pid控制及在汽車上的應(yīng)用(留存版)
【正文】 ★ 比例積分微分 (PID)控制規(guī)律 ★ 在汽車方面的應(yīng)用 PID控制簡介 ? PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。這就是微分系統(tǒng)對動態(tài)過程的 “ 預(yù)測 ”作用 三種控制作用的對比曲線 PID控制規(guī)律 PID控制的傳遞函數(shù)： ???????? ??? sTsTKsG dipc11)(輸出信號和輸入信號的關(guān)系： ??????????? ?dttdeTdeTteKtu dtip)()(1)()(0??PID控制規(guī)律 ? 在低頻段，主要是 PI控制規(guī)律起作用，提高系統(tǒng)型別，消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差；在中高頻段主要是 PD規(guī)律起作用，增大截止頻率和相角裕度，提高響應(yīng)速度。 缺點(diǎn) :僅用 P控制器 ,過大的
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