【正文】 小，一般不做嚴格計算，多取 2020 F? 以上 . 逆變器的作用是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率。 SPWM 波形產(chǎn)生電路 HEF4752 芯片介紹 HEF4752簡介 HEF4752是采用 LOCMOS工藝制造的大規(guī)模集成電路，專門用來產(chǎn)生三相 PWM信號。 輸出功能 1）逆變驅(qū)動輸出 HEF4752 有六個主驅(qū)動輸出組成三個互補對，還有和每一主輸出相關(guān)聯(lián)的輔助輸出。 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)由 MCS5 825 HEF4752 及其它支持芯片組成，如圖所示： 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 13 系統(tǒng)中 HEF4752 所需的頻率控制時鐘 f 由 8253 的通道 2 提供， 該通道的分頻系數(shù)取固定值，通道 2 的時鐘信號 f 由比例乘法器提供，比例乘法器由兩只 MC14527 串聯(lián)構(gòu)成，它的數(shù)據(jù)輸入 D0~D7 由 MCS51 的 PB0~PB7 提供。設(shè)定字由 CFS0～ CFS2這 3位組成。 P3口還具有第二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線）。后者則輕便、小巧，電路相對較復(fù)雜。 通過畢業(yè)設(shè)計，真正的學(xué)習(xí)到了不少東西，讓自己知道了工科學(xué)生扎實的基本功是必不可少的，對于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和加強得引起高度的重視，光課堂的學(xué)習(xí)是不夠的，通過自學(xué)是提高的一個途徑，能夠?qū)⑺鶎W(xué)到的知識和自學(xué)的新知識柔和在一起已證明了我們具有一定的能力。 故障保護中斷子程序 ：中斷程序處理的都是需要立即處理的故障，比如過壓、欠壓、 IGBT故障等。此外， HEF4752 及單片機系統(tǒng)還需要 +5V電源以及異步通訊所需的177。 （ 4） EA/Vpp:內(nèi)外 ROM 選擇 /片內(nèi) EPROM 編程電源。對于圖 1 情況有 t=kTS+θ ，其中 k=0，1， 2，?， N1，θ =180/N 度。逆變器開關(guān)輸出 CSP 是一脈沖串，不受 L 狀態(tài)的影響，其頻率為逆變器開關(guān)頻率的 2 倍，其中每一脈沖的下降沿發(fā)生在主輸出的零調(diào)制點。工作時必須接到 Vss（低電平）。日本富士公司的 EXB系列集成電路、法國湯姆森公司的 UA4002集成電路等應(yīng)用都很廣泛。 平波回路 隔離保護 HEF4752 波形控制電路 電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)制電路 檢測電路 保 護 電 路 整流電路 逆變電路 驅(qū)動電路 M 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 6 主電路設(shè)計 本課題中的整流器是使用六個二極管組成，如圖 2 所示，它把工頻電源變換為直流電源。主磁通是由勵磁電流產(chǎn)生的，兩者之間的關(guān)系是由磁化特性決定的。 第 2章 SPWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)基本原 理 SPWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)基本原理 PWM 的原理，就是面積等效原理，在采樣控制理論中有一個重要的結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。 PMW 交流變頻調(diào)速以其高效率、高功率因數(shù)、輸出波形好、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，在井下風(fēng)機、水泵、造紙機等設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。為 了適應(yīng)不同用途、不同工作條件和使用環(huán)境、不同工況等各種要求，專用系列和改型系列變頻調(diào)速電動機產(chǎn)品不論現(xiàn)在和將來，都在迅速發(fā)展。但從控制思想上分，可把它們分成四類，即等脈寬 PWM法、正弦波 PWM法（ SPWM）、磁鏈跟蹤 PWM法（ SVPWM）和電流跟蹤 PWM法等。 在對異步電機調(diào)速時，希望電機的主磁通保持額定值不變。 C1 為濾波電容。假定開通驅(qū)動時，圖 3 整流部 分原理圖 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 8 在上升時間 tr內(nèi)線性地對 MOSFET輸入電容 Cin充電，則驅(qū)動電流為 Igt＝ Cin Ugs/tr，其中可取 tr＝ ， R為輸入回路電阻。當(dāng) CW 為低電平時，相序為 R、 B、 Y；當(dāng) CW 為高電平時，相序為 R、 Y、 B； 4）輸入 L 用來控制起動 /停止， L 為低電平時 ，在晶體管模式下封鎖 HEF4752所有的脈寬調(diào)制驅(qū)動輸出，但產(chǎn)生輸出信號的內(nèi)部電路仍在繼續(xù) “運行 ”。 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 12 2）控制輸出 RSYN 是一個脈沖輸出，其頻率等于 fout，脈寬等于 VCT 時鐘的脈寬，主要為觸發(fā)示波器掃描提供一個穩(wěn)定的參考信號。圖中 Ts 為三角波的周期，同時也是采樣周 期； Ur 為三角波的高，正弦波為 Ucsinω t。 （ 2） PSEN:外 ROM 讀選通信號 （ 3） RST/VPD:復(fù)位 /備用電源。 TLP250 采用 8 腳的 DIP 封裝，輸入端光耦的隔離電壓達到 3000V，輸入電HEF4752 基于單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 18 流為 5~10mA，可以驅(qū)動 100A/600V的 IGBT。在系統(tǒng)正常工作過程中，不斷更新看門狗定時器。我非常榮幸能夠得到楊老師的指導(dǎo)， 無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查詢、畢業(yè)課題的開題、研究和論文的撰寫等環(huán)節(jié)，無不得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。該系統(tǒng)軟件設(shè)計由三部分組成：主程序、初始化程序和中斷服務(wù)子程序。 圖 4 SPWM 產(chǎn)生電路 驅(qū)動電路（有強弱電隔離） HEF4752 輸出的 6 路控制信號是 TTL 電平的，它們不能 直接驅(qū)動 IPM 中的6 個 IGBT。 2） 調(diào)制波頻率范圍設(shè)定 設(shè)定調(diào)制波頻率范圍的目的是在此范圍進行 16位分辨率的細分，這樣可以提高控制精度。 80C51單 片機控制 HEF4752的 PWM 變頻調(diào) 速系 統(tǒng) 系統(tǒng)的組成 由 80C51 單片機 控制 HEF4752 的 PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖如圖所示，整個系統(tǒng)由速度給定環(huán)節(jié) no，微機控制系統(tǒng) MC， PWM 調(diào)制信號生成環(huán)節(jié) PWM，電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié) LT， 測速環(huán)節(jié)和電壓型逆變器等組成。 sinθ0 時，該處的脈沖變寬； sinθ0 時，該處的脈沖變窄。調(diào)制頻率的可調(diào)范圍為 0～ 100Hz，且能使逆變器輸出電壓同步調(diào)節(jié)。它又分為電壓源型和電流源型兩種，電壓源型采用較大電容量的電容器進行濾波，直流電路電壓波形平直，輸出阻抗小，電壓不易變化，相當(dāng)于直流恒壓源，它在當(dāng)前中小功率變頻調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。確定主電路模塊之后，本課程設(shè)計將采用 HEF4752 芯片構(gòu)成 SPWM 波形生成電路，實現(xiàn) PWM 波的調(diào)制。 當(dāng)前 逆變電源的控制技術(shù)中，滯環(huán)控制技術(shù)和 SPWM 控制技術(shù)是變頻電源中比較常用的兩種控制方法。為了改善交流電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能，在出現(xiàn)了全控式電力電子開關(guān)器件之后，科技工作者在20世紀 80年代開發(fā)應(yīng)用 PWM技術(shù)的逆變器，由于它的優(yōu)良技術(shù)性能，當(dāng)今國內(nèi)外生產(chǎn)的變壓變頻器都已采用這種技術(shù)?；?80C51 單片機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計 目 錄