【正文】 。場景設(shè)計遵循以下的原則：（1）．視景系統(tǒng)中的模型根據(jù)系統(tǒng)的要求進行劃分，在效率和精細(xì)程度中尋找一個平衡，不因為太細(xì)增加系統(tǒng)的工作量，也不會為太粗降低沉浸感。這是本課題研究最主要的部分之一。stdiao2010作為編輯工具，應(yīng)用3D MAX作為三維建模工具VC++作為開發(fā)語言，DirectX作為圖形、音效等多媒體引擎?，F(xiàn)今駕校成本在增加，利潤卻逐年下降，培訓(xùn)效率低，滿意度不好，必須通過提高效率爭取生源，擴大經(jīng)營降低成本的方式來改變現(xiàn)狀，模擬駕駛訓(xùn)練加實車駕駛訓(xùn)練，是一種行之有效的現(xiàn)代汽車駕駛員培訓(xùn)模式。計算機性能的提高和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，為在計算機上模擬汽車駕駛環(huán)境，進行駕駛訓(xùn)練提供了可能。德國奔馳公司與1985年建立了6自由度汽車虛擬駕駛系統(tǒng)，1989年，德國大眾公司更新了原有的虛擬駕駛系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)和場景生產(chǎn)系統(tǒng)。（1）．大量的數(shù)據(jù)的提取本系統(tǒng)負(fù)責(zé)模擬車輛不斷行速過程中的發(fā)出的各種聲音，如發(fā)動剎車的摩擦聲，車輛的喇叭聲音等，有了聲音才使得系統(tǒng)更加的具有真實感能達到更好的模擬效果（4）車輛運動學(xué)子系統(tǒng)使得電腦軟件可以更真實的模擬車輛的運動，相關(guān)人員輸入操作信息傳入到汽車動力學(xué)模塊中，由模塊根據(jù)輸入的相關(guān)信號計算出主動駕駛車輛的運動情況。首先我們要規(guī)劃建立一個什么樣的虛擬場景，包括什么樣的道路，建筑物，場景中汽車和行人的各種情況。hr = LoadMeshData( pd3dDevice, L, amp。虛擬駕駛場景中我們設(shè)置行人的動畫及動畫之間平滑轉(zhuǎn)換的過程分為以下5個步驟 [39][40]：1．建立一個標(biāo)準(zhǔn)的三維行人模型，這個模型具有基本的動作，場景中的行人為雙手沿著肩的方向向前方伸展，雙腳打開，而所有的后面的動作都是有這個動作變換得到的。車輛速度的大小改變反映的是車輛直行時的運動狀態(tài)的改變，當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向時，方向也發(fā)生變化，其中變化角度決定著車輛如何進行轉(zhuǎn)彎運動。我們開發(fā)的虛擬駕駛系統(tǒng)進行車輛駕駛訓(xùn)練，（虛擬駕駛出發(fā)的地方），（汽車駕駛過程中開啟了后視鏡），（對虛擬場景進行了線性霧化），（對虛擬場景進行了指數(shù)霧化），（更換了主動駕駛車輛），（在霧化場景中開啟后視鏡）。通過提供各種聲音的素材，并配合車輛過程根據(jù)駕車情況進行調(diào)用，成功制造了行車過程中的各種聲音。為了更加真實的模擬汽車的運動，需要建立符合車輛運動規(guī)律的數(shù)學(xué)模型，即建立汽車的運動模型。在場景中設(shè)置虛擬攝像機代表人的眼睛，將攝像機觀察到的場景渲染到二維屏幕上，表示在行車過程中人眼所看到的場景。但由于插件會將模型以三角形列的形式導(dǎo)出，模型文件數(shù)據(jù)量很大，因此我們選擇3D Exploration這個圖形轉(zhuǎn)換軟件作為3D模型的導(dǎo)出工具。 （4）. 其他車輛和行人，這是按一定交通模型設(shè)置的在內(nèi)由于場景非常復(fù)雜，數(shù)據(jù)量很大，所以必須對場景有一個合理的規(guī)劃和設(shè)計，以達到仿真程序運行的實時性的要求。（1）視景子系統(tǒng) 是利用電腦利用計算機實時圖像生成的車輛行駛過程中相關(guān)人員所看到的虛擬場景，如道路、交通標(biāo)識、建筑物、行人、車輛寵物等。采用了visual。運用這種裝備進行汽車駕駛訓(xùn)練，可以減少實車訓(xùn)練帶來的交通事故，具有節(jié)約能源和經(jīng)濟，并且不受時間、氣候和場地等條件的限制。計算機仿真技術(shù)、實時圖形圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，為汽車仿真的研究提供了有力的工具和幫助。20世紀(jì)80年代，瑞典的一公司也投資建成了汽車虛擬駕駛系統(tǒng)，用于汽車和交通系統(tǒng)的研發(fā)和開發(fā)。 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用的對象決對時數(shù)據(jù)量十分巨大，所以，我們需要設(shè)計特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使系統(tǒng)最大限度地節(jié)約時間，在大量數(shù)據(jù)中提取場景范圍內(nèi)所有“可見”要素數(shù)據(jù)，以保證系統(tǒng)以一定的交互速率運行(每秒繪制圖像幀數(shù),簡稱為FPS)。本文采用微軟的Visual C++.NET和DirectX進行的系統(tǒng)開發(fā)。合理的場景規(guī)劃能使人更容易沉浸到虛擬場景中去。pMeshSysMem, amp。2．建立骨骼結(jié)構(gòu)，將骨骼結(jié)構(gòu)中一系列的相互關(guān)聯(lián)的頂點，與行人的人體模型的相關(guān)部位進行匹配，每個關(guān)節(jié)都會有一定數(shù)量的頂點和它關(guān)聯(lián)。以左轉(zhuǎn)彎為例，用變量m_fAccTurnLeft表示方向變化量，也是一個不斷變化的量，當(dāng)向左加速轉(zhuǎn)彎：m_fAccTurnLeft+=，向左減速轉(zhuǎn)彎，m_fAccTurnLeft=。 對場景進行了線性霧化 對場景進行了指數(shù)霧化 更換了主動駕駛車輛展望本系統(tǒng)還需要制造更為專業(yè)的場景模型，在程序中我們需要制作更多的種類的智能物體，建立更加復(fù)雜和逼真的虛擬場景；模擬出更加逼真的場景。2．音響子系統(tǒng)的設(shè)計 音響子系統(tǒng)可以制造更加真實的模擬場景。車輛的運動模型設(shè)計是虛擬駕駛系統(tǒng)的一個主要問題之一。三維場景在程序運行時生成汽車駕駛模擬的視景系統(tǒng)，、。在3DS MAX 三維圖形處理軟件中將模型建立之后，可以通過DirectX的接口插件在3DS 。 （3）. 交通場景基礎(chǔ)設(shè)施，包括：道路兩旁的隔離欄、景物（樹、草、建筑等） 、天空、遠景等。（7）．各種天氣情況的模擬，場景霧的實現(xiàn)等 對虛擬場景進行霧化，增加場景的沉浸感和真實感，并產(chǎn)生真實的感覺。（1）本課題為虛擬駕駛系統(tǒng)的場景設(shè)計是利用個人計算機開發(fā)的虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件，用于虛擬駕駛訓(xùn)練。這種能夠正確模擬汽車駕駛動作，獲得實車駕駛感覺的仿真系統(tǒng)就是汽車虛擬駕駛系統(tǒng)，它是既能提高駕駛員水平，進行汽車駕駛訓(xùn)練，又能降低各種費用的汽車的訓(xùn)練裝備。利用虛擬技術(shù)可以進行不同虛擬環(huán)境的開發(fā)和多種車輛模型的設(shè)計，為汽車駕駛訓(xùn)練開辟了新方向。美國GM汽車公司1989年開始嚴(yán)重開發(fā)虛擬駕駛系統(tǒng)，1993年，美國福特汽車公司也開始了相關(guān)的系統(tǒng)的研究；美國阿伊華車輛中心與1993年就啟用1300萬美元來開發(fā)汽車虛擬駕駛系統(tǒng)，1996年又增加投資3000萬美元有TRW公司進行改進。（2）．三維圖形生成技術(shù)三維圖形的處理是本課題的核心部分，基本結(jié)構(gòu)包括圖形設(shè)備初始化、系統(tǒng)消息處理圖形的繪制和渲染、和設(shè)備資源釋放四個部分。本系統(tǒng)的建立的場景主要是城市的場景，設(shè)計了各種樓房、草地、十字路口的道路、湖泊等。pAdjacencyBuffer )。