【正文】 init mmnommu lib script 幫助文檔 體系結構相關源代碼 驅(qū)動程序 文件系統(tǒng) 頭文件 kernel初始化 uClinux內(nèi)存管理 常用函數(shù) 網(wǎng)絡協(xié)議源代碼 腳本文件 29 uClinux內(nèi)核的 arch目錄 uClinux內(nèi)核移植 armnommu boot kernel lib machS3C44B0X 壓縮內(nèi)核啟動引導代碼 內(nèi)核起始代碼 常用函數(shù) S3C44B0X平臺相關代碼 核心的連接腳本文件 ? 與架構和平臺相關的源代碼都放在 arch目錄下，對于 ARM的 uClinux，包含于 arch目錄下的 armnommu子目錄中。 ? 代碼段 (text) 300KBytes左右 ? 如果 kernel和 fs編譯在一起，內(nèi)核映像還包含文件系統(tǒng)(romfs) 80KBytes ? 未初始化數(shù)據(jù)段 (bss) 100～ 150KBytes左右。對于想實現(xiàn)GUI、 FS、協(xié)議等都必須另外購買或者移植，對于設備驅(qū)動程序沒有提供專門統(tǒng)一的接口。 ? 在 uCLinux這個英文單詞中 u表示 Micro， 小的意思 ， C表示 Control ， 控制的意思 ， 所以 uCLinux 就是 MicroControlLinux， 字面上的理解就是 “ 針對微控制領域而設計的 Linux系統(tǒng) ” 。 ? JX44B0中 kernel和 fs編譯在一起。 ? 也可以從網(wǎng)上下載 uClinuxdist發(fā)行版本 ， 然后解壓 。在 Linux系統(tǒng)中，每個分區(qū)都是一個文件系統(tǒng)，都有自己的目錄層次結構。 ? make user_only編譯文件系統(tǒng)。且該文件 應該具有執(zhí)行屬性 ，可以通過如下命令修改： chmod 777 leddemo 在新內(nèi)核啟動后，直接在命令行輸入文件名即可運行。這部分驅(qū)動程序僅在初始化的時候被調(diào)用一次。對字符特別設備文件進行寫操作將調(diào)用 write子程序。如果 register_chrdev操作成功，設備名就會出現(xiàn)在 /proc/devices文件里。 83 uClinux下開關中斷函數(shù) uClinux驅(qū)動程序設計 ? 在設備驅(qū)動程序里，通過如下函數(shù)實現(xiàn)打開和關閉中斷功能： include asm/ define cli() __asm__ __volatile__ (cli::) define sti() __asm__ __volatile__ (sti::) 84 uClinux下用戶態(tài)和核心態(tài)數(shù)據(jù)訪問 uClinux驅(qū)動程序設計 ? 在設備驅(qū)動程序里，還可能會用到如下的一些系統(tǒng)函數(shù)： include asm/ void memcpy_fromfs(void * to,const void * from,unsigned long n)。 ? 為了獲得應用程序的可移植性，許多廠家都試圖通過對 X Window系統(tǒng)的緊縮開發(fā)，使之能夠在嵌入式系統(tǒng)上運行。它主要運行于 Linux控制臺，實際可以運行在任何一種具有 POSIX線程支持的 POSIX兼容系統(tǒng)上。 ?列表框。這實際是一種面向?qū)ο蟮某绦蚪Y構。 ? MiniGUiLite版 ?MiniGUI從 Lite版本。 ? 操作系統(tǒng)、其他窗口的事件處理例程和應用程序代碼都可以產(chǎn)生事件。 103 MiniGUI – 圖形和輸入抽象層 uClinux上的圖形系統(tǒng) ? 在 MiniGUI中引入了圖形和輸入抽象層（ Graphics and Input Abstract Layer， GAL 和 IAL）的概念。 100 MiniGUI – 對話框和標準控件 uClinux上的圖形系統(tǒng) ? MiniGUI中的對話框是一種特殊的窗口，對話框一般和控件一起使用，這兩個概念和 Windows或 X Window中的相關概念是類似的。 95 Linux下的 GUI – QT/Embedded uClinux上的圖形系統(tǒng) ? QT/Embedded是著名的 QT庫開放商正在進行的面向嵌入式系統(tǒng)的 QT版本。但是，在出現(xiàn)Linux系統(tǒng)之后，許多工業(yè)控制系統(tǒng)開始采用 Linux作為操作系統(tǒng)，并在其上加入 GUI實現(xiàn)。 ? 因此，在使用 I/O端口前，應該檢查此 I/O端口是否已有別的程序在使用，若沒有，再把此端口標記為正在使用，在使用完以后釋放它。 79 uClinux下設備注冊 2 uClinux驅(qū)動程序設計 ? 此函數(shù)返回 0表示成功。對于有緩沖區(qū)的 I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)和驅(qū)動程序之間定義有專門的數(shù)據(jù)結構(sk_buff)進行數(shù)據(jù)的傳遞?？梢酝ㄟ^ ftp、 nfs、 ssh等方式達到。目前所有的內(nèi)核 ( )都支持 romfs，但是在一些 linux發(fā)布中可能缺省沒有將其編譯進來。同時在超級終端中可以輸入數(shù)據(jù)，然后由 uClinux接收，以完成標準鍵盤功能。 ? 安裝完成后，鍵入 armelfgcc, 如果能看到下面的輸出信息 : Reading specs from /usr/local/lib/gcclib/armelf/ 20220315 (release) (ColdFire patches 20220318 from XIP and shared lib patches from 表示 armelf交叉編譯環(huán)境已經(jīng)建立起來了。 11 uClinux與 uC/OSII的區(qū)別 － 實時性 uClinux簡介 ? uClinux內(nèi)核不關心實時性問題 ，可以通過和RTLinux配合來實現(xiàn)實時。 ? Linux原本被設計為桌面系統(tǒng) ， 現(xiàn)在廣泛應用于服務器領域 。 ? uC/OSII雖沒有標準的 API接口，但是其內(nèi)核非常簡單、簡潔，且書籍、網(wǎng)上資源也非常豐富。 ? 也可以在兩臺電腦中分別安裝 linux和 windows，分別實現(xiàn)編譯和調(diào)試。 31 uClinux內(nèi)核移植 uClinux內(nèi)核移植 ? 配置內(nèi)核 ? 編譯內(nèi)核 ? 下載、運行、調(diào)試內(nèi)核 32 配置 uClinux內(nèi)核 uClinux內(nèi)核移植 ? make config ? make menuconfig ? make xconfig 33 make config uClinux內(nèi)核移植 34 make menuconfig uClinux內(nèi)核移植 35 make xconfig uClinux內(nèi)核移植 36 uClinux常用配置選項 uClinux內(nèi)核移植 ? 系統(tǒng)及其存儲器配置 ? 網(wǎng)絡支持 ? 顯示器支持 ? 觸摸屏支持 37 系統(tǒng)及其存儲器配置 uClinux內(nèi)核移植 ? 在 ‘ System Type’菜單中 中進行配置 ? 包括大小端設置，但是 ARM中許多 uClinux發(fā)布并沒有進行大端版本移植，因此，選擇大端時要特別注意 ? 存儲器配置，包括 SDRAM、 FLASH地基地址和大小 ? 內(nèi)核執(zhí)行方式，從 RAM執(zhí)行還是從 FLASH執(zhí)行 ? 板級包的選擇 38 網(wǎng)絡支持 uClinux內(nèi)核移植 ? 在 ’ Networking options’以及 ’ Network device support’中進行配置 39 網(wǎng)絡支持 uClinux內(nèi)核移植 ? 在 ’ Network device support’配置中，添加選項 ’ Network device support’，并在 ’ Ether(10 or 100Mbit)’中選擇 ’ Cirrus Logic CS8900A support’，如下圖兩個圖所示 40 顯示器支持 uClinux內(nèi)核移植 ? 在 ’ Character devices’以及 ’ Console drivers’中進行配置 。 ? 其空間的節(jié)約來自于兩個方面： ?首先 內(nèi)核支持 romfs文件系統(tǒng)比支持 ext2文件系統(tǒng)需要更少的代碼 。 ? uClinux中大量使用 條件編譯 ，閱讀代碼時需要弄清楚，到底哪部分代碼參與編譯。 ? 塊設備 ：塊設備的讀寫都有緩存來支持，并且塊設備必須能夠隨機存取 (random access) 。當最后一次使用設備終結后，調(diào)用 close子程序。 ? 其中， major是為設備驅(qū)動程序向系統(tǒng)申請的主設備號，如果為 0則系統(tǒng)為此驅(qū)動程序動態(tài)地分配一個主設備號。 82 uClinux下內(nèi)存分配、釋放 uClinux驅(qū)動程序設計 ? 使用一個沒有申請的 I/O端口不會使 CPU產(chǎn)生異常，也就不會導致諸如 “ segmentation fault”一類的錯誤發(fā)生。而這一切均要求有一個高性能、高可靠的 GUI的支持。最初的名字叫 FastGL，只支持 256的線性顯存模式。 99 MiniGUI – 多線程和多窗口 uClinux上的圖形系統(tǒng) ? MiniGUI中的窗口基本分四類，分別為主窗口、對話框、控件和主窗口中的子窗口。一般地，消息由代表消息的一個整型數(shù)和消息的附加參數(shù)組成。 ? 鍵盤和鼠標動作產(chǎn)生由應用程序不斷輪詢的事件。除此之外，其他幾乎所有的 API都和 MiniGUI原有版本是兼容的。用戶不需要對 MiniGUI 的上層代碼進行絲毫修改，只需實現(xiàn)新的 GAL和IAL 引擎，就可以讓 MiniGUI運行在其他基于不同硬件的嵌入式Linux系統(tǒng)上。 101 MiniGUI – 其它 GUI元素 uClinux上的圖形系統(tǒng) ? MiniGUI還支持彈出式菜單、插入符、定時器、光標、快捷鍵等常見的 GUI元素 102 MiniGUI – 消息和消息循環(huán) uClinux上的圖形系統(tǒng) ? 在任何 GUI系統(tǒng)中，均有事件或消息驅(qū)動的概念。 97 MiniGUI主要特色 1 uClinux上的圖形系統(tǒng)