【正文】 。再將程序執(zhí)行的結果寫入寄存執(zhí)行結果的輸出映像寄存器中保存。在PC技術向工業(yè)控制領域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。當系統(tǒng)運行時，啟動傳送帶（圖6中的6）并由出料氣缸（圖6中的36）將料庫內(nèi)底層材料推入傳送帶。氣動換向閥是利用電磁力的作用來實現(xiàn)閥的換向的。 電容傳感器也屬于具有開關量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關。PLC控制系統(tǒng)的硬件設計，主要是根據(jù)被控制對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備，選擇合適的PLC類型，并分配I/O點。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。圖26 電容傳感器工作原理圖 電容傳感器介紹：用電測法測量非電學量時，首先必須將被測的非電學量轉(zhuǎn)換為電學量而后輸入之。其中16個光電二極管帶有紅色濾波器，16個光電二極管帶有綠色濾波器，16個光電二極管帶有藍色濾波器，其余16個不帶有任何濾波器，可以透過全部的光信息。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件3部分組成。材料隨著傳送帶的運行而前進，遇到傳感器相對應的傳感器時，傳感器給PLC發(fā)出信號，同時PLC給對應的氣閥發(fā)出信號，于是同組的氣缸開始動作打出材料。汽缸動作時，回位限位開關關斷，到達動作限位開關時，動作限位開關閉合。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將PLC的輸出接到設備上。 二、用組態(tài)技術實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。[8] 張福學。月 [14] 王艷秋。[5] TVT99系列教學實物模型使用說明書。本設計的順利完成,首先要感謝我的指導老師屈老師。, 然后逐個調(diào)試氣閥的進氣開關，使氣缸的氣量保留在合適適中的位置。2．電容傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質(zhì)材料的檢出點。（4）以上為中斷程序，當高速計數(shù)指令計數(shù)至預置值時，這時物料移動至傳感器的位置，導致高速脈沖輸出停止，步進電機停轉(zhuǎn)。15%輸出電壓DC24伏第六章 分揀系統(tǒng)的流程及程序設計 由分揀控制系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)的程序流程圖，圖如下：圖7 材料分揀系統(tǒng)的程序流程圖流程圖詳細的描述了材料分揀系統(tǒng)的工作過程，當電源得電時，即流程圖開始的時刻，整個系統(tǒng)開始運行。本系統(tǒng)選用FPG系列小型放大器內(nèi)藏型光電傳感器。TCS230的輸出信號是數(shù)字量，可以驅(qū)動標準的TTL或CMOS邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。 它的測量頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。 A、A，B、B，Z、Z連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 傳送至相應的傳感器時，發(fā)出信號到PLC ，以進行分揀，也可用來控制步進電機的轉(zhuǎn)速。 本系統(tǒng)共設置了三個檢測材料的傳感器，同時預留了一個空余的氣閥與氣缸用來添加其它的傳感器。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。目前氣動控制閥、氣缸和氣馬達主要是靠這種有油霧顆粒的壓縮空氣來實現(xiàn)潤滑，它的主要優(yōu)點是方便、干凈、潤滑的質(zhì)量高。與上面系統(tǒng)專用組態(tài)軟件相對的是通用組態(tài)軟件，常用的國產(chǎn)通用組態(tài)軟件有微控可視組態(tài)、MCGS、King view(組態(tài)王)等等。執(zhí)行器由一些機械設備組成，如：電機、電源、管道、氣閥、集成電路等組成。 1)輸入采樣 PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?，讀人到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程稱為輸入采樣。4 電源可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關電源以及為掉電保護電路供電的后備電源，后者一般為電池。3 輸入輸出接口輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。 3靈活性好 a)編程的靈活性：PLC采用的標準編程語言有梯形圖、指令表、功能圖表、功能模塊圖和結構化文本編程語言等。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。顯然，隨著分揀量的增加、分送點的增多、配貨響應時間的縮短和服務質(zhì)量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配送的要求，所以這一環(huán)節(jié)亟待提高。除了使用終端的鍵盤、鼠標或者其它方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動控制作業(yè)，因此它的分揀能力、分揀數(shù)量同人為分揀相比都比較大，效率也得到了進一步突破。將硬件各部分的動作幅度進行調(diào)試之后，進行了軟硬件綜合調(diào)試，實現(xiàn)材料分揀系統(tǒng)中上料、傳送與分揀的全過程。近二十年來,特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展,商品趨勢趨于短小輕薄，流通趨于小批量多品種和準時制（JUSTINTIME，簡稱JIT)。因此，美國電器制造協(xié)會(NEMA)將可編程序控制器命名為PC(Programmable Controller)，但人們習慣上將之仍稱為PLC，以便與個人計算機PC(Personal Computer)相區(qū)別。 b)編程方面：PLC有多種程序設計語言可以使用，梯形圖與電氣原理圖相似；編程語句是功能的縮寫，便于記憶；功能圖表語言以過程流程進展為主線，十分適合設計人員與工藝專業(yè)人員設計思想的溝通。PLC硬件系統(tǒng)的基本結構框如圖所示：PLC硬件系統(tǒng)結構框圖1 中央處理器（CPU）中央處理器是可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學運算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作任務等。對于繼電器輸出型，CPU輸出時接通或斷開繼電器的線圈，繼電器的觸點閉合或斷開，通過繼電器觸點控制外電路的通斷。微型計算機對輸入、輸出信號實時處理，而PLC對輸入、輸出信號是集中批處理。并根據(jù)參數(shù)實際值與設定值的偏差，按照一定的控制算法發(fā)出控制命令，控制執(zhí)行機構的動作，從而完成任務。 常用于組態(tài)控制技術的計算機系統(tǒng)和組態(tài)軟件一般來說，只要采用IPC（工業(yè)控制計算機），選擇通用接口部件和組態(tài)軟件，這樣構成的系統(tǒng)都是基于組態(tài)控制技術的。其作用是濾除壓縮空氣中的水分、油滴以及雜質(zhì)微粒等危害，以達到系統(tǒng)要求的凈化程度。 導料軌道（圖6中的223）主要作用是當氣缸推出材料時導出材料。 控制器采用西門子S7200型PLC（圖6中的3）。 PLC的輸入輸出端子分配根據(jù)所選擇的PLC型號，對本系統(tǒng)中PLC的輸入輸出端子進行分配，如表1所示表1 材料分揀裝置PLC 輸入/輸出端子分配表西門子PLC(I/O)分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注 輸 入 部 分UCP(計數(shù)傳感器)接旋轉(zhuǎn)編碼器SN(下料傳感器)判斷下料有無SA(電感傳感器)SB(電容傳感器)SC(顏色傳感器)SD(備用傳感器)SFW1(推氣缸1動作限位)SEW2(推氣缸2動作限位)SFW3(推氣缸3動作限位)SFW4(推氣缸4動作限位)SFW5(下料氣缸動作限位)SBW1(推氣缸1回位限位)SBW2(推氣缸2回位限位)SBW3(推氣缸3回位限位)SBW4(推氣缸4回位限位)SBW5(下料氣缸回位限位)SB1(啟動)SB2(停止) 輸 出 部 分M(輸送帶電機驅(qū)動器)YV1(推氣缸1電磁閥)YV2(推氣缸2電磁閥)YV3(推氣缸3電磁閥)YV4(推氣缸4電磁閥)YV5(下料氣缸電磁閥)YV5(下料氣缸電磁閥) PLC輸入輸出接線端子圖根據(jù)表1可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。TCS230傳感器引腳如圖27所示圖27 TCS230顏色傳感器RGB 顏色傳感器介紹：TCS230是美國TAOS公司生產(chǎn)的一種可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器。用來檢測物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設備，發(fā)射器帶一個校準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。電機選擇LINIX的單向感應電動機，它具有功率效率高、功率消耗低、更低的噪聲以及在應用中更易控制的優(yōu)點。（2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進行初始化，（下料傳感器）檢測到有料時，啟動PLS（脈沖輸出）指令；，啟動定時器T30，延時30秒自動停機。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場設備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。通過多次調(diào)試找到了適合的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。五、進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。[3] 使用手冊——三菱系列微型可編程控制器。[12] SWOD5C—FXTRN—BEG—C用戶手冊,。 指導教師（簽字）：年 傳感器原理與應用，北京：電子工業(yè)出版社。感謝和許多同學對我的支持和鼓勵，感謝你們在學習和生活上給我的幫助，和我一起解決各種各樣的困難。通過實驗測試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。這個過程便于我們發(fā)現(xiàn)問題與不足。當材料庫里有材料時，材料庫指示燈開始閃爍。 控制系統(tǒng)程序設計根據(jù)所繪流程圖，在