【正文】 .............................................................................5 單片機和系統(tǒng)總線 ................................................................................5 硬件介紹 ................................................................................................5 溫度傳感器 .......................................................................................5 核心處理單元 MicroChip PIC16F877A 單片機 .............................6 RS232C 接口電路 ..........................................................................8 繼電器 ..............................................................................................9 半導體降溫片及電阻加熱絲 ......................................................10 溫度控制系統(tǒng)的組成框圖 ................................................................11 溫度控制系統(tǒng)結構圖及總述 ............................................................12第 4 章 溫度控制系統(tǒng)軟件設計 ..................................................................14 軟件設計 ..............................................................................................14 Microchip PIC16F877A 單片機溫度控制系統(tǒng)軟件結構圖 ...............14 單片機控制流程圖 ..............................................................................15 溫度變換程序模塊 ..............................................................................16 溫度非線性轉換程序模塊 ..................................................................16 通信協(xié)議的設計 ..................................................................................17 通信協(xié)議概述 ................................................................................18 通信協(xié)議說明 ......................................................................................19 信號幀分類 .....................................................................................19 信號幀格式 .....................................................................................19 通信協(xié)議處理流程 ........................................................................21 PC 上位機的軟件設計 ........................................................................23 PC 軟件設計方法的選擇 ...............................................................23 PC 軟件通信方式的選擇 ...............................................................23 具體實現(xiàn)方法 .................................................................................26 單片機軟件設計 ...................................................................................29 波特率 .............................................................................................29 通信協(xié)議設計結論 ............................................................................39 通信可靠性分析 ..........................................................................39 通信速度分析 ..............................................................................39第 5 章 結 論 ..........................................................................................41致 謝 ........................................................................................................43參考文獻 ........................................................................................................44第 1 章 前 言 背景和意義 為了確知某一測試對象的各項特性，我們常常要借助各種儀表和各種手段（直接測量或遙測）來獲得各種各樣的測量結果（數(shù)據(jù)） 。設計后的系統(tǒng)具有操作方便，控制靈活等優(yōu)點。溫度傳感器是其中重要的一類傳感器。溫度控制范圍為 15 ～25，升溫、降溫階段的溫度控制精度要求為 度，保溫階段溫度控制精度為 度 。運行速度：DC20M 時鐘輸入。在線串行編程(ICSP)。帶有 SPI（主模式）和 I2C（主/從）模式的 SSP。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”，高到3V 的信號 作為邏輯“1” 。由 Micro Chip PIC16F877A單片機構成的數(shù)字控制器進行比較運算，經(jīng)過比較后輸出控制量控制由加熱和降溫電路構成的溫度調節(jié)電路對培養(yǎng)皿中的培養(yǎng)液溫度進行調節(jié)。即：將PC機和單片機的 “發(fā)送數(shù)據(jù)線（TXD ）”與“ 接收數(shù)據(jù)（ RXD）”交叉連接，二者的地線（GND）直接相連而其它信號線如握手信號線均不用，而采用軟件握手。3 數(shù)據(jù)幀：當PC讀數(shù)據(jù)時， PIC16F877A向PC發(fā)送的內含數(shù)據(jù)信息的信號。4 正響應幀幀頭標志 幀類型 空 校驗字 幀尾標志空無意義:為了PIC16F877A 編程的方便而加入。例如：（以C++ Builder編程語言為例下同）COMMTIMEOUTS cto。int timeConstant, timeMutiplier。但在某些場合下，該缺點可以通過一些措施盡可能地減小，而其簡單易用的優(yōu)點卻是很好地體現(xiàn)出來。例如：DCB dcb。這種情況下，超時規(guī)定的是操作的完成時間而不是ReadFile() 和WriteFile()的返回時間。在實際程序設計中我們可以設置一時限，超過此時限通信事件未到則執(zhí)行相應錯誤處理此時，只需將GetOverlappedResult函數(shù)替換為WaitForSingleObject 函數(shù)此函數(shù)的聲明形式如下：WaitForSingleObject(HANDLE hEvent, //事件句柄unsigned long mTimeOuts //超時設置)4 關閉串口通信完畢調用CloseHandle() 函數(shù)關閉串口例如CloseHandle(mHandle)。TRISB=0X00。templ=0x30。unsigned char templ。(=0xD9)){temp=0x10。 if(rxbuf[0]!=0){ if((rxbuf[0]==0x10)amp。}for(delay=0xFff。for(s_uart_buf=0。0x08)RC6=1。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。for(i=0x04。 另外通過幀類型字節(jié)的判斷可使之進一步降低。雖然在制作過程中不可避免地遇到很多問題，但是最后還是在老師以及同學的幫助下圓滿解決了這些問題，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)設計與最后調試，相關指標達到期望的要求，很好地完成了本次設計任務。在此，我向身邊關心我的同學致以誠摯的謝意！另外，學院里的領導和老師也給了我們必要的指導，我也向學院和年級的領導們表示衷心的感謝！最后感謝學院對我這幾年的培養(yǎng)。比如在合理布線，檢查裝配無誤的情況下，如果還出現(xiàn)電路無輸出的情況，那么可以肯定是原理圖錯誤，這時就要回到原理圖進行檢查。if(rxbuf[i]==0x21) break。return rx_lo_buf。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。s_uart_buf++)asm(nop)。0x20)RC6=1。for(s_uart_buf=0。s_uart_buf++)continue。amp。 if(temp==0x9a) temp=0x100。[0]=ADRESL。unsigned char receive。for(delay=65536。如果，晶振的離散度已超過所允許的范圍，此時不宜用其標稱值，可以采用測量其波特率的方法來得出實際的晶振波特率值。os, amp。TimeOuts. ReadIntervalTimeout=0 //讀間隔超時=10 //讀時間系數(shù)=100 //讀時間常量=10 //寫時間系數(shù)=100 //寫時間常數(shù)SetCommTimeouts(hCom, amp。如果調用成功函數(shù)返回串口的句柄賦給Handle ，如果調用失敗則函數(shù)返回INVALID_HANDLE_VALUE。并且使用通信線程還不占用CPU時間，這樣系統(tǒng)實際上具有了同時控制多個通信設備（如MODEM）的能力。最后一個參數(shù)值NULL 代表ReadFile將采用同步文件讀寫方式。開發(fā)Windows環(huán)境下的串口通信程序主要有以下2種方法： API（Application Program Interface）用戶程序接口函數(shù)；；后者的主要特點是簡單易學，但前者的功能更為強大控制手段更為靈活。其它分析同上。3 如果在轉輸過程中，其間PC或MCU 所接收任何一幀信號出現(xiàn)錯誤時，均會向對方發(fā)送重發(fā)此幀信號的請求。NX 測量值對應的數(shù)字量。圖 35 溫度控制系統(tǒng)的