【正文】 . 4 . 5 . 6 . 7 1 M . 0 . 0 . 1 . 2 . 3 2 L . 4 . 5 . 6 . 7 M L +N ( )L ( + )4 7 0 Ω5 . 6 K Ω繼 電 器 公 共 端 和 繼電 器 輸 出 端2 4 V D C 公 共 端 和2 4 V D C 輸 入 端線 圈 電 源④②③②③ 圖 EM 223 數(shù)字量混合輸入 /輸出模塊端子圖 PLC 的特點(diǎn) (1) PLC 控制功能多樣，具有多種指令系統(tǒng)和多種存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊。 (b) 選擇電氣設(shè)備等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 基于 PLC控制的制磚機(jī)控制系統(tǒng)分析 要嚴(yán)格按照控制要求，逐步分析 執(zhí)行步驟。 選擇合適的軟件設(shè)備必須考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性 ， 在系統(tǒng)中要有初試化和 計(jì)時(shí)等功能要求，在軟件設(shè)計(jì)中使用 S7200 系列 的 PLC[11~14]編寫 編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)制磚機(jī)系統(tǒng)的 自動(dòng)控制。按下開始按鈕，制磚機(jī)再次從新開始運(yùn)行。 (4) 組態(tài)王的通訊接口： S7200 PLC 可以通過 USB 接口方式、總線、以太網(wǎng)、 GPRS、串口方式來進(jìn)行基于字符的異步通訊。 (3) 如圖 所示是制磚機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)組態(tài)畫面的變量和數(shù)據(jù)定義。免燒制磚機(jī)就 是利用工業(yè)中產(chǎn)生的爐渣、礦渣、粉煤灰、石粉等還有生活中的沙子、石子、水泥等為原料，按一定比例配料，加入適量水?dāng)嚢韬?，通過機(jī)械高壓壓制出水泥磚。對(duì)于生活了四年的校園，我充滿了不舍之情。馬老師是我學(xué)習(xí)中的榜樣，在將來的工作中他也一直是我的好榜樣。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 30 頁 共 38 頁 結(jié)束語 隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的不斷提高 ,發(fā)展符合節(jié)能環(huán)保理念的免燒磚回變得越來越受歡迎。 I/O 變量是指能夠和輸入模塊端口的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。 (d) 能按要求設(shè)計(jì)訪問權(quán)限保密性強(qiáng)。所以限位開關(guān)的選擇穩(wěn)定性必須考慮在內(nèi)。 (d) 壓模壓磚 20s后，壓模上升，推磚機(jī)電機(jī)啟動(dòng)將轉(zhuǎn)推至傳送帶上，傳送帶電機(jī)啟動(dòng)，將壓好的磚送至裝板機(jī)，出爐養(yǎng)護(hù) ， 接著循環(huán)。程序的編寫是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最為核心的工作。當(dāng)用戶程序管理程序后，程序執(zhí)行一次掃描周期后進(jìn)行刷新， 所有的輸出映像都被依次刷新，系統(tǒng)進(jìn)入下一 輸出刷新階段。制磚機(jī)控制系統(tǒng)需要 18 個(gè)輸出端點(diǎn)，而目前只有 10 個(gè)輸出端口，為了解決輸出端口不夠的情況，選用 EM223 輸入 輸出擴(kuò)展模塊。 有多種安裝形式， IC 卡、直接插入的集成塊、存儲(chǔ)器板等。 西門子 S7200PLC 德國(guó)西門子 S7200 系列的 PLC 是西門子 PLC 的主流產(chǎn)品，其功能強(qiáng)大，性價(jià)比高，應(yīng)用范圍廣泛，深受國(guó)內(nèi)外用戶的歡迎，在國(guó)內(nèi)外具有較高的市場(chǎng)占有率。模擬量輸入 2 個(gè)，可編程。程序中模擬量的輸入如圖 所示： 圖 程序中模擬量的輸入 基于 PLC控制的制磚機(jī)中變頻器 在以前，工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的是直流電動(dòng)機(jī)。如圖 所示。 國(guó)內(nèi)外制磚機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展趨勢(shì) 每年用于基礎(chǔ)建設(shè)產(chǎn)生和北方暖氣供暖所產(chǎn)生的能耗至少占到了我國(guó)年能耗總量的 15%。品質(zhì)好的磚不但堅(jiān)硬不易碎，而且生產(chǎn)過程不會(huì)污染環(huán)境。世界上許多國(guó)家的制磚機(jī)公司不斷研發(fā)出新型的制磚機(jī)。 P L C 控 制 系 統(tǒng)震 動(dòng) 頻 率 設(shè) 定 值 壓 模 壓 力 設(shè) 定 值震 動(dòng) 裝 置 震 動(dòng) 頻 率 壓 頭 壓 力 控 制 圖 自動(dòng)控制制磚機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)易工作圖 基于 PLC控制的制磚機(jī)中傳感器的選型 現(xiàn)在代信息技術(shù)也被稱為傳感技術(shù)，包括信息的拾取、傳輸和處理技術(shù)。由于轉(zhuǎn)換器的存在，直流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)費(fèi)用非常大，且電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和單機(jī)容量不能再提高。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 7 頁 共 38 頁 s 1s 2s 3s 4s 1s 1s 1s 1s 1u v w+ 2 4 VM M 4 4 0M3 ～ 圖 三段固定頻率控制接線圖 (1) 可由 P0703 控制數(shù)字輸入端口 “7”，作為控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止。 編程邏輯控制器早期簡(jiǎn)稱PC，后來改稱為 PLC。 (e) LED 指示燈 LED 指示燈安裝在 PLC 主機(jī)模塊上是用于顯示 PLC 運(yùn)行的工作狀態(tài)。 (2) PLC 的指令數(shù)量多，不但能夠處理邏輯類型問題，也能處理數(shù)據(jù)類型的問題。 (c) 選定 PLC 型號(hào)。運(yùn)用保護(hù)環(huán)節(jié)使制磚機(jī)自動(dòng)運(yùn)行中安全，可靠。 基于 PLC 控制的制磚機(jī)的硬件設(shè)計(jì) (1) 限位開關(guān)的簡(jiǎn)介 限 位開關(guān) 有時(shí)又被稱為行程開關(guān) 。系統(tǒng)接線現(xiàn)場(chǎng)接線圖如圖 所示。不 同的協(xié)議，而波特率相同，也可在網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)行。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 27 頁 共 38 頁 圖 變量和數(shù)據(jù)定義 基于 PLC控制的制磚機(jī)的組態(tài)編程 制磚機(jī)自動(dòng)控制組態(tài)畫面實(shí)現(xiàn)控制要求 ，畫面命令語言 如圖 ： 圖 畫面命令語言 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 28 頁 共 38 頁 基于 PLC控制的制磚機(jī)的監(jiān)控畫面 當(dāng)按下 “啟動(dòng) ”按鈕，自動(dòng)控制程序運(yùn)行，配料系統(tǒng)和攪拌電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)， 5s后配料系統(tǒng)和攪拌電機(jī)停止，上料電機(jī)啟動(dòng)，料門打開，料物經(jīng)料斗裝入料車，2s 后上料料門關(guān)閉。通常這些水泥磚有很多種類，如空心塊，路面磚等。我會(huì)用心聆聽馬老師的教誨，認(rèn)真學(xué)習(xí)老師提出的每點(diǎn)意見和就建議。在一開始我的進(jìn)度就落了下來，是馬老師一直在督促著我，認(rèn)真教誨我，讓我懂得怎樣查找資料，怎樣安排實(shí)驗(yàn)進(jìn)度。實(shí)現(xiàn)了組態(tài)軟件對(duì)制磚機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求。 表 組態(tài)王中 PLC 安裝的參數(shù) 生產(chǎn)廠家 西門子 設(shè)備名稱 S7200 系列 邏輯名稱 CPU224 連接的串口 COM1 通信方式 PPI 使用動(dòng)態(tài)優(yōu)化 是 變量和數(shù)據(jù)的定義 (1) 變量的類型 變量的基本類型共有兩類： I/O 變量，內(nèi)存變量。 (c) PC 有數(shù)量眾多的 軟件和硬件資源豐富。在工作時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)電流較大，引起電流的波動(dòng)，變頻器的使用更會(huì)污染電網(wǎng)。油泵頻率設(shè)為 35Hz，當(dāng)壓力傳感起檢測(cè)到壓頭壓力大于 40Mpa時(shí)，油泵電機(jī)頻率變?yōu)?10Hz。 (5) 設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)系統(tǒng)控制流程圖和具體要求編寫梯形圖。 輸入端每次采集數(shù)據(jù)都會(huì)寄存在輸入端映像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)， CPU 執(zhí)行時(shí)將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 S7200 PLC 的接口模塊 數(shù)字量輸入輸出模塊 S7200PLC 添加輸出擴(kuò)展模塊。存儲(chǔ)器的種類很多，按存儲(chǔ)類型可以劃分為四種，分別為： ROM， EPROM， EEPROM， RAM。在制磚機(jī)中使用 PLC 可實(shí)現(xiàn)制磚機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行。 變頻器的選型和設(shè)置 本 設(shè)計(jì)選用恒定轉(zhuǎn)矩控制方式， MM440 變頻器的技術(shù)參數(shù)范圍為：數(shù)字量輸入 6 個(gè)，可編程，可切換高電平 /低電平有效。在編程是， IN2 的值為32020/50=640， AIW0 的值為 IN2 45=28800。 基于 PLC控制的制磚機(jī)的組成 該控制系統(tǒng)組成包括： 10 個(gè)光電開關(guān)作為限位開關(guān)檢測(cè)各個(gè)動(dòng)作是否歸位，1 個(gè)壓力傳感器檢測(cè)壓模壓力大小調(diào)節(jié)壓模壓力， 2 臺(tái)變頻器分別調(diào)節(jié)震模頻率和油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 1 臺(tái)西門子 S7200PLC 控制各個(gè)器件協(xié)調(diào)運(yùn)行。面對(duì)龐大的市場(chǎng)需求，而且又必須保護(hù)好環(huán)境，減少能源的損耗，免燒制磚機(jī)的出現(xiàn)解決了這一棘手問題?；赑LC 控制的制磚機(jī)不僅能生產(chǎn)出高品質(zhì)的磚，而且具有產(chǎn)量大，工作穩(wěn)定，效率高等優(yōu)點(diǎn)。 意大利有 SACMI、 SITI 等 四家公司 主本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 2 頁 共 38 頁 要生產(chǎn) 墻地磚壓制成形機(jī)械設(shè)備。傳感器 [2]對(duì)于整個(gè)制磚機(jī)的控制系統(tǒng)有著很大的關(guān)系。因此，人們希望用能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的交流電動(dòng)機(jī)取代直流電動(dòng)機(jī)。 (2) 實(shí)現(xiàn) 3 段固定頻率控制功能要用到數(shù)字輸入端口 “5”和輸