【正文】 上選取待匹配的目標(biāo),選擇匹配 實(shí)體,確定目標(biāo)區(qū)域 2) 在另一張影像上確定搜索區(qū)域,計(jì)算相似性 測度 3) 依據(jù)相似性測度,確定共軛實(shí)體 4) 進(jìn)行匹配質(zhì)量評(píng)價(jià)6. 影像匹配需要解決的主要問題1) 匹配實(shí)體的選取 ? 灰度值 ? 點(diǎn)特征、邊緣、面特征 ? 符號(hào)描述2) 立體視覺中不確定性問題的處理 損失大量信息 幾何變形 遮擋問題 灰度畸變 3) 相似性測度的選擇 ? 相關(guān)函數(shù)、協(xié)方差函數(shù)、相關(guān)系數(shù)、 差平方和、差絕對(duì)值和 ? 由點(diǎn)的圓度、邊緣的梯度、方向、長 度表示的代價(jià)函數(shù)4) 匹配算法的優(yōu)化 ? 如何提高影像匹配的速度、精度、可靠性， 算法的適應(yīng)性等 ? 如何進(jìn)行初值的選取，搜索窗口的確定，約 束條件的使用等5) 匹配質(zhì)量的評(píng)價(jià)可用貝葉斯判別原則解決。l 迭代法或直接法解出空間距離，計(jì)算各攝影光束的方向角，解算6階方程， 然后解算外方位元素。 新型傳感器帶來的新機(jī)遇與挑戰(zhàn) 第2章 數(shù)字影像獲取與重采樣1. 數(shù)字影像數(shù)字影像可描述為一個(gè)二維的灰度矩陣，每個(gè)矩陣元素的行列序號(hào)代表它在像片上的位置，元素的值是它的灰度。 與模式識(shí)別的關(guān)系 161。影像特征提取與定位算子 167。 變化檢測與地圖更新 161。3) Harris算子：l Harris算子是Moravec算子的改進(jìn) 161。 2. 影像相關(guān)原理影像相關(guān)是利用兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)函數(shù)，評(píng)價(jià)它們的相似性以確定同名點(diǎn)。 l 基于灰度的影像匹配中的共軛實(shí)體可以是點(diǎn)，也可以是線段或其他特征。同時(shí)解決“多點(diǎn)”影像匹配或“多片”影像匹配 。它與影像窗口的 “信噪比”有關(guān)，信噪比愈大，則匹配的精度愈高。 3) 特征點(diǎn)的匹配l 二維匹配與一維匹配 影像方位參數(shù)未知時(shí)，必須進(jìn)行二維影像匹配。缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)量較大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，使用與管理也較復(fù)雜。 2) 地形剖面恢復(fù)誤差確定采樣間隔 167。 任何一個(gè)圓滑的數(shù)學(xué)表面總是可以用一系列有規(guī)則的數(shù)學(xué)表面的總和，以任意的精度進(jìn)行逼近。但因其計(jì)算量較小 , 是最常用的方法。該技術(shù)又稱為微分糾正。 航空影像上的遮蔽情況：絕對(duì)遮蔽，相對(duì)遮蔽。 7. 景觀圖的制作原理 原理與航空攝影完全相同，不同的是航空攝影一般接近于正直攝影，而景觀圖則是特大傾角“攝影”g 為像點(diǎn)（ x ，y ）對(duì)應(yīng)的灰度值，也可以是根據(jù)地形及虛擬光源模擬出來的值。 1) 斜平行投影法2) 適合高程量測的立體正射影像對(duì)制作（對(duì)數(shù)投影法） 5. 真正射影像的概念及其制作原理 161。 167。 3) 混合表示網(wǎng)點(diǎn)及三角形鄰接關(guān)系的結(jié)構(gòu)：存貯量與直接表示三角形及鄰接關(guān)系結(jié)構(gòu)相當(dāng)，但編輯與快速檢索較方便 4) 可將TIN轉(zhuǎn)化為規(guī)則三角網(wǎng)存貯方式，從而實(shí)TIN 的壓縮存貯第10章 數(shù)字地面模型應(yīng)用在測繪中可用于繪制等高線、坡度、坡向圖、 立體透視圖，制作正射影像圖、立體景觀圖、 立體匹配片、立體地形模型及地圖的修測。 當(dāng)?shù)匦纹鸱^大時(shí)，半徑R不能取得很大。 6) 混合采樣：將規(guī)則采樣與選擇采樣結(jié)合起來進(jìn)行。② 可以運(yùn)用多層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)豐富的 信息（地形圖無法表達(dá)的垂直分布地物信息）。 1) 建立金字塔分層影像 161。只有充分地考慮影像的幾何變形，才能獲得最佳的影像匹配。 l 實(shí)際應(yīng)用中，一般將基于灰度的匹配或基于特征的匹配作為粗匹配，而將最小二乘影像匹配作為精匹配。 數(shù)字空三中的轉(zhuǎn)點(diǎn) 161。 水平相片對(duì)上同名核線的 v 坐標(biāo)值相等 l 基于共面條件的同名核線幾何關(guān)系 同一核線上的點(diǎn)均位于同一核面上2) 核線重排列l(wèi) 在水平相片上獲取核線影像l 直接在傾斜相片上獲取影像第五章 影像匹配基礎(chǔ)理論與算法1. 數(shù)字影像匹配的定義l 在攝影測量與遙感中，匹配可以定義為在不同的數(shù)據(jù)集合之間建立一種對(duì)應(yīng)關(guān)系。 161。 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)與3S的集成 161。第1章 緒論1. 攝影測量三個(gè)發(fā)展階段模擬、解析、數(shù)字2. 數(shù)字?jǐn)z影測量定義與研究內(nèi)容定義：基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī) 技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué) 科的理論與方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的 幾何與物理信息的攝影測量學(xué)的分支科學(xué)。 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)與CAD 161。 2) 雙三次卷積法較費(fèi)時(shí)。如果這些數(shù)據(jù)集合是影像，就稱為影像匹配。 絕對(duì)定向 161。 l 最小二乘影像匹配中可以非常靈活地引入各種已知參數(shù)和條件，從而可以進(jìn)行整體平差。 161。 2) 特征提取 161。③ 存儲(chǔ)形式是數(shù)字形式的，便于修改、更新、管理、轉(zhuǎn)換。 167。 167。在 各種工程中可用于體積、面積的計(jì)算，各種剖 面圖的繪制及線路的設(shè)計(jì)。 ② 消隱問題。l 傳統(tǒng)正射：1) 基于DTM糾正2) 建筑物傾斜3) 信息有阻擋l 真正射1) 基于DSM糾正2) 建筑物是直的3) 無阻擋區(qū)域l 遮蔽的概念 167。 三維形體或景物圖的真實(shí)性在很大程度上取決 于對(duì)明暗效應(yīng)的模擬。 167。1) 正射投影技術(shù) 對(duì)丘陵地和山地的圖像進(jìn)行變換，使之成為具有 規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。DEM最基礎(chǔ)的應(yīng)用是求DEM范圍內(nèi)任意一點(diǎn) P（X，Y）的高程 雙線性多項(xiàng)式內(nèi)插只能保證相鄰區(qū)域接邊處 的連續(xù)，不能保證光滑。2) 多面函數(shù)內(nèi)插方法 161。 1) 采樣定理確定采樣間隔 167。 缺點(diǎn)是有時(shí)不能準(zhǔn)確表示地形的結(jié)構(gòu)與細(xì)部2) 不規(guī)則三角網(wǎng)能較好地顧及地貌特征點(diǎn)、線，表示復(fù)雜地形表面比矩形