【正文】 限逆圓?。? NR1 ? 偏差判別： 偏差判別函數(shù) 圓弧上 Xi2+yi2=x02+y02 (xi2— xo2)+(yi2y02)=0 圓弧外 圓弧內(nèi) Xi2+yi2x02+y02 Xi2+yi2x02+y02 xi2— xo2)+(yi2y02)0 xi2— xo2)+(yi2y02)0 ? ? ? ??????????????????0 圓弧內(nèi)0 圓弧外0 圓弧上yyxxf 202i202iijreturn finish 圓弧逐點(diǎn)比較法 ? 坐標(biāo)進(jìn)給 通常將 Fij=0 和 Fij0 歸為一類處理，都向 x方向進(jìn)給一步。 , yxA? ?ee yxB ,? ?39。 ? 分類 ? 左刀補(bǔ) ? 右刀補(bǔ) return finish 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程 ?刀補(bǔ)建立 ?刀補(bǔ)進(jìn)行 ?刀補(bǔ)撤銷 實(shí)線是刀具中心的編程軌跡，虛線是刀具中心的實(shí)際軌跡。 return finish 概述 ?分類 插補(bǔ)是數(shù)控系統(tǒng)必備功能， NC中由硬件完成， CNC中由軟件實(shí)現(xiàn)，兩者原理相同。廣泛應(yīng)用于兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中。 return finish C刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠?jì)算 根據(jù)零件尺寸和刀具半徑計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡 ? 直線 設(shè) L的方程為 y=k1x+b1，并且直 線的終點(diǎn)為 A（ xe,ye） ,起點(diǎn)為 B（ xb， yb) 求出 L方程為： 則 L’,L’’ 的方程分別如下： ebbeebeb xyxyxxxyyy ?????Rxyxyxxx yyy ebbeebeb ?????? Rxyxyxxxyyyebbeebeb ??????ret