【正文】 第三節(jié) 平面機構自由度的計算難點： 機構運動簡圖重點：機構的組成；機構運動簡圖；平面機構自由度的計算（注：帶*的習題為選做題）一2第四節(jié) 機構具有確定運動的條件 第五節(jié) 計算自由度時應注意的事項難點：虛約束的處理重點：平面機構自由度計算時應注意的事項；機構具有確定運動的條件習題集A24二3實驗：機構運動簡圖測繪難點：機構運動簡圖中各運動副的確定與繪制重點：機構運動簡圖繪制二4第三章 平面機構運動分析 第一節(jié) 機構運動分析的目的和方法第二節(jié) 用速度瞬心法作機構的速度分析難點：用速度瞬心法對含有移動副的機構進行速度分析重點：用速度瞬心法對機構進行速度分析習題集B31（8）3334三5第三節(jié) 用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析第三章例題講解難點：加速度分析重點：用矢量方程圖解法作機構的速度分析和加速度分析，速度圖及加速度圖的特點。學 時 計 劃總 學 時（ 56 學時）周學時理論學時實踐（實驗）學時習題課學時45246周 數(shù)14起始周次114其它國慶節(jié)中秋節(jié)放假2次課使用教材名 稱主 編出 版 社出版時間獲獎情況機械原理（第七版）孫桓高等教育出版社2006參考書目機械原理教程申永勝清華大學出版社2005機械原理鄒慧君高等教育出版社2006機械原理（第六版）孫桓高等教育出版社“九五”國家級重點教材教學目的機械原理課程是機械類各專業(yè)中研究機械共性問題的一門主干技術基礎課，本課程以高等數(shù)學、普通物理、理論力學和機械制圖等課程為基礎，通過對本課程的學習，將為學習機械設計、車輛工程、機床、機械制造工藝以及其他機械性質(zhì)的專業(yè)課程打下理論基礎。總之，本課程所學的內(nèi)容，一方面是有關的專業(yè)課程的基礎，而同時其本身也是一個工科學生所應掌