【正文】 = 。 將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統(tǒng) ， 可實現(xiàn)運料小車的自動化控制 ， 降低系統(tǒng)的運行費用 。仿真如圖 34 所示： 圖 34軟件 仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運行，均能達到控制要求。運料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構成圖如 23 所示： 圖 23運料小車控制系統(tǒng)圖 運料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示 停止按鈕 5 個行程按鈕 4 個呼叫按鈕 三相異步電動機 啟動按鈕 P L C 9 圖 24控制系統(tǒng)流程圖 否 是 否 是 否 是 否 是 小車裝料 按下呼叫按鈕 小車右行 到達呼叫停靠點 小車停止卸料 小車左行 到達裝料?？?點 小車停止 按下停止按鈕 結束 開始 按下啟動按鈕 10 3 運料小車控制系統(tǒng)的總體設計 運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。 （ 5） PLC 程序設計 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。功能塊圖語言與數(shù)字電 子技術的邏輯電路圖類似，不同的功能塊實現(xiàn)不同的功能，從而實現(xiàn)所需控制要求。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這 也就是說 PLC 以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點競爭和時序失配等問題。 1971 年，日本引進了這項技術，并開始生產(chǎn)自己的 PLC。 1968 年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。其基本結構框圖如圖 11 所示。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是 PLC 的主要編程語言。 （ 1）控制要求分析 在設計 PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才 能真正明白自己所要完成的任務，并更好地完成任務，設計出令人滿意的控制系統(tǒng)。 后來，單片機應用到運料小車控制系統(tǒng)中。 按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，計時器 T37 開始計時， 20S 后按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 對應的指示燈也同時亮。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。 在這里首先向治學嚴謹，誨人不倦的 李 老師 表示我最衷心的感謝！本次設計從最初的 選題到任務的制定，系統(tǒng)的設計與開發(fā)及在論文的撰寫過程中都得到了李老師的悉心指導與幫助。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。 推 廣 在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。啟動按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點，呼叫按鈕的常開觸點，行程開關的常開觸點，定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設有 4 個呼叫按鈕開關 (SK2～ SK5）分別與 4 個?？空?點相對應。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費用。 在輸出階段中， PLC 將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設備。 2 的結構、工作原理及系統(tǒng)設計 PLC的結構 PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。 它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進行邏輯控制，還可以定時、計數(shù)和算術運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來控制機械設備或生產(chǎn)過程?，F(xiàn)在， PLC 不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、 PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。 圖 13 循環(huán)掃描 在輸入 階段中， PLC 先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應的輸入存儲單元。 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務的，所以它首先要能很好地實現(xiàn)工藝提出的控制要求。 （ 8）整理技術文件 這一步主要包括整理與設計有關的文檔，包括設計說明書、 I/O 接線原理圖、程序清單和使用說明書等。 對應的地址分配表如表 31 所示： 11 地址 對應的外部設備 啟動按鈕開關 停止按鈕開關 2 號站點呼叫按鈕開關 3 號站點呼叫按鈕開關 4 號站點呼叫按鈕開關 5 號站點呼叫按鈕開關 1 號站點行程開關 2 號站點行程開關 3 號站點行程開關 4 號站點行程開關 5 號站點行程開關 電動機正轉（左行） 電動機反轉（右行） 表 31地址分配表 根據(jù)運料小車運動控制的要求， 按下啟動按鈕 后，運料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進行裝料， 20S 裝料結束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。這也是采用了成熟的 可編程控制器帶來的好處。 本 設計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開