【正文】 o1），這時停止恒速泵，啟動變速泵，給生活管網(wǎng)恒壓供水。由于變頻調(diào)速實現(xiàn)異步電機軟起動，降低電網(wǎng)的損耗提高了電機運行時的cosф中，以至于可以省去為改善功率因數(shù)的電容補償柜及相應(yīng)控制設(shè)備。 3．R03:為數(shù)字量輸出口，變頻器停止運行指示。2)消除了水源再次污染的可能性。此作為系統(tǒng)硬保護的一個措施，同時也是生活泵組倒換泵的一個依據(jù)。若消防管網(wǎng)仍不能達到H02，則順序啟動下一臺恒速泵。進行計時。這些元件出現(xiàn)故障時PLC不會自動停機，直到故障造成的后果發(fā)生之后才會被發(fā)覺，但如果我們在軟件設(shè)計時，能充分考慮到可能發(fā)生的故障，能用錯誤檢測程序或其它優(yōu)先程序在故障元件還沒有釀成設(shè)備事故之前，使PLC自動停機、報警，則整個系統(tǒng)的可靠性將大大提高。這種程序設(shè)計方法最典型的應(yīng)用變頻器的工頻運行和變速運行以及兩變頻泵之間互鎖運行。 PLC通訊程序PLC作為控制系統(tǒng)中的下位機，不主動發(fā)送數(shù)據(jù)而是被動的響應(yīng)上位機的命令，根據(jù)上位機的指令進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。mm用于協(xié)議選擇，00表示PPI/從站模式，01表示自由口協(xié)議，10表示PPI/主站模式，11保留不用。LD R , 1LD FOR VW143, +1, +12LD XORB *VD121, VB147LD INCD VD121NEXTLDB= VB147, VB119AB= VB116, 71S , 1LDB= VB116, 71AB VB147, VB119MOVB 16, VB119MOVB 1603, VB125R , 1RCV VB100, 0XMT VB125, 0LDB VB116, 71MOVB 16, VB125MOVB 1604, VB127R , 1RCV VB100, 0XMT VB125, 0 RS通訊卡采用查詢等待的方式與計算機通訊，即由計算機發(fā)出通訊命令即開始一次通訊。通訊不正常的原因可能是:奇偶校驗錯，檢驗和錯，數(shù)據(jù)值超過范圍，波特率不匹配等。根據(jù)通訊協(xié)議，計算機應(yīng)組合成命令字符串發(fā)往變頻器或PLC，并立即接收下位機發(fā)回的字符串，從中提取有用的信息。如果兩值的差超過了某個閉值，就說明這次讀取的值可能是干擾的結(jié)果，那么再讀取一次。 組數(shù)據(jù)。我國電動機電源頻率為5OHz。國產(chǎn)普通Y系列交流電動機額定頻率為50Hz，能否超過額定頻率運行？通常情況下，達到60Hz的運行頻率應(yīng)無問題，如繼續(xù)提升頻率對電動機的溫升會有一定的影響。如屬后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。至此，整個PLC系統(tǒng)的配置基本確定。、恒速泵供水方式，并采用了輔助的氣壓罐補充供水，使生活水系統(tǒng)減少了水質(zhì)的二次污染。二是系統(tǒng)互為備用，在一臺設(shè)備有故障狀態(tài)下系統(tǒng)自動投入另一臺完好的設(shè)備。2)編程器只與PLC主機在線聯(lián)絡(luò)，此時可以檢查通信口參數(shù)的設(shè)置、PLC和v0狀態(tài)設(shè)置，還可將各控制功能程序塊提出，排除其它程序的干擾，對輸入信號和中間接點信號進行狀態(tài)強制，觀察相應(yīng)的輸出接點變化是否滿足程序設(shè)計的邏輯要求，對程序邏輯進行初步檢查。為避免此種現(xiàn)象，本系統(tǒng)在每個泵的出口設(shè)置了單流閥防止水回流。其值應(yīng)選擇適當(dāng)，特別是在運行過程中進行優(yōu)化調(diào)整。為PID控制，要求對比例、積分、微分參數(shù)及差值的取決對象等參數(shù)進行確定。變頻器有數(shù)百個參數(shù)可以填寫或改寫。在工控機與下位機進行通訊時，各種干擾總是存在的。為“1”表示發(fā)送允許。數(shù)據(jù)類型則將所有功能碼分為四類。//接收完成中斷 LD ATH VB102, VB123, 1ATH VB104, VB129, 1ATH VB115, VB140, 1S , 1MOVB 0, VB147MOVD amp。這兩個寄存器是用來設(shè)置自由端口通信的操作方式，并提供自由端口或者系統(tǒng)所支持的協(xié)議之間的選擇。由于采用485接口，一臺工控機最多可控制32臺設(shè)備，利用站地址來區(qū)分不同的設(shè)備，以保證計算機和發(fā)出的命令能準確送到選定的設(shè)備上。 聯(lián)鎖控制程序的設(shè)計在生產(chǎn)機械的各種運動之間，往往存在著某種相互制約關(guān)系，我們采用聯(lián)鎖控制的方法來提高系統(tǒng)的可靠性。保持當(dāng)前輸出狀態(tài)。若在上位機判定，系統(tǒng)管網(wǎng)超壓，由PLC驅(qū)動超壓放水電磁閥放水(壓力恢復(fù)后關(guān)閥電磁閥)。由于在巡檢過程中，消防管網(wǎng)無外泄水，所以穩(wěn)壓后要進行超壓放水。下面對本系統(tǒng)采用的57216 。，避免了啟動電流過大對電網(wǎng)的影響，且大大延長了設(shè)備的使用壽命。 2．變頻器的壓力反饋信號AI2—接遠傳壓力表的反饋信號。，適用于異步電機無級調(diào)速控制。生活泵組主要用于平時大樓生活用水供給，消防泵組用于消防狀態(tài)下的消防用水補給(同時生活泵組的恒速泵也作為消防泵組的恒速泵的備用)。平時電動閘閥打開，兩套管網(wǎng)合二為一，以生活供水壓力保持消防管網(wǎng)的壓力，使消防處于熱備用狀態(tài)。不設(shè)屋頂水箱的給水方式有利于生活給水，既能保證生活給水的水量、水壓，又能保證水質(zhì)的衛(wèi)生。 氣壓罐供水氣壓罐給水設(shè)備用于消防供水系統(tǒng)，在工程實踐中已屢見不鮮。而往復(fù)式機泵常通過備用機組、直流電機調(diào)速、旁路調(diào)節(jié)來適應(yīng)工況的波動。保證了水質(zhì)的衛(wèi)生標(biāo)準和水量的穩(wěn)定性。但變頻控制對平時的管理提出了較高的要求，該給水系統(tǒng)需得到當(dāng)?shù)叵乐鞴懿块T的認可。在住宅建筑的安裝中，還須考慮防凍。生活消防共用給水系統(tǒng)最適用于居住小區(qū)使用，其水泵可集中設(shè)置在室外或地下室。如合理地采用加壓供水系統(tǒng)，并使消防、生活供水系統(tǒng)有機結(jié)合，則可以大大減少不必要的投資。 Communication目 錄第1章 緒 論 1 雙恒壓供水系統(tǒng)的目的和意義 1 消防和生活供水的特點 1 生活和消防供水方式的討論 2 生活和消防供水的實現(xiàn) 5 目前高樓的供水模式 6 恒速泵直接供水 6 高位水箱供水 6 氣壓罐供水 7第2章 方案設(shè)計 8 控制系統(tǒng)的組成 8 供水系統(tǒng)的組成 8 系統(tǒng)設(shè)計方案功能總體說明 9 10 雙恒壓供水系統(tǒng)工作原理 10 調(diào)速泵系統(tǒng)構(gòu)成 12 雙恒壓系統(tǒng)的優(yōu)點 13 14 變頻器輸入、輸出接口 14 變頻調(diào)速恒壓系統(tǒng)的基本特點 15第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 17 PLC輸入、輸出I/O口分配 17 輸入口 17 輸出口 18 19 恒壓系統(tǒng)PLC流程圖 19 控制系統(tǒng)編程的可靠性 24 25 故障檢測程序的設(shè)計 25 聯(lián)鎖控制程序的設(shè)計 26第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 28 概 論 28 28 PLC通訊程序 29 34 34 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn) 35 37第5章 系統(tǒng)調(diào)試 38 38 38 裝置類故障 39 PLC的調(diào)試 40第6章 結(jié) 論 42參考文獻 43致 謝 45附 錄Ⅰ 46附 錄Ⅱ 50第1章 緒 論隨著社會的高速發(fā)展，城市的高層建筑越來越多，高層建筑的供水愈加顯得重要。2臺變頻器和PLC作為下位機設(shè)備，工控機作為上位機集中控制，上下位機之間通過通訊，把系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)、當(dāng)前給定通過上位機來綜合判斷，并通過上位機以漢化界面形式予以顯示，而下位機的變頻部分則實現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓功能，PLC實現(xiàn)4臺水泵機組邏輯控制和定期巡檢，及部分故障綜合報告。同樣，對于多層住宅建筑內(nèi)的生活給水與室內(nèi)消火栓給水系統(tǒng)的共用，則有利于給水系統(tǒng)的技術(shù)和經(jīng)濟優(yōu)化。水泵采用3臺，一臺用于保證平時的生活給水，一臺用于保證消防給水，另一臺作為備用，它可以為生活或消防任何一臺的備用，其工作能力按生活、消防給水的最不利設(shè)計。～。但是，消防水箱的設(shè)置并不一定能滿足最不利消火栓水壓和水量的需求，而且水箱設(shè)置高度還需滿足住宅設(shè)計規(guī)范對室內(nèi)分戶水表前的給水靜水壓力要求。備用泵均參與運行，輪流備用。 目前高樓的供水模式對于居住高層住宅樓的給水系統(tǒng)設(shè)計。高位水箱的供水系統(tǒng)，雖實際是一個壓力大致恒定的系統(tǒng)，這個壓力就是水位的高度。通過緊急關(guān)閉閥的采用，保證了消防給水系統(tǒng)的可靠，適合于住宅物業(yè)的維護管理?，F(xiàn)場參數(shù)設(shè)定、現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)和運行數(shù)據(jù)都通過工控機進行菜單式調(diào)用和設(shè)置。從而實現(xiàn)了一套設(shè)備滿足兩種供水要求的雙恒壓供水設(shè)備。壓力傳感器將管道中的水壓值變換成電信號(4~20mA)，送入變頻器內(nèi)置PID比較，其偏差值經(jīng)控制運算后，去控制變頻器的輸出頻率，通過上位機對當(dāng)前壓力信號的反應(yīng)，再由PLC控制四臺水泵電機在工頻電網(wǎng)與變頻器輸出之間切換，改變四臺水泵的運轉(zhuǎn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)。因氣壓罐與生活泵串連運行，平時兩管網(wǎng)維持同一個低恒壓，消防時只須在生活供水的第一恒壓基礎(chǔ)上提高水頭，即成為第二恒壓系統(tǒng)。，恒壓精度高，:節(jié)能效果顯著節(jié)電率在1 S%～40%左右。PLC和工控機目前的技術(shù)發(fā)展水平己大大超過其出現(xiàn)時技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。此系統(tǒng)設(shè)定的巡檢周期為7天，即在7天內(nèi)要啟動消防泵組一次。若只有輸出指令，沒有反饋接點，則設(shè)備處于故障狀態(tài)，此時，對應(yīng)設(shè)備故障字置位，同時報警提示。為1時，判定當(dāng)前恒速泵運行否，若運行停止恒速泵。2．邏輯錯誤檢測法PLC控制系統(tǒng)在正常的情況下，各輸入、輸出信號、中間記憶裝置之間存在著確定的邏輯關(guān)系，一旦出現(xiàn)異常邏輯關(guān)系，必定是控制系統(tǒng)出了故障。由此組成一個集中控制系統(tǒng)是一個高效、方便、簡單而又功能齊全的一個集中調(diào)度中心，大大降低了人工操作難度。PLC采用了特殊存儲器（SM）標(biāo)志位，提供大量的狀態(tài)和控制功能，并且能夠使CPU和用戶程序之間交換信息。在PLC的存儲區(qū)中，從VB126到VB141為約定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，VB125為發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)。 ACK為正常通訊標(biāo)志實際使用中為ASCII碼6(CHR$(6))。在通訊時，為了選擇數(shù)據(jù)線是發(fā)送數(shù)據(jù)還是接收數(shù)據(jù)，關(guān)鍵是第8個參數(shù)寄存器(地址為BASE+7)。錯誤信息10種，如運行錯誤、通訊錯誤、錯誤時的輸出頻率等，通訊傳送參數(shù)10種。動態(tài)彩色畫面實現(xiàn)漢化，可根據(jù)需要迅速切換畫面。如果調(diào)試結(jié)束后想給參數(shù)值加鎖。對變頻器來說，都有一個正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個范圍時很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。 PLC的調(diào)試PLC系統(tǒng)的程序調(diào)序可分為以下三個步驟。第6章 結(jié) 論本設(shè)計高樓供水來設(shè)計的一套融生活、消防雙恒壓的供水系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過不同的反饋壓力值，調(diào)整水泵輸出不同的水量，這既節(jié)省了傳統(tǒng)的采用調(diào)節(jié)閥門開度消耗在閥門上的能量，也節(jié)省恒速泵的頻繁啟停對管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊能量。在程序編制時有些計時器設(shè)定值較大，為縮短調(diào)試時間，程序調(diào)試時可將設(shè)定值減小，待模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入其實際設(shè)定值。這時要對線路進行檢查，如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器的逆變電路己嚴重損壞，需要更換變頻器。以上介紹了變頻器調(diào)試過程中關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)定過程及一般的處理方法，在變頻器保護動作后還可通過其顯示器訪問報警的履歷以找到對癥下藥的處理方法。，使其設(shè)置大大超過電動機銘牌上的規(guī)定值?眾所周知，電動機定子電流不僅與定子繞組電阻有關(guān)還與其感抗有關(guān)，如提高基底頻率設(shè)定值，則意味增加了電動機的感抗，這樣勵磁電流減小。它是啟動、停止和方向的設(shè)置，由變頻器聯(lián)接圖可知，DI1作為變頻器的啟停指令。即在一次通訊過程中，如果出現(xiàn)返回的結(jié)果為通訊不正常，計算機并不馬上中斷這次通訊過程，而是重新將此命令發(fā)送到下位機。站地址的取值從0～31。在我們系統(tǒng)中，計算機上裝有一塊臺灣研華公司出產(chǎn)的485接口卡(型號為PCL743)。RS通訊卡與計算機之間的通訊命令和結(jié)果都是字符串，它具有特定的格式—通訊協(xié)議。該區(qū)要設(shè)為需要的最大緩沖區(qū)，否則可能會丟失信息。初始化完成后，使端口處于接收狀態(tài)。變頻器雖配有手操鍵盤面板，可設(shè)定運行參數(shù)，發(fā)出運行指令并對運行狀態(tài)和故障進行顯詢顯示，但畢竟操作復(fù)雜容易出錯，特別是在運行參數(shù)需要根據(jù)工藝要求經(jīng)常改變，由多臺設(shè)備組成的控制系統(tǒng)中容易產(chǎn)生控制復(fù)雜、動作不統(tǒng)一等問題。使啟動信號X1=1，則可啟動M400(使其狀態(tài)變?yōu)?)，并通過常開觸點M400自鎖，在X1變?yōu)椤?”后仍保持M400為啟動（狀態(tài)保持為1）。計時器清零。在用水量小到不能滿足調(diào)速泵在最低值長時間運行時，停止調(diào)速泵，由氣壓罐補水(保證水泵永遠在高效運行)。~ 。5)自動化程度高，可實現(xiàn)無人值守智能化運行。 整個變頻器端子示意圖如附錄中變頻器接線圖。 PLC外部接線圖 雙恒壓系統(tǒng)的優(yōu)點，使供水加壓系統(tǒng)有一定的蓄能能力，當(dāng)用水量較大且變化不大時，由生活調(diào)速泵進行合理調(diào)速進水。變頻器的給定Ho2是由上位機的下傳信號進行給定，如消防用水特大的情況下，Ho2不能保持，通過上位機控制PLC，驅(qū)動生活水的恒速泵以三臺水泵給消防管網(wǎng)供水。系統(tǒng)得到指令給生活管網(wǎng)供水，生活調(diào)速泵啟動，壓力變送器將管網(wǎng)壓力轉(zhuǎn)變成4~20mA的電信號，送入變頻器的AI2 , AI2+口，通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號和給定值(生活供水時為Ho1)進行比較，差值送入內(nèi)置PID進行PID運算，結(jié)果控制變頻器的頻率輸出，當(dāng)管網(wǎng)壓力H低于給定值(生活狀態(tài)下為Ho1)時，差值△ε為正，PID正向積分控制變頻器輸出，頻率增加，水泵加速，管網(wǎng)恒壓趨于Ho1。