【正文】 出版社。大到設(shè)計(jì)說明書結(jié)構(gòu)，小到一個(gè)字詞的運(yùn)用，師都細(xì)心的矯正，足見其耐心細(xì)致?？筛倪M(jìn)的地方：可采用一個(gè)無極變速組，雖然主軸變速范圍不如采用兩個(gè)無極變速組，但是，這會(huì)使主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化，選擇合適的變頻調(diào)速電機(jī)，依靠變頻調(diào)速電機(jī)來進(jìn)行調(diào)速，而且也會(huì)改善它的經(jīng)濟(jì)效益。 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，所有外圍芯片都通過總線與單片機(jī)相聯(lián)。除此以外，還需要根據(jù)系統(tǒng)的要求配備一些外圍設(shè)備和信號(hào)變換器。 滑動(dòng)導(dǎo)軌 :滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等三大類型。 床身的截面形狀 為了在較小質(zhì)量下獲得高的靜剛度和適當(dāng)?shù)墓逃蓄l率，該機(jī)床的床身采用帶有對(duì)角筋的箱體結(jié)構(gòu)。為了避免這種摩擦阻力矩，可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈，內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀，并留有一定的間隙。m加速力矩 式中 T——系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)，要求加速時(shí)間為25m/s n——電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min取。②滾珠絲杠當(dāng)量載荷與當(dāng)量轉(zhuǎn)速的計(jì)算：數(shù)控機(jī)床上使用的滾珠絲杠，是在變動(dòng)載荷和變動(dòng)轉(zhuǎn)速的條件下工作，在進(jìn)行滾珠絲杠壽命計(jì)算時(shí)，必須將滾珠絲杠的變動(dòng)轉(zhuǎn)速和變動(dòng)載荷折算成當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷。本車床負(fù)載很小，因此不需要進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性和靜載強(qiáng)度的計(jì)算。2初選縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 ，176。這種調(diào)整方法能精確調(diào)整預(yù)緊量，調(diào)整方便、可靠，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，多用于高精度的傳動(dòng)。圖34 外循環(huán)滾珠絲杠圖35 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙。由于本機(jī)床加工的工件為代木、石臘等材料，所需的切削力矩較小，因此絲杠與電機(jī)之間沒有減速裝置。另外，進(jìn)給系統(tǒng)的負(fù)載變化較大，響應(yīng)特性要求很高，故對(duì)剛度、慣量匹配都有很高的要求。1離合器的選用 結(jié)合本數(shù)控車床輕小、靈便等特點(diǎn)，選用摩擦片式電磁離合器，根據(jù)傳動(dòng)軸的直徑選用DLM5型濕式多摩擦式電磁離合器，內(nèi)孔直徑2傳動(dòng)軸的傳動(dòng)件 由于采用兩個(gè)電磁離合器調(diào)節(jié)齒輪之間的傳動(dòng)，因此齒輪內(nèi)徑與傳動(dòng)軸并不直接接觸，傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳給電磁離合器，電磁離合器再將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給齒輪。主軸的密封有接觸式和非接觸式兩種。定貨時(shí)可指定預(yù)緊級(jí)別。為了提高剛度和承載能力，常采用多聯(lián)組配的辦法。例如還有主軸的扭矩振動(dòng)、縱向振動(dòng)等。主軸組件（稱為主軸單元）和 變速箱還可以作成獨(dú)立的功能部件，又有專門的工廠集中生產(chǎn)，作為商品出售?？招闹鬏S的剛度幾乎與實(shí)心主軸的剛度相當(dāng)；，空心主軸的剛度為實(shí)心主軸剛度的90%；，空心主軸的剛度急劇下降。主軸直接承受切削力，轉(zhuǎn)速范圍又很大，所以對(duì)主軸組件的主要性能特提出如下要求： 旋轉(zhuǎn)精度 主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷低速轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，主軸安裝工件或刀具部件的定心表面（如該次設(shè)計(jì)的數(shù)控車床主軸軸端的定心短錐采用7：24錐孔）的徑向和軸向跳動(dòng)。傳動(dòng)的最小傳動(dòng)比：。這種傳動(dòng)方式可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)與噪聲，但只能適用于低扭矩特性要求的主軸。采用了超薄型顯示器（）。該車床結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小，適于教學(xué)，該系統(tǒng)人機(jī)界面友好、操作方便。加工精度：。mN 彎曲壽命系數(shù) 尺寸系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 = =驗(yàn)算 傳動(dòng)無過載，不須作靜強(qiáng)度校核。精度保持性 對(duì)數(shù)控機(jī)床的主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。1主軸組件 包括主軸、軸承、傳動(dòng)件和相應(yīng)的緊固件。這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)位于支撐點(diǎn)附近。如前所述，降低模態(tài)，常是主軸的剛度振動(dòng)。預(yù)緊后，滾導(dǎo)體和滾道都有一定的變形，參加工作的滾動(dòng)體將增多，各滾動(dòng)體的受力將更加均勻。因此，才能在滾動(dòng)體與滾道的接觸區(qū)，形成一個(gè)厚度的油膜，把兩者隔開，滾道體與滾道的接觸面積很小，所以，滾動(dòng)軸承所需的潤滑劑很少的。因此在滿足結(jié)構(gòu)要求的條件下，盡量縮短懸伸量a。一次沖填可用到大修，不許補(bǔ)充，也不要加脂孔。因此，齒輪傳動(dòng)副常采用消除措施來盡量減小齒輪側(cè)隙。（1）外循環(huán)，滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖37所示，滾珠絲杠左右兩螺母副以平鍵與外套相聯(lián)，用平鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了減小絲杠熱變的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源（如液壓馬達(dá)）。 初選滾珠絲杠副：初選滾珠絲杠副為內(nèi)循環(huán)、浮動(dòng)反向器、雙螺母墊片預(yù)緊，公稱直徑3列，2級(jí)精度，型號(hào)為FFZD25532。cm）空載啟動(dòng)頻率/Hz3176。絲桿軸承的軸向接觸形計(jì)算方法可參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。潤滑脂可采用鋰基油脂。2. 應(yīng)具有足夠的靜、動(dòng)剛度，靜剛度包括：床身的自身結(jié)構(gòu)剛度、局部剛度和接觸剛度，都應(yīng)該采取相應(yīng)的措施，最后達(dá)到有較高的剛度—質(zhì)量比。臥室車床為減少床身的熱變形，將床身導(dǎo)軌傾斜于工件后上方，使切屑不與床身接觸，避免了切屑所攜帶的切削熱的傳遞。硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有了硬件軟件才能有效地運(yùn)行。在選擇芯片時(shí)，要考慮CPU與EPROM時(shí)序的匹配。 越界報(bào)警 為了防止工作臺(tái)越界，可分別在極限位置安裝限位開關(guān)。[14] 李洪主編，《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社。[16] 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版第3卷，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[17]張新義，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1994[18]郭廣靈，利用CNC改造普通車床電氣控制系統(tǒng)，機(jī)電工程，2002（4），[19]黃珊秋，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999[20]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第三冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1986[21]鄭家驤、陳桂英主編，《機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)繪圖》，機(jī)械工業(yè)出版社，2000[22]顧維邦，金屬切削機(jī)床概論，機(jī)械工業(yè)出版社，1997[23]關(guān)穎編著，數(shù)控車床，沈陽，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2005 [24]趙玉剛，宋現(xiàn)春主編.，《數(shù)控技術(shù)》， 機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[25]上海紡織工學(xué)院等,機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè),上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979[26]陳嬋娟主編，數(shù)控車床設(shè)計(jì)，北京，化學(xué)工業(yè)出版社 2006[27]李剛, 的開放式數(shù)控系統(tǒng)的開李剛, 的開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)[J].機(jī)床與液壓,2006.(4):8283．致 謝致 謝在本文完成之際，無論我的設(shè)計(jì)是否能夠真的投入使用，這里面每一個(gè)控件的繪制，每一行語句的調(diào)試，每一段文本的輸入之中都有我辛勤的汗水。為了報(bào)警，可以設(shè)置發(fā)光二級(jí)管。此外，還需考慮最大讀出速度，工作溫度及存儲(chǔ)器的容量。數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來有以下四部分組成：主控制器 即中央處理單元CPU；總線 包括數(shù)據(jù)總線（DB）、地址總線（AB）和控制總線（CB）；存儲(chǔ)器 包括可編程存儲(chǔ)器和隨機(jī)可讀存儲(chǔ)器；接口 即I/O輸入/輸出接口電路。 床身封沙結(jié)構(gòu)是利用筋板隔成封閉箱體結(jié)構(gòu)。3. 較好的熱穩(wěn)定性，數(shù)控機(jī)床來說，尤其是高精度數(shù)控機(jī)床，熱穩(wěn)定性已成為一個(gè)突出的問題，必須在設(shè)計(jì)上要作到使整機(jī)的熱變形較小，或使熱變形對(duì)加工精度的影響較小。滾珠絲杠副和其它滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)元件，只要避免磨料微粒及化學(xué)活性物質(zhì)進(jìn)入，就可以認(rèn)為這些元件幾乎是不產(chǎn)生磨損的情況下工作的。本車床負(fù)載很小，因此不需要進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性和靜載強(qiáng)度的計(jì)算。2計(jì)算降速比 由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作特性是一個(gè)脈沖走一步，每一步都有一個(gè)加速過程，因而對(duì)負(fù)載慣量很敏感。滾珠絲桿副的軸向變形包括絲桿的拉壓變形、絲桿和螺母之間滾道的接觸變形、絲桿的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲桿軸承的軸向接觸變形。這種安裝方式如圖39c）所示。這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、調(diào)整方便的優(yōu)點(diǎn)，但預(yù)緊量不很準(zhǔn)確。如圖34b）所示為螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種形式的結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。圖31 電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接形式 如圖31b）所示，這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡單。密封采用接觸式密封，氈圈密封。3傳動(dòng)軸跨距及總長的確定：合理布置各個(gè)零件的配合，確定傳動(dòng)軸的跨距為242mm。滾動(dòng)軸承能用脂潤滑是它的突出優(yōu)點(diǎn)之一。如主軸產(chǎn)生振動(dòng)，則由于各個(gè)方面都有滾動(dòng)體支撐，可以提高抗震性。如果要求得到很大。每個(gè)振型固有頻率排列的次序，稱為階。主軸端部是標(biāo)準(zhǔn)的；傳動(dòng)件如齒輪、帶輪等與一般機(jī)械零件相同。故設(shè)計(jì)之初，只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料選擇主軸直徑。 接觸壽命系數(shù) 許用接觸應(yīng)力 = =驗(yàn)算 計(jì)算結(jié)果表明，齒面接觸疲勞強(qiáng)度合適，齒輪尺寸無需調(diào)整。cm5RK100GUAF1001ph10050410003000表21額定功率100w中大交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)參數(shù) 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： 。：目前，主傳動(dòng)系統(tǒng)大致可分為以下大類。關(guān)鍵詞：微型，數(shù)控車床，主傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)，設(shè)計(jì) AbstractThe miniature numerically controlled lathe calls digital control (Numerical control , shorter form NC) a machine tool. That it has been digital controlbased , has adopt the numerical control technology, is that a dress has controlling the systematic machine tool by program. It is from the lead plane , CNC , driving device, numerical control machine tool auxiliary device , what programming machine and their his some subsidiary equipment is posed of. Design designing that the mechanical drive including a machine tool betokens motion system this time, including the module of the gear, the principal axis calculate and rigidity revise, the principal axis subassembly design and choose, the transmission shaft calculate and rigidity revise, the transmission shaft subassembly design and choose. longitudinal mechanical drive feeds systematic motion design. latitudinal mechanical drive feeds systematic motion design. The type of frequency conversion timing electromotor choose and the type of walking electromotor choose, and the type of knife rest choose. This paper is more pehensive introduction and summingup for the whole design work.Key words: miniature,numerically cont