【正文】 時能輕松地卸載。 機(jī)械系統(tǒng)方案的確定 主軸傳動機(jī)構(gòu)對于現(xiàn)在的機(jī)床主軸傳動機(jī)構(gòu)來說，主要分為齒輪傳動和同步帶傳動。 課題擬解決的關(guān)鍵問題各類機(jī)床對其主軸組件和進(jìn)給組件的要求，主要是精度問題，就是要保證機(jī)床在一定的載荷與轉(zhuǎn)速下，組件能帶動工件或刀具精確地、穩(wěn)定地繞其軸心旋轉(zhuǎn)，并長期地保持這一性能。各種類型加工中心所配置的數(shù)控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數(shù)控系統(tǒng)的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。 Design。作者簽名： 日期： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題目： 立 式 加 工 中 心 主 傳 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 姓名 學(xué)院 專業(yè) 班級 學(xué)號 指導(dǎo)老師 職稱 教研室主任 一、基本任務(wù)及要求： 本課題以立式加工中心的主傳動系統(tǒng)設(shè)計為目標(biāo)，通過對其機(jī)械部分、電氣控制部分的設(shè)計，使之能夠適應(yīng)現(xiàn)代制造企業(yè)對加工設(shè)備的更高要求。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。國外高速加工中心主軸轉(zhuǎn)速一般都在，由于某些機(jī)床采用磁浮軸承和空氣靜壓軸承，預(yù)計轉(zhuǎn)速上限可提高到。剛度：指主軸組件和進(jìn)給組件在外力的作用下，仍能保持一定工作精度的能力。齒輪傳動大多數(shù)為傳動比固定的傳動，少數(shù)為有級變速傳動。同時，在換刀過程中，活塞及拉桿的內(nèi)部將被加工成中空狀。由《機(jī)械設(shè)計》 表106彈性影響系數(shù)查得材料的彈性影響系數(shù)。4 幾何尺寸的計算1）分度圓直徑d的計算2）中心距a的計算3）齒厚b的計算5 驗算所以此齒輪設(shè)計合理。3）作載荷分部圖如圖32軸的載荷分析圖4）較核軸的強(qiáng)度已知軸的彎矩和扭矩后，可針對某些危險截面作彎扭合成強(qiáng)度較核計算。但加大直徑受到軸承值的限制，同時造成相配零件尺寸加大、制造困難、結(jié)構(gòu)龐大和重量增加等，因此在滿足剛度要求下應(yīng)取較小值。（5） 主軸支承跨距的確定支承跨距是指主軸相鄰兩支承反力作用點之間的距離。為了使其變形與原靜不定梁相同，必須滿足變形協(xié)調(diào)條件，即要求。對于本課題的主軸，應(yīng)該按軸的彎曲剛度校核。如下圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖41：圖41 控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)總框圖 硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞直接影響到整個系統(tǒng)的工作性能。單片機(jī)中，通過對整流電路、逆變器電路、PWM模塊、門極可關(guān)斷可控硅（GTO）驅(qū)動電路、檢測保護(hù)電路和轉(zhuǎn)速測量電路，對變頻電機(jī)加以變速控制和安全保護(hù)，從而能使變頻電機(jī)的正常工作。致 謝 本論文是在xxx老師的悉心指導(dǎo)下完成的。目前，國產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠，已進(jìn)入實用和全面發(fā)展階段。步進(jìn)電機(jī)是手脈沖信號控制的，脈沖信號的產(chǎn)生和分配由軟件編程來完成，而信號的放大由放大電路來完成。軟件可以減少硬件的數(shù)量，提高系統(tǒng)的可靠性，增加系統(tǒng)控制的靈活性。按扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)。而作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中點算起。 銑床主軸的軸端形式（4） 主軸懸伸量的確定主軸懸伸量是指主軸前端面到前支承徑向反力作用中點（一般即為前徑向支承中點）的距離。上式中，所以；查表得到=所以Ⅰ軸的設(shè)計合理。通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的梁，支反力的作用點與軸承的類型和布置方式有關(guān)，可按圖來確定。查取應(yīng)力校正系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計》 表105可查得 ， 。~2860r/min，滿足要求100r/min~2500r/min。在換刀過程中，刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)也是不可獲缺的一部分。主軸內(nèi)部刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)是自動刀具交換裝置的組成部分。除此之外，在機(jī)床可靠性上也存在著明顯差距，國外機(jī)床的平均無故障時間（MTBF）都在小時以上，而國產(chǎn)機(jī)床大大低于這個數(shù)字，國產(chǎn)機(jī)床故障率較高是用戶反映最強(qiáng)烈的問題之一。合理使用加工中心的工藝裝備，能提高零件的加工精度。 The numerical control installment uses 51 monolithic integrated circuits to realize to an electrical machinery more precise control and realizes the machinery velocity modulation automatic control.Keywords:Main drive system。通過設(shè)計使學(xué)生掌握加工中心數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制部分設(shè)計的基本方法、步驟、過程和原理，同時提高他們分析、解決問題的能力及綜合運用所學(xué)知識的能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。國外先進(jìn)的加工中心的刀具交換時間，目前普遍已在左右，高的已達(dá)，甚至更快。剛度不足時，不僅影響加工精度和表面質(zhì)量，還容易引起振動，惡化傳動件和軸承的工作條件。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。其間將通入一定的壓縮空氣來清除切屑。 由《機(jī)械設(shè)計》 圖1021d齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。6 的齒輪設(shè)計齒輪的材料都為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。按第三強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力。設(shè)計時主要用類比分析的方法來確定主軸前軸頸直徑?？缇嗍菦Q定主軸系統(tǒng)動、靜剛度的重要影響因素。利用疊加法，得撓度為： （）式中： —— 徑向（切向）負(fù)荷分力，單位為； —— 徑向（切向）負(fù)荷，單位為； —— 材料的彈性模量，； —— 軸慣性矩。軸計算剛度經(jīng)驗公式為 （）式中： —— 軸的計算撓度，單位為； —— 軸慣性量，單位為； —— 軸所用材料的彈性模量，單位為； —— 支承跨度，單位為； —— 軸所受圓周力，單位為； —— 軸所受徑向力，單位為。有了硬件，軟件才能有效的運行。電路圖如圖42控制電路圖所示。陳老師作為一名優(yōu)秀的、經(jīng)驗豐富的教授，具有豐富的知識和經(jīng)驗，在整個論文實驗和論文寫作過程中，對我進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)和幫助，提出嚴(yán)格要求，引導(dǎo)我不斷開闊思路，為我答疑解惑，鼓勵我大膽創(chuàng)新，使我在這一段寶貴的時光中，既增長了知識、開闊了視野、鍛煉了心態(tài)，又培養(yǎng)了良好的實驗習(xí)慣和科研精神。結(jié)論 我國數(shù)控車床從20世紀(jì)70年代初進(jìn)入市場，至今通過各大機(jī)床廠家的不懈努力，通過采取與國外著名機(jī)床廠家的合作、合資、技術(shù)引進(jìn)、樣機(jī)消化吸收等措施，使得我國的機(jī)床制造水平有了很大的提高，其產(chǎn)量在金屬切削機(jī)床中占有較大的比例。如圖43 主程序流程圖主 程 序顯示子程序有鍵按下？系統(tǒng)初始化主電路V、I檢測正常調(diào)動處理子程序啟動鍵？調(diào)動處理子程序YNNN正常運行Y轉(zhuǎn)速測量及PID調(diào)節(jié)運算處理子程序變速運行？停車？調(diào)動處理子程序變速處理子程序停車處理及顯示Y圖43 主程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)的控制原理步進(jìn)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電磁元件。對于某些既可用用硬件實現(xiàn)、又可用軟件實現(xiàn)的功能，在進(jìn)行設(shè)計時主要充分考慮硬件和軟件的特點，合理地分配與協(xié)調(diào)起功能。得根據(jù)主軸材料為，由《工程力學(xué)》查得許用彎曲應(yīng)力。計算時，常常將軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。，其尺寸大小按照J(rèn)B232478進(jìn)行加工，選擇主軸序號為50的主軸端部尺寸。 W軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 對稱循環(huán)變應(yīng)力的軸的許用彎曲應(yīng)力。作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中點算起。計算彎曲許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式（101）得： 計算載荷系數(shù)K查取齒形系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計》 表105可查得 ， ?，F(xiàn)選用帶傳動比為1：，齒輪傳動比為1：