【正文】 STL：語句表包含了豐富的TIA指令，采用文本編程方式。你可以通過在組織塊里編程來控制CPU的動作。 為功能模板和通訊處理器賦參數(shù)值216。 圖36 AO接線圖 TP1200簡介SIMATIC HMI 精智面板具有較高的功能特性，可實現(xiàn)快速圖像構(gòu)建。S71500采用模塊化結(jié)構(gòu)、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用DIV標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，配置靈活、安裝簡單、維護(hù)容易、擴展方便。第3章 S71500PLC及TP1200 簡介 S71500PLC簡介S71500PLC是一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。 本試驗使用了第一通道組，接了一個顯示器，并需外部提供5V直流電源通過相應(yīng)的編程，可以實現(xiàn)通過調(diào)節(jié)電位器，來改變模擬輸出電壓，并顯示在顯示器上的功能。 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴展216。組織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動、發(fā)送錯誤報告等。這種編程語言適用于對接觸器控制電路比較熟悉的技術(shù)人員。具體工程建立如下所示： PROFINET概述PROFINET是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。圖65添加HMI變量如此就完成了HMI的變量組態(tài)。，熟悉掌握S71500PLC的外圍DI、DO設(shè)備接線方法。四、實驗設(shè)備：S71500、中間繼電器、接觸器、三相異步電機。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。再點擊“添加新設(shè)備”，在左側(cè)選擇“控制器”—“SIMATIC S71500”—“CPU”—“非指定的CPU 1500”然后點擊右下角的“添加”按鈕，如圖3所示。操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“0”。 示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。PV 參數(shù)的值作為確定“TagOut”輸出的限制。CTUD：加減計數(shù)可以使用“加減計數(shù)”指令，遞增和遞減輸出 CV 的計數(shù)器值。 在其它任何情況下，輸出 QD 的信號狀態(tài)均為“0”。 時間值從 T0s 開始，達(dá)到 PT 時間值時結(jié)束。 當(dāng)輸入 IN 處的信號狀態(tài)變回“0”時，預(yù)設(shè)的時間 PT 開始計時。無論啟動輸入的信號狀態(tài)如何，輸入 R 都將復(fù)位輸出 ET 和 Q。 如果 RLO 在定時器計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位 IEC 定時器。 如果定時器計時結(jié)束，且操作數(shù)“Tag_Input”的信號狀態(tài)為“0”，則定時器狀態(tài)查詢將返回信號狀態(tài)“0”。 如果該指令輸入的 RLO 為“0”，則該定時器保持不變。CMP：不等于使用“不等于”指令判斷第一個比較值（操作數(shù) 1）是否不等于第二個比較值（操作數(shù) 2）。 要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。 該指令將操作數(shù)“TagIn_Value”的內(nèi)容復(fù)制到操作數(shù)“TagOut_Value”，并將“TagOut”的信號狀態(tài)置位為“1”。并聯(lián)比較指令時，將進(jìn)行“或”運算。并聯(lián)比較指令時，將進(jìn)行“或”運算。 該指令的 RLO 通過以下方式與整個程序段中的 RLO 進(jìn)行邏輯運算：串聯(lián)比較指令時，將進(jìn)行“與”運算。如果記錄的時間超出操作數(shù)“TagTime”的值，則定時器的狀態(tài)查詢 (“MyIEC_TIMER”.Q) 將返回信號狀態(tài)“1”，同時置位操作數(shù)“Tag_Output”。 如果 RLO 在計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則將復(fù)位 IEC 定時器同時定時器狀態(tài)保持為信號狀態(tài)“1”。TON：啟動接通延時計時器使用“啟動接通延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的 IEC 定時器。 在 PT 計時過程中，累加 IN 輸入的信號狀態(tài)為“1”時所記錄的時間值。 只要輸入 IN 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，輸出 ET 就復(fù)位。 指令啟動時，預(yù)設(shè)的時間 PT 即開始計時。 如果當(dāng)前計數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 QU 的信號狀態(tài)置位為“1”。示例：當(dāng)“TagIn_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時，執(zhí)行該指令且“Tag_CV”輸出的值減 1。輸入 R 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，輸出 CV 的值被復(fù)位為“0”。 如果線圈輸入的信號狀態(tài)為“0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“0”。 串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。7. 運行工程。實訓(xùn)五 流水燈和交通燈一、實驗?zāi)康模?。，再去中編寫程序。下載選中在左側(cè)的項目樹選中組態(tài)的觸摸屏，將觸摸屏下載到觸摸屏中。圖61HMI設(shè)備向?qū)D62HMI設(shè)備向?qū)г谕瓿上驅(qū)Ш髣?chuàng)建的畫面是根畫面如圖63所示。建立WINCC與S71500PLC間通訊的步驟主要包括；1. 建立一個新的TIA項目2. 建立 WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過PROFINET； 3. 新增一個S71500的對象，設(shè)好IP地址。程序?qū)懞貌⒕幾g通過之后點擊TIA管理器界面窗口中的圖標(biāo)，下載到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運行程序。注意：：設(shè)置PG/PC接口為Realtek PCIe GBE Familier；，設(shè)置的地址須和ET200SP硬件上的地址相同。這一功能對于船舶等應(yīng)用尤為重要，可大幅降低能源損耗。其中模塊自身要由電源模塊供電，同時接近開關(guān)需要外接電源，采用24V直流穩(wěn)壓電源即可。圖21主回路主回路通過，380V對G120變頻器和三相異步電機進(jìn)行供電。本S71500電源模塊采用PW 190W。SIMATIC HMI 精智面板可輕松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，還集成有 USB 接口。 組態(tài)連接 TIA的安裝包含五種語言的TIA V13版本能夠在 Windows 7 Professional操作系統(tǒng)上運行。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對它進(jìn)行調(diào)用。指“與”邏輯操作]。硬件連接完成后，剩下的工作就是軟件配置了。這樣輸入框就組態(tài)完成了。3. 將組態(tài)好的項目下載到CPU中去。三、實驗內(nèi)容：S71500PLC DI模塊使用兩個按鈕或接近開關(guān)，分別為啟動和停止，或一個鈕子開關(guān)控制啟動和停止，DO模塊選擇三個指示燈，當(dāng)按下啟動按鈕，三個指示燈循環(huán)點亮，按下停止按鈕，則都熄滅。二、實驗預(yù)習(xí)要求：、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及使用方法。2. 下載程序。四、實驗設(shè)備： S71500PLC、ET200SP、MM4異步電機，個人計算機PC、通訊線。完成設(shè)備的組態(tài)。 串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。 如果輸入 CU 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出 CV 的當(dāng)前計數(shù)器值加 1。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減 1，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限為止。 達(dá)到上限后，即使出現(xiàn)信號上升沿，計數(shù)器值也不再遞增。如果輸入 CD 出現(xiàn)信號上升沿，計數(shù)器值將遞減，直至達(dá)到 INT 的下限 32768。 指令啟動時，預(yù)設(shè)的時間 PT 即開始計時?？梢栽?ET 輸出查詢當(dāng)前的時間值。 檢測到新的信號上升沿也不會影響該 IEC 定時器的運行。如果定時器“MyIEC_TIMER”計時結(jié)束且操作數(shù)“Tag_Input”的信號狀態(tài)為“1”，則定時器的狀態(tài)查詢 (“MyIEC_TIMER”.Q) 將返回信號狀態(tài)“1”，同時置位“Tag_Output”操作數(shù)。 只要 RLO 為“1”，就記錄執(zhí)行時間。 只有在指令的當(dāng)前調(diào)用到下一次調(diào)用期間，數(shù)據(jù)查詢的結(jié)果才相同。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。7. 移動指令MOVE：移動值可以使用“移動值”指令將 IN 輸入操作數(shù)中的內(nèi)容傳送給 OUT1 輸出的操作數(shù)中。CMP：大于可以使用“大于”指令確定第一個比較值（操作數(shù) 1）是否大于第二個比較值（操作數(shù) 2）。CMP=：大于或等于可以使用“大于或等于”指令判斷第一個比較值（操作數(shù) 1）是否大于或等于第二個比較值（操作數(shù) 2）。 操作數(shù)“Tag_PT”將指定存儲在“TON_DB”背景數(shù)據(jù)塊中定時器的運行時間。 如果 RLO 更改回“1”，則繼續(xù)記錄運行時間。TOF：啟動關(guān)斷延時計時器使用“啟動關(guān)斷延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的 IEC 定時器。 當(dāng) IEC 定時器計時結(jié)束之后，定時器的狀態(tài)將返回信號狀態(tài)“0”。 當(dāng)持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后，在輸入 IN 變回“1”之前 ，ET 輸出仍保持置位為當(dāng)前值。 只要啟動輸入仍為“1”，輸出 Q 就保持置位。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。輸入 LD 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出 CV 的計數(shù)器值置位為參數(shù) PV 的值。可以查詢 Q 輸出中的計數(shù)器