【正文】 = 。 將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng) ， 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制 ， 降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用 。仿真如圖 34 所示： 圖 34軟件 仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運(yùn)行，均能達(dá)到控制要求。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 23 所示： 圖 23運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示 停止按鈕 5 個(gè)行程按鈕 4 個(gè)呼叫按鈕 三相異步電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)按鈕 P L C 9 圖 24控制系統(tǒng)流程圖 否 是 否 是 否 是 否 是 小車裝料 按下呼叫按鈕 小車右行 到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn) 小車停止卸料 小車左行 到達(dá)裝料停靠 點(diǎn) 小車停止 按下停止按鈕 結(jié)束 開始 按下啟動(dòng)按鈕 10 3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 運(yùn)料小車由一臺三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。 （ 5） PLC 程序設(shè)計(jì) 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。功能塊圖語言與數(shù)字電 子技術(shù)的邏輯電路圖類似，不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而實(shí)現(xiàn)所需控制要求。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會動(dòng)作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這 也就是說 PLC 以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配等問題。 1971 年，日本引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，并開始生產(chǎn)自己的 PLC。 1968 年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 11 所示。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時(shí)它也是 PLC 的主要編程語言。 （ 1）控制要求分析 在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對象和控制要求，這樣才 能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿意的控制系統(tǒng)。 后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。 按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)， 20S 后按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。 在這里首先向治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，誨人不倦的 李 老師 表示我最衷心的感謝！本次設(shè)計(jì)從最初的 選題到任務(wù)的制定，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)及在論文的撰寫過程中都得到了李老師的悉心指導(dǎo)與幫助。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。 推 廣 在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。啟動(dòng)按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點(diǎn)，呼叫按鈕的常開觸點(diǎn)，行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。對小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有 4 個(gè)呼叫按鈕開關(guān) (SK2～ SK5）分別與 4 個(gè)?？空?點(diǎn)相對應(yīng)。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費(fèi)用。 在輸出階段中， PLC 將相應(yīng)的輸出存儲單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。 2 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。 它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程?，F(xiàn)在， PLC 不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時(shí)還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、 PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。 圖 13 循環(huán)掃描 在輸入 階段中， PLC 先進(jìn)行自我診斷，然后與編程器或計(jì)算機(jī)通信，同時(shí)中央處理器掃描各個(gè)輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好地實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。 （ 8）整理技術(shù)文件 這一步主要包括整理與設(shè)計(jì)有關(guān)的文檔，包括設(shè)計(jì)說明書、 I/O 接線原理圖、程序清單和使用說明書等。 對應(yīng)的地址分配表如表 31 所示： 11 地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 2 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 3 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 4 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 5 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 1 號站點(diǎn)行程開關(guān) 2 號站點(diǎn)行程開關(guān) 3 號站點(diǎn)行程開關(guān) 4 號站點(diǎn)行程開關(guān) 5 號站點(diǎn)行程開關(guān) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行） 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行） 表 31地址分配表 根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)控制的要求， 按下啟動(dòng)按鈕 后，運(yùn)料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進(jìn)行裝料， 20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。這也是采用了成熟的 可編程控制器帶來的好處。 本 設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開