制信號（正極、負(fù)極應(yīng)對應(yīng)，不能接錯）打開變頻器的電源開關(guān)即可輸出。小數(shù)點(diǎn)位置DIP：例：DIP=1 小數(shù)點(diǎn)在十位。總電源設(shè)有三相通電指示燈和380V三相電壓指示表，三相帶燈熔斷器作為斷相指示。啟動實(shí)驗(yàn)裝置1）、將實(shí)驗(yàn)裝置電源插頭接到三相380V的三相交流電源。實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)裝置的基本操作（二）智能儀表的熟悉一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、了解實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)和組成。3）、按下電源控制屏上的啟動按鈕，開啟電源，交流電壓表指示三相電壓。（2） 按F5進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境，點(diǎn)擊進(jìn)入儀表過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，熟悉實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，進(jìn)入每個實(shí)驗(yàn)，觀看各項(xiàng)功能。（3）、打開上水箱的出水閥：閥7至適當(dāng)開度。將被控參數(shù)液位高度控制在50%處（一般為15cm）。二、 原理說明 圖21 雙容水箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖21所示：這是由兩個一階非周期慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)起來，被調(diào)量是第二水槽的水位h2。2. 對象管路圖：增壓泵、電動調(diào)節(jié)閥和各個手動閥、電磁閥所處狀態(tài)：1）、手動閥：閥閥閥閥閥15均應(yīng)處于打開狀態(tài)，其它手動閥均關(guān)閉。儀表輸出值水箱水位高度h2儀表顯示值0~100cmcm5）、迅速增加儀表手動輸出值，增加10%的輸出量，記錄此引起的階躍響應(yīng)的過程參數(shù)，均可在上位軟件上獲得各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)，并繪制過程變化曲線。其電阻值與溫度關(guān)系式如下： Rt＝Rt0[1+α(tt0)] 式中Rt——溫度為t(如室溫20℃)時的電阻值； Rt0——溫度為t0(通常為0℃)時的電阻值； α——電阻的溫度系數(shù)。該系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)被控制的水溫T小于給定值時，即給定值測量值，且當(dāng)e=VSVP≥dF時，調(diào)節(jié)器的繼電器線圈接通，常開觸點(diǎn)變成常閉，電加熱管接通380V電源而加熱。（4）、將鍋爐內(nèi)膽的出水閥：閥10開至適當(dāng)開度。4）、開啟單相Ⅰ、Ⅱ空氣開關(guān)，在儀表或上位機(jī)上調(diào)節(jié)好各項(xiàng)參數(shù)以及設(shè)定值和回差dF的值。2）、萬用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理擾動液位給定上 水 箱電動調(diào)節(jié)閥PID控制器─+液位變送器圖4實(shí)驗(yàn)原理圖圖41為單回路上水箱液位控制系統(tǒng)，單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般指在一個調(diào)節(jié)對象上用一個調(diào)節(jié)器來保持一個參數(shù)的恒定，而調(diào)節(jié)器只接受一個測量信號，其輸出也只控制一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（4）、檢查電源開關(guān)是否關(guān)閉。4）、待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。用臨界比例度法去整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)是既方便又實(shí)用的。六、 注意事項(xiàng)1）、實(shí)驗(yàn)線路接好后，必須經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后方可接通電源。（4）、檢查電源開關(guān)是否關(guān)閉。3）、開啟相關(guān)儀器和計(jì)算機(jī)軟件，進(jìn)入相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，如圖53所示 圖5軟件界面圖4)在開環(huán)狀態(tài)下，利用調(diào)節(jié)器的手動操作開關(guān)把被調(diào)量調(diào)到給定值（一般把液面高度控制在水箱高度的50%處）。關(guān)閉動力支路上通往其他對象的切換閥門。4）、開啟單相Ⅰ、Ⅱ的空氣開關(guān)，調(diào)整好儀表各項(xiàng)參數(shù)（儀表初始狀態(tài)為手動且為0）和液位傳感器的零位。7）、增壓泵電源開關(guān)打在關(guān)的位置。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）、AE2000A型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置，配置：計(jì)算機(jī)、RS232485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根 2）、計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng) 三、實(shí)驗(yàn)原理 圖6溫度控制系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)所要保持的恒定參數(shù)是鍋爐內(nèi)膽溫度給定值，即控制的任務(wù)是控制鍋爐內(nèi)膽溫度等于給定值。3）、打開總電源鑰匙開關(guān)，按下電源控制屏上的啟動按鈕，即可開啟電源4）、開啟單相Ⅰ、Ⅱ的空氣開關(guān)，調(diào)整好儀表各項(xiàng)參數(shù)（儀表初始狀態(tài)為手動且為0）和液位傳感器的零位。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟設(shè)備的連接和檢查：（1）、關(guān)閉閥14，將AE2000A 實(shí)驗(yàn)對象的儲水箱灌滿水（至最高高度）。4）、作出P調(diào)節(jié)器控制時，不同δ值下的階躍響應(yīng)曲線。（三）、比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制1）、在PI調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，再引入適量的微分作用，即把軟件界面上設(shè)置D參數(shù)，然后加上與前面實(shí)驗(yàn)幅值完全相等的擾動，記錄系統(tǒng)被控制量響應(yīng)的動態(tài)曲線，并與實(shí)驗(yàn)（二）PI控制下的曲線相比較，由此可看到微分D對系統(tǒng)性能的影響。3）、打開總電源鑰匙開關(guān)，按下電源控制屏上的啟動按鈕，即可開啟電源4）、開啟單相Ⅰ、Ⅱ的空氣開關(guān)，調(diào)整好儀表各項(xiàng)參數(shù)（儀表初始狀態(tài)為手動且為0）和液位傳感器的零位。 圖4P、PI和PID調(diào)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟設(shè)備的連接和檢查：（1）、關(guān)閉閥14，將AE2000A 實(shí)驗(yàn)對象的儲水箱灌滿水（至最高高度）。八、思考題1）、為什么縮小dF值，能改善雙位控制系統(tǒng)的性能？2）、為什么實(shí)際的雙位控制特性與理想的雙位控制特性有著明顯的差異？實(shí)驗(yàn)四、上水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、通過實(shí)驗(yàn)熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。7）、增壓泵電源開關(guān)打在關(guān)的位置。 33 雙位控系統(tǒng)的過程曲線四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟 設(shè)備的連接和檢查：（1）、關(guān)閉閥14，將AE2000A 實(shí)驗(yàn)對象的儲水箱灌滿水（至最高高度）。被控制量是復(fù)合小加溫箱中內(nèi)套水箱的水溫T，智能調(diào)節(jié)儀內(nèi)置繼電器線圈控制的常開觸點(diǎn)開關(guān)控制電加熱管的通斷，圖31為位式控制系統(tǒng)的方塊圖。2）、掌握位式控制系統(tǒng)的工作原理、控制過程和控制特性。實(shí)驗(yàn)步驟1）、開啟單相Ⅰ、Ⅱ空氣開關(guān)，下水箱液位傳感器輸出信號為1~5V電壓信號，調(diào)整好儀表輸入規(guī)格參數(shù)與其他各項(xiàng)參數(shù)，開始校準(zhǔn)液位傳感器的零位和增益，儀表輸出方式設(shè)為手動輸出，初始值為0。（2）、首先打開手動閥閥閥閥閥閥15，然后將自動/手動切換開關(guān)打到手動方式上，在手動操作面板上打開主閥門電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥、上水箱閥門電磁閥，一切準(zhǔn)備好后再打開增壓泵的電源開關(guān)。(3)在輸入階躍信號前，過程必須處于平衡狀態(tài)。3）、打開總電源鑰匙開關(guān)，按下電源控制屏上的啟動按鈕，即可開啟電源。當(dāng)由實(shí)驗(yàn)求得圖12所示的 圖1 階躍響應(yīng)曲線階躍響應(yīng)曲線后，該曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的63%所對應(yīng)時間，就是水箱的時間常數(shù)T，該時間常數(shù)T也可以通過坐標(biāo)原點(diǎn)對響應(yīng)曲線作切線，切線與穩(wěn)態(tài)值交點(diǎn) 所對應(yīng)的時間就是時間常數(shù)T，其理論依據(jù)是：上式表示h（t）若以在原點(diǎn)時的速度h（∞）/T 恒速變化，即只要花T秒時間就可達(dá)到穩(wěn)態(tài)值h（∞）。（2） 按照說明書接好上水箱的供水線路，將上水箱液位信號送至調(diào)節(jié)儀，調(diào)節(jié)儀的控制信號送往電動調(diào)節(jié)閥，即組成一個單閉環(huán)的控制回路。3）、將智能調(diào)節(jié)儀的4~20mA輸出端的7端（即+極）接至電動調(diào)節(jié)閥的4~20mA輸入端的+端（即正極），將智能調(diào)節(jié)儀的4~20mA輸出端的5端（即極）接至電動調(diào)節(jié)閥的4~20mA輸入端的（即負(fù)極）。直到液位為零時電壓顯示為1V，最大值時電壓與實(shí)際測量值吻合。（4）、檢查電源開關(guān)是否關(guān)閉。其余參數(shù)的設(shè)定請參照流量積算變送儀說明書。智能調(diào)節(jié)儀使用參數(shù)設(shè)置：修改參數(shù)時，按住 鍵3秒，即可調(diào)出如下表第一個參數(shù)HIAL，用 、修改參數(shù)的值。B 本裝置中變頻器使用說明：本裝置中使用變頻器時，主要有兩種輸出方式：一種是直接調(diào)面板旋鈕改變輸出頻率，另一種是用外部輸入控制信號使變頻器輸出一定的頻率?？煞譃榘舜竽K，從左往右依次是： 1）、DCSFM151模擬量輸出接口：共8路模擬量信號輸出控制執(zhí)行器。三相可控硅移相調(diào)壓通過4~20mA電流控制信號控制三相380V交流電源在0~380V之間根據(jù)控制電流的大小實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化。液位傳感器工作原理：當(dāng)被測介質(zhì)（液體）的壓力作用于傳感器時，壓力傳感器將壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)歸一化差分放大和輸出放大器放大，最后經(jīng)V/A電壓電流轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與被測介質(zhì)（液體）的液位壓力成線性對應(yīng)關(guān)系的4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流輸出信號。5．某些檢測信號、執(zhí)行器在本對象中存在相互干擾，二者同時進(jìn)行時要對原獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)進(jìn)行重新整定，還可對復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)比較優(yōu)劣。...../Shop/《國學(xué)智慧、易經(jīng)》46套講座...../Shop/《人力資源學(xué)院》56套講座+27123份資料...../Shop/《各階段員工培訓(xùn)學(xué)院》77套講座+ 324份資料...../Shop/《員工管理企業(yè)學(xué)院》67套講座+ 8720份資料...../Shop/《工廠生產(chǎn)管理學(xué)院》52套講座+ 13920份資料...../Shop/《財(cái)務(wù)管理學(xué)院》53套講座+ 17945份資料2．執(zhí)行器中既有電動調(diào)節(jié)閥（或氣動調(diào)節(jié)閥）、三相SCR移相調(diào)壓等儀表類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又有變頻器等電力拖動類執(zhí)行器。AE2000A實(shí)驗(yàn)對象檢測及執(zhí)行裝置包括：檢測裝置：擴(kuò)散硅壓力液位傳感器分別用來檢測上水箱、下水箱液位；電磁流量、渦輪流量傳感器分別用來檢測變頻器動力支路流量和增壓泵動力支路水的流量；Pt100熱電阻溫度傳感器分別用來檢測鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套水溫。壓力表安裝位置：增壓泵之后，電動調(diào)節(jié)閥之前。（5）、實(shí)驗(yàn)完畢，按下“停止”按鈕，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，然后關(guān)閉三相電源鑰匙，紅色指示燈滅，最后再檢查一下各開關(guān)是否都恢復(fù)到“關(guān)”的位置。變頻器 如圖所示，具體參數(shù)設(shè)置如下表：名稱表示設(shè)定范圍設(shè)定值上限頻率P10120Hz60Hz下限頻率P20120Hz25Hz擴(kuò)張功能顯示選擇P300，11頻率設(shè)定電流增益P391120Hz60HzRH端子功能選擇P624操作模式選擇P79080頻率設(shè)定電流偏置頻率C5輸出頻率大小25Hz頻率設(shè)定電流偏置C6偏置20%頻率設(shè)定電流增益C7增益100% A 面板接線端子功能說明：為了保護(hù)變頻器各接線端子不因?qū)嶒?yàn)時經(jīng)常的裝拆線而損壞或丟失，故將其常用的端子引到面板上。8：測量或控制電流信號輸出端。流量積算儀參數(shù)設(shè)置如下：一級參數(shù)：符號名稱ConF組態(tài)設(shè)定Su報(bào)警設(shè)定CLr累積值清零Fun功能設(shè)定SPR工況參數(shù)設(shè)定CPR通訊參數(shù)設(shè)定*注：流量常數(shù)是根據(jù)渦輪流量計(jì)說明書中標(biāo)定的流量常數(shù)設(shè)置的。（2）、首先打開手動閥閥閥閥閥閥15，然后將自動/手動切換開關(guān)打到手動方式上，在手動操作面板上打開主閥門電磁閥、擾動閥門電磁閥、上水箱閥門電磁閥，一切準(zhǔn)備好后再打開增壓泵的電源開關(guān)。d）、用卷尺測量上水箱液位達(dá)到溢流口時的值，關(guān)閉增壓泵電源開關(guān)。2）、手動操作面板鈕子開關(guān)狀態(tài)：名稱主閥門電磁閥上水箱閥門電磁閥擾動閥門電磁閥增壓泵手動操作面板開開開開其它電磁閥均處于關(guān)閉狀態(tài)。3．了解上位機(jī)通信的一般知識。 如圖11所示，設(shè)水箱的進(jìn)水量為Q1，出水量為Q2，水箱的液面高度為h，出水閥V2固定于某一開度值。7）、增壓泵電源開關(guān)打在關(guān)的位置。 七、注意事項(xiàng)（1）做本實(shí)驗(yàn)過程中，上水箱出水閥不得任意改變開度大小。 然后，利用下面的近似公式計(jì)算式 21中的參數(shù)K、T1和T2。 啟動實(shí)驗(yàn)裝置1）、將實(shí)驗(yàn)裝置電源插頭接到380V的三相交流電源上。2）根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理中所述的方法，求出二階環(huán)節(jié)的相關(guān)參數(shù)。 在0~650℃的溫度范圍內(nèi)，鉑電阻與溫度的關(guān)系為： Rt＝Rt0(1+At+Bt2+Ct3) 式中Rt——溫度為t(如室溫20℃)時的電阻值； Rt0——溫度為t0(通常為0℃)時的電阻值； A、B、C是常數(shù)，一般A=*10－31/℃，B=*10－71/℃，C=*10－121/℃。因此不能用連續(xù)控制作用下的衰減振蕩過程的溫度品質(zhì)指標(biāo)來衡量，而用振幅和周期作為品質(zhì)指標(biāo)。4）、電源控制板上的三相電源、單相Ⅰ、Ⅱ的空氣開關(guān)打在關(guān)的位置。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1）、畫出不同dF時的系統(tǒng)被控制量的過渡過程曲線，記錄相應(yīng)的振蕩周期和振蕩幅度大小。比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無余差，而且只要參數(shù)δ，Ti調(diào)節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。7）、增壓泵電源開關(guān)打在關(guān)的位置。 表二、不同Ti時的超調(diào)量σp積分時間常數(shù)Ti大中小圖超調(diào)量σp3）、固定I于某一中間值，然后改變P的大小，觀察加擾動后被調(diào)量輸出的動態(tài)波形，據(jù)此列表記錄不同值Ti下的超調(diào)量σp。五、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1）、畫出單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖。由于雙容水箱的數(shù)學(xué)模型是二階的，故它的穩(wěn)定性不如單容液位控制系統(tǒng)。7）、增壓泵電源開關(guān)打在關(guān)的位置。2）、研究P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對溫度系統(tǒng)的控制作用。4）、電源控制板上的三相電源、單相Ⅰ、Ⅱ的空氣開關(guān)打在關(guān)的位置。7）、運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，觀察實(shí)時或歷史曲線，待水溫（由智能調(diào)節(jié)器的溫度顯示器指示