【正文】 方便的構成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的PLC通訊網(wǎng)絡、可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術保證。現(xiàn)在應用于各種工業(yè)控制領域的PLC種類繁多，規(guī)模大小和功能強弱千差萬別，但她們具有以下一些共同的特點.可靠性高。、運用所學的基礎課、專業(yè)技術課和專業(yè)課知識，培養(yǎng)學生根據(jù)實際問題正確設計總體方案、分析具體問題、進行工程設計的能力。時間、計數(shù)控制用繼電器—接觸器控制方式較難實現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進行改進設計。近年來又發(fā)展了面向對象的順控制流程圖語言，使編程更加簡單方便。通過直線電機和直線滾動導軌副的應用，可使機床的快速移動速度由目前的10～20m/mim提高到60～80m/min，甚至高達120m/min。 總體方案確定（1）銑床X軸的運動方式與控制系統(tǒng)在整個工作過程中由于工件在移動的過程中沒有進行切削，故本方案采用點位控制系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)負載相對較小，查表后得出LM10UUOP型直線滾動軸承的額定動載荷為370N，大于實際動負載；但考慮到經(jīng)濟性等因素最后選擇LM16UUOP型直線滾動軸承。103(mm)=177。m(2)設步進電機等效負載力矩為T，負載力為P，根據(jù)能量守恒原理，電機所做的功與負載力做功有如下關系T=式中：L ——滾珠絲桿的導程；i ——傳動比； ——機械傳動效率。1. 類型的選擇：對于檢測物體為金屬時，可選擇價格低廉的霍爾式 接近開關2. 線數(shù)的選擇：PLC上一定要用三線且三線的抗干擾能力強，選擇三 線3. 接近開關使用電壓：由PLC提供DC24V4. 輸出形式：因PLC輸入點是源輸入（共陽極），選NPN型5. 接近開關的輸出狀態(tài)：由PLC的邏輯關系選常閉綜上再結合對檢測距離和尺寸的估計，選擇HKB5002C 型號接近開關五、控制系統(tǒng)硬件設計控制XY工作臺X軸的主要主要包括plc、步進驅動器、限位開關、操作面板（按鈕及一些控制開關）。 PLC接口設計及連線圖PLC接口部分包括限位開關部分，步進驅動器部分以及控制面板三部分。 在此要感謝我們的指導老師蔣老師對我們悉心的指導，感謝老師給我們的幫助。我們從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，使我們學到了理論課本上無法學到的知識。為避免這種感應電動勢擊穿元器件或干擾PLC主機的正常工作，應采取必要的抑制措施。確定選型的步進電機的參數(shù)所選電動機參數(shù)如下圖所示：外形安裝尺寸：型號ΦDΦD1h1h2ΦdE□bL鍵AΦD2Φd2備注90BYG25019070038142592100半圓鍵4Φ16107 驅動器電流： 電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的電流要大于電機的標稱電流。選定步距角α，系統(tǒng)脈沖當量和絲杠基本導程后，其傳動比i=αPh/(360186。絲杠的拉伸或壓縮變形量 □L1(絲杠因受扭矩而引起的導程變化量很小，可以忽略)P絲杠的最大工作載荷。上導軌座（連電機）重量： 夾具及工件重量：約150N 。網(wǎng)絡系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展。采用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術運算功能外，配合特殊功能模塊還可實現(xiàn)點位控制、PTO運算、過程運算、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機通信，通過遠程模塊可以控制遠程設備。實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點位控制的方法。在直線數(shù)控系統(tǒng)中，除了控制運動部件從一個點到另一點的準確定位外，還要控制兩點之間的運動速度和運動軌跡。通常采用模塊化結構來完成不同的任務組合。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。其重點是以提高系統(tǒng)的可靠性、實用化為前提，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標，注重加強單元技術的開拓和完善。 由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預加載荷的雙V形滾珠導軌。⑶、傳動效率計算式中：——摩擦角；——絲杠螺紋升角。（二）步進電機的選用 確定脈沖當量，初選電動機步距角，計算傳動比 考慮到傳動系統(tǒng)存在誤差，脈沖當量通常要小于定位精度值。m，大于快速空載起動時的負載轉矩=（2）存儲容量的估算：用戶程序占用的內存的多少與多種因素有關，如輸入，輸出點的數(shù)量和類型，輸入，輸出量之間關系的復雜程度，需要進行計算的次數(shù)，處理量的多少，程序的優(yōu)劣都與內存有關，所以一般只能根據(jù)輸入，輸出的點數(shù)及其類型，控制簡繁的程度加以估算，一般粗略的估計方法是：（輸入點數(shù)+輸出點數(shù)）（10—12）=指令句數(shù)=180通常再增加15%—20%，經(jīng)過估算指令語句總數(shù)應該在216左右（3）PLC選型的注意事項 PLC產(chǎn)品種類很多，型號很多，他們的功能，價格，使用條件各不相同所以選擇時要綜合考慮輸入接口模塊。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。而且大大提高了動手的能力，使我們充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當A相得電時，電動機轉動一步。，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。m式中： ——移動部件負載（N）；G——移動部件重量（N）； Px——與重量方向一致的作用在移動部件上的負載力（N）； ——導軌摩擦系數(shù)；η——滾珠絲桿的傳動效率；T——電機軸負載力矩（N查表知E級精度的絲杠允許誤差，故剛度足夠。當導軌在中心位置時，兩端滾動體受力相等，工作臺保持水平；當導軌移動到邊緣位置，兩端滾動體受力不相等，變形不一致，使工作臺傾斜一定的角，由此會造成誤差，故對導軌預加負載以提高導軌精度。（2） XY工作臺硬件部分采用以PLC為核心的控制系統(tǒng)為了使其功能豐富，在設計改造過程中我們可能會選用一些相關公司的主機及控制模塊為核心控制，然后PLC主機通過接口與計算機相連通訊。 智能化、網(wǎng)絡化、柔性化和集成化 21世紀的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)。PLC的控制速度則由PLC與PC機之間的差別越來越小